近年來針對光伏電站運維管理，應用無人機光伏電站智能巡檢系統這種新型技術手段可以更好的實現光伏電站的智能管理。通過無人機的智能巡檢系統，實現光伏電站的智能巡檢流程及應用。其核心技術手段包含有高精度定位與導航技術、多傳感器融合檢測、邊緣計算與AI診斷以及智能機庫與自主作業等。

其中高精度定位與導航技術，首先是通過三維重建與航線規劃，利用激光雷達等技術生成電站三維模型，并據此自動規劃最優巡檢路徑，覆蓋組件、逆變器、電纜等關鍵設備。通過采用有效分析技術，實現厘米級定位精度，確保無人機可沿預設航線穩定飛行，避免重復或遺漏巡檢區域。

多傳感器融合檢測是通過紅外熱像儀、高清可見光相機以及激光測距儀等設備，對光伏組件（設備）的情況進行有效檢測。如利用紅外熱像儀，捕捉光伏組件溫度異常，可精準定位熱斑、隱裂、二極管故障等缺陷。通過高清可見光相機可識別組件灰塵、污垢、鳥糞、遮擋物及物理破損。激光測距儀用于測量組件傾斜度、支架變形，用于評估結構安全性。

邊緣計算與AI診斷采用嵌入式AI算法，在無人機端實時處理圖像數據，通過深度學習模型（如YOLO、ResNet）識別故障類型。雙層數據分析則是通過邊緣端初步篩選異常，云端進行大數據分析，結合發電量、氣象數據等，判斷故障對發電效率的影響。

智能機庫與自主作業，主要是通過全自動機庫，實現無人機自主充放電、電池更換、起降調度，可實現光伏電站7×24小時的無人值守巡檢。同時具有避障與安全系統，通過集成超聲波、毫米波雷達，實時規避障礙物，有效確保飛行安全。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇