隨著智能制造（工業(yè)4.0）和柔性生產(chǎn)的發(fā)展，工業(yè)場(chǎng)景需要更智能的“眼睛”來(lái)理解三維空間。FLIR IIS 通過(guò)提供包含完整立體處理支持的硬件和軟件包（從圖像校正和對(duì)準(zhǔn)到基于密集相關(guān)的立體映射），使立體視覺(jué)在眾多研究領(lǐng)域得以應(yīng)用。

首先識(shí)別與多個(gè)攝像機(jī)觀測(cè)到的物理場(chǎng)景中同一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的圖像像素。然后，可以使用來(lái)自每個(gè)攝像機(jī)的射線進(jìn)行三角測(cè)量來(lái)確定點(diǎn)的 3D 位置。識(shí)別出的對(duì)應(yīng)像素越多，通過(guò)一組圖像可以確定的 3D 點(diǎn)就越多。相關(guān)立體方法嘗試獲取立體圖像中每個(gè)像素的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而在每個(gè)立體圖像中生成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的 3D 值。

Teledyne FLIR IIS的BumblebeeX 5GigE是一套全面的工業(yè)級(jí)(IP67)立體視覺(jué)解決方案，具有板載處理功能，可為倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)引和物流構(gòu)建成功的系統(tǒng)。相機(jī)可在不同距離上精確運(yùn)行。客戶可以使用寬基線解決方案測(cè)試和部署深度傳感系統(tǒng)，其工作范圍可達(dá)20米。

Bumblebee X 5GigE

高精度深度傳感，盡享 20 米工作范圍

BumblebeeX 5GigE立體視覺(jué)相機(jī)擁有高精度深度傳感技術(shù)，能夠精確測(cè)量不同距離上的物體，其工作范圍可達(dá) 20 米，它能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的場(chǎng)景，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的深度信息，確保操作的精準(zhǔn)性和可靠性。

其雙攝像頭設(shè)計(jì)模擬了人類的視覺(jué)系統(tǒng)，提供了深度感知和空間感知，同時(shí)還包含了色彩和紋理的上下文信息。這種立體視覺(jué)技術(shù)使得機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備能夠更準(zhǔn)確地識(shí)別物體的位置、形狀和尺寸，從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作，如精確抓取、裝配和檢測(cè)等。

卓越性能與可靠設(shè)計(jì)，適應(yīng)多變環(huán)境

Bumblebee X 5GigE 相機(jī)采用緊湊的外殼設(shè)計(jì)，在圖像性能和尺寸之間找到了完美的平衡點(diǎn)。這種設(shè)計(jì)使其非常適合在空間有限的環(huán)境中使用，而不會(huì)犧牲圖像質(zhì)量。該相機(jī)的傳感器能夠捕捉可見(jiàn)光和 SWIR（400nm到1700nm）范圍內(nèi)的圖像，極大地增強(qiáng)了對(duì)各種材料和應(yīng)用的檢測(cè)與分析能力。

同時(shí)，借助 Spinnaker SDK、Sapera 處理技術(shù)以及強(qiáng)大的觸發(fā)成像高可靠性（T2IR）框架，Bumblebee X 5GigE實(shí)現(xiàn)了卓越的GigE驅(qū)動(dòng)性能，能夠穩(wěn)定地傳輸高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)，確保您的系統(tǒng)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持高效和可靠。

多場(chǎng)景應(yīng)用，釋放工業(yè)視覺(jué)潛力

Bumblebee X 5GigE相機(jī)在實(shí)際的工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)出色，能夠在光照變化的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，有效應(yīng)對(duì)紋理圖案、噪點(diǎn)和表面反射等問(wèn)題。這確保了視覺(jué)系統(tǒng)在不同光照條件下都能保持一致的性能，提供可靠的圖像數(shù)據(jù)。

對(duì)于需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景，如高速分揀、實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)等，Bumblebee X 5GigE 相機(jī)提供了硬件加速立體匹配功能，能夠快速處理圖像數(shù)據(jù)，為控制系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的深度信息，從而實(shí)現(xiàn)快速?zèng)Q策和響應(yīng)控制。

此外，它具備遠(yuǎn)距離觀察能力，能夠?qū)崿F(xiàn)與人類視覺(jué)相匹配的遠(yuǎn)距離觀測(cè)效果，這讓它在監(jiān)控大面積區(qū)域、檢測(cè)遠(yuǎn)處物體等方面表現(xiàn)出色，拓展了其在工業(yè)應(yīng)用中的使用范圍。