隨著軌道交通行業(yè)持續(xù)發(fā)展，列車車體制造也在逐步往智能化方向邁進(jìn)。焊接工藝作為車體結(jié)構(gòu)安全與性能的核心環(huán)節(jié)，正面臨更高的精度與自動化要求。尤其是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部件焊接中，傳統(tǒng)人工焊接效率低、一致性差，無法滿足如今的要求。對此，創(chuàng)想智控推出的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人深度集成，為端墻智能焊接提供高效、精準(zhǔn)的解決方案。

火車端墻自動焊的技術(shù)難題

火車端墻是車體結(jié)構(gòu)中關(guān)鍵的連接部件，通常具有焊縫長、焊接空間狹窄、形位公差嚴(yán)格等特點。在傳統(tǒng)焊接方式中，依賴人工示教或離線編程的方式，不僅效率低、精度差，還容易受到工件裝配誤差、熱變形等因素影響，導(dǎo)致焊縫偏移、焊接缺陷，嚴(yán)重時可能影響整車結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。如何實現(xiàn)對焊縫的快速識別、實時跟蹤與自動糾偏，成為端墻焊接自動化升級的關(guān)鍵。

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)原理

創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)采用線激光掃描原理，通過高精度激光傳感器對工件焊縫進(jìn)行非接觸式掃描，實時采集焊縫的位置、形狀與偏差信息。端墻焊接主要運用跟蹤系統(tǒng)兩大功能：

激光尋位：在焊接開始前進(jìn)行路徑預(yù)掃描，自動識別焊縫起始位置與整體輪廓，糾正焊縫偏差，生成精確軌跡，無需人工反復(fù)示教；

實時跟蹤：在焊接過程中動態(tài)檢測焊縫位置變化，并根據(jù)偏差智能調(diào)整焊槍運動軌跡，實現(xiàn)自動糾偏焊接。

通過創(chuàng)想智控高速數(shù)據(jù)處理和精密控制算法，系統(tǒng)能確保焊槍始終保持在焊縫中心位置，從而提升焊接精度與一致性。

創(chuàng)想智控解決方案

創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)與發(fā)那科機(jī)器人集成構(gòu)成完整的智能焊接工作站，部署了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)后，機(jī)器人無需人工反復(fù)示教，即可根據(jù)激光尋位數(shù)據(jù)自動規(guī)劃焊接路徑；焊接過程中則依靠激光實時跟蹤功能，實現(xiàn)對焊縫動態(tài)調(diào)整的全程智能控制。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)具備如下優(yōu)勢：

免重復(fù)示教：無需人工反復(fù)示教，系統(tǒng)可自動糾正焊縫偏差；

高適應(yīng)性：適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)與裝配誤差，精準(zhǔn)調(diào)整軌跡；

一致性強(qiáng)：每道焊縫質(zhì)量穩(wěn)定一致，有效控制缺陷率；

易集成：可與多品牌機(jī)器人兼容，靈活部署在各類產(chǎn)線。

應(yīng)用案例

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)已成功應(yīng)用于火車端墻的批量自動焊接中。在實際生產(chǎn)中，系統(tǒng)穩(wěn)定運行，自動完成焊縫定位、路徑規(guī)劃與焊接跟蹤，有效解決了人工示教困難、焊縫偏差頻繁、焊接精度不足等問題。項目實施后，不僅顯著提升了生產(chǎn)效率，也增強(qiáng)了產(chǎn)品一致性和結(jié)構(gòu)可靠性，得到客戶的高度評價。

創(chuàng)想智控始終專注于焊接自動化技術(shù)創(chuàng)新，通過激光視覺焊縫跟蹤與智能控制技術(shù)，給軌道交通、工程機(jī)械、重型制造等行業(yè)賦能，實現(xiàn)質(zhì)量提升與降本增效，我們將繼續(xù)深耕智能焊接領(lǐng)域，助力更多行業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量自動化升級。

審核編輯 黃宇