開發板簡介

創龍科技 TL3562-EVM-B 是一款基于瑞芯微 RK3562J/RK3562 處理器設計的四核 ARMCortex-A53 +單核 ARM Cortex-M0 國產工業評估板，主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率 100%。評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約 99%(按元器件數量占比，數據僅供參考)。核心板經過專業的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

前 言

本文檔主要說明如何將已有Qt工程進行編譯，生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，并提供一個GPU核心使用演示案例。

Qt開發環境主要包括Qt Creator工具、X86端Qt環境、ARM端Qt環境、交叉編譯工具鏈等。當用戶使用Qt Creator工具和X86端Qt環境編寫并編譯Qt工程后，生成的Qt程序鏡像僅可在X86端運行。必須使用適配評估板的ARM端Qt環境、交叉編譯工具鏈編譯Qt工程，生成的Qt程序鏡像方可在ARM端（即評估板）上正常運行。

LinuxSDK開發包中已提供適配評估板的ARM端Qt環境(Qt-5.15.10)，請先參考Linux系統使用手冊安裝LinuxSDK，構建適配評估板的交叉編譯工具鏈和qmake工具。可基于命令行或Qt Creator工具對已有Qt工程進行編譯，生成ARM端Qt程序鏡像。

我司提供的Qt工程位于產品資料“4-軟件資料Demoqt-demos”目錄下，其中src目錄下包含Qt工程源碼，bin目錄下包含ARM端Qt程序鏡像。請將整個qt-demos文件夾拷貝至Ubuntu工作目錄下，如下圖所示。

圖 1

本文檔以image_display工程為例進行演示，此工程的功能是通過顯示屏在Qt界面上顯示圖片內容，并可實現豎屏顯示功能。

備注：本文檔默認使用HDMI顯示，請將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏，同時將鼠標與評估板USB2.0 HOST雙層任一接口連接。如需使用LVDS LCD、MIPILCD顯示屏，請參考《評估板測試手冊》對應的顯示屏進行硬件連接。

基于命令行編譯Qt工程

進入image_display工程源碼目錄，執行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉編譯工具鏈環境變量，再執行make命令編譯生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# cd/home/tronlong/Demo/qt-demos/image_display/src

Host# source /home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/environment-setup

Host# qmake

Host# make

圖 2

圖 3

基于QtCreator工具編譯Qt工程

請先自行下載、安裝Qt Creator工具至Ubuntu，執行如下命令啟動Qt Creator（本次操作使用Qt Creator版本為4.11.0）。

Host# qtcreator

圖 4

啟動Qt Creator工具后，點擊菜單欄"Tools->Options…"。

圖 5

點擊"Kits"，打開配置選擇頁面。

圖 6

配置交叉編譯工具鏈

點擊"Compilers->Add->GCC->C++ ->Browse…"，選擇平臺交叉編譯工具鏈中的aarch64-buildroot-linux-gnu-g++，然后點擊Open確認。具體路徑為：

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

圖 7

選擇后，Name修改為"3562-GCC"，ABI選擇"arm-linux-generic-elf-64bit"，再點擊Apply，如下圖所示。

圖 8

配置Qt Versions

點擊"Qt Versions->Add"，選擇平臺qmake，然后點擊Open確認。具體路徑為：

/home/tronlong/RK3562/rk3562-buildroot-2021.11-sdk-v1.0/buildroot/output/rockchip_rk3562/host/bin/qmake

圖 9

選擇后，Version name修改為"3562-qt5"再點擊Apply，如下圖所示。

圖 10

配置Kits

請參照下圖配置Kits各選項。點擊"Kits ->Add"，將Name修改為3562"，Device type選擇"Generic Linux Device"，Compiler的C++選擇"3562-GCC"，Debugger選擇"None"，Qtversion選擇"3562-qt5"，點擊Apply，然后點擊OK完成配置。

圖 11

編譯Qt工程

點擊"Open Project"。

圖 12

選中Qt工程源碼目錄中.pro文件，點擊Open。

圖 13

勾選3562平臺Kits，點擊"Configure Project"進行工程配置，如下圖所示。

圖 14

右擊Qt工程，點擊Build進行Qt工程編譯。

圖 15

圖 16

編譯完成后，將生成可在評估板上運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

圖 17

在評估板上運行Qt程序

評估板上電啟動，進入評估板文件系統，將ARM端Qt程序鏡像拷貝至評估板文件系統任意目錄下，同時將image_display工程bin目錄下文件名為test.jpg的JPG格式圖片拷貝至相同路徑。請在Qt程序鏡像所在路徑下執行如下命令。

查看程序運行參數。

Target# ./image_display

參數解釋

imagepath：圖片路徑。

rotation：該參數為1，則豎屏顯示。

圖 18

橫屏顯示圖片。

執行如下命令，點擊全屏顯示窗口后，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

備注：若打印警告信息"QStandardPaths: runtime directory…"，忽略該信息即可，不影響程序運行。

Target# ./image_display ./test.jpg --platform wayland

圖 19

圖 20

豎屏顯示圖片。

執行如下命令，顯示屏將顯示如下圖像，按"Ctrl + C"退出程序。

Target# ./image_display test.jpg 1 --platform wayland

圖 21

圖 22

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇