一、市面上無刷電推剪驅動方案的難題

控制精度：多采用六步換相法，利用霍爾傳感器檢測電機轉子位置控制電機運轉，但在低速時轉速波動較大，換相易產生轉矩波動，電機運行不平穩且噪音大，容易造成剪發長度不均勻。

效率：六步換相法驅動在低速輕載時效率尚可，中高速或重載條件下效率顯著降低，換相過程中的轉矩波動導致大量能量以熱和噪音形式散失，同時功率因數降低，電機無法充分利用電池輸出功率，某電推剪在 2000rpm、額定負載下，驅動效率僅 70%。

扭矩輸出與負載適應性：六步換相法驅動的電推剪在高扭矩輸出時，電機電流急劇上升，易導致電機過熱和電池電量快速消耗，且容易出現卡頓或剪切不完全的情況。例如當輸出扭矩達 20nm 時，此時電機電流飆升至 20A，影響工作效率且可能損壞電機。

噪音控制：由于控制精度和轉矩波動等問題，運行噪音較大，高轉速和高負載時更明顯，某電推剪在 3000rpm、額定負載下，噪音高達 90 分貝，長期使用可能損害操作人員聽力。

保護功能：部分方案具備基本的過流、過壓、欠壓保護功能，但在復雜工況下面臨保護機制不夠完善的問題，例如當電機堵轉時過流保護延遲 2 秒觸發，電機長時間過載產生明顯繞組發熱，導致電機損壞，甚至引發安全事故，影響產品的安全性和可靠性。

二、 其利天下技術有限公司的無刷電推剪驅動方案

控制精度與平穩性提升：采用矢量控制技術搭配高分辨率編碼器，將電機的定子電流精準分解為勵磁電流與轉矩電流，并進行獨立控制，實現對電機轉矩的精準調節。在 7000rpm 轉速下，轉速波動僅 ±70rpm。

效率優化 ：將驅動效率在 1000rpm 至 3000rpm 的常用轉速區間內控制在 88%-92% 的高位，相比傳統六步換相法平均提升了 20%。

扭矩性能增強：優化電機磁路設計和繞組結構，在 12V 電壓、5A 電流條件下，輸出扭矩達 30nm，比傳統方案高出 50%，輕松應對厚密頭發或難修剪發質，提升修剪效率。

智能算法應用：集成恒轉速雙閉環算法、高頻注入等智能算法，可自動調整電機運行參數，確保不同負載下輸出合適轉矩和剪切力，實現智能全壓調節。

噪音控制優化：通過優化 PWM 調制方式、采用軟開關技術等，減少電機運行中的電磁干擾和振動，降低噪聲水平。

保護功能完善：涵蓋過流、過壓、欠壓、堵轉、過熱、短路等多種保護功能。電機堵轉時，系統能在 0.1 秒內迅速切斷電源，有效防止電機因過載燒毀，全方位提升電推剪使用的安全性和可靠性。

▲其利天下無刷電推剪驅動方案

三、總結

其利天下技術有限公司的無刷電推剪驅動方案在控制精度、效率、扭矩性能、噪音控制和保護功能等關鍵指標上展現出顯著優勢，為電推剪的性能提升和用戶體驗改善提供了有力支持，有望在市場競爭中脫穎而出，推動電推剪行業的發展。