嵌入式工業現場總線是一種高速、低成本的內部總線技術。它主要用于PLCIO模塊、機器人手臂等應用場景，能夠提供高效的數據傳輸和靈活的配置選項。

圖 嵌入式工業現場總線通信控制板正面（左）、反面（右）

本方案使用中科億海微FPGA+國產DSP核心板與底板架構。FPGA內部調用嵌入式工業現場總線 IP核進行設計。FPGA部分實現電流環和速度環，DSP實現位置環控制，DSP軟件設計采用合作開發方式。板卡設計24位高精度AD采集和18位高精度DA輸出功能。板卡輸入電源最高32V，輸入母線電壓最大可達100V。

本方案的對外功能模塊如下圖所示。

圖 嵌入式工業現場總線通信控制板對外接口圖

電源供電系統如下圖所示。

圖電源系統框圖

方案特點

高速傳輸：嵌入式工業現場總線的傳輸速率可以達到100Mbps，適合需要高速數據傳輸的應用場景；

低延遲：在16個從站的情況下，每個從站的循環時間低于125微秒，同步誤差小于2.5微秒，適合對實時性要求較高的系統；

靈活的從站配置：用戶可以靈活配置從站數量，支持定長和變長傳輸，適應不同的系統需求；

支持菊花鏈拓撲結構：嵌入式工業現場總線支持菊花鏈拓撲結構，便于在復雜系統中實現高效的數據傳輸和管理。