開發板簡介

創龍科技 TL3576-EVM 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 +4核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 國產工業評估板，Cortex-A72 核心主頻高達 2.2GHz，Cortex-A53 核心主頻高達 2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板 CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約為 99%(按元器件數量占比，數據僅供參考)。核心板經過專業的PCBLayout 和高低溫測試驗證，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

前 言

本指導文檔適用開發環境：

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

Linux開發環境：Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

評估板支持通過Linux系統啟動卡（下文稱為“SD啟動卡”）和板載eMMC設備兩種方式啟動。本文檔主要演示SD啟動卡制作，以及將Linux系統鏡像固化至eMMC的方法。

使用瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78可將Linux系統鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”或“SD升級卡”。“SD啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統，適用于日常調試；“SD升級卡”適用于批量生產時，快速固化Linux系統至eMMC。

SD啟動卡制作

SD啟動卡制作

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認所選的可移動磁盤設備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 5

將產品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統鏡像拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標Linux系統鏡像文件，點擊“開始創建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

備注：系統鏡像名稱及版本以實際情況為準。

圖 6

圖 7

圖 8

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

圖 9

從SD啟動卡啟動系統

評估板斷電，將SD啟動卡插至評估板Micro SD卡槽。使用Type-C線連接評估板的USB TO UART0調試串口到PC機，然后將評估板上電。系統將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統上電后，由CPU內部BootRom的引導代碼依次從eMMC FLASH、SD卡、USB3.2OTG接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后，將優先從SD系統卡（非常規SD卡）引導U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。詳情請查閱“6-開發參考資料Rockchip官方參考文檔CommonMMC”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從Linux系統啟動卡啟動。

圖 10

圖 11

固化Linux系統至eMMC

通過SD升級卡固化系統至eMMC

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，打開瑞芯微創建升級磁盤工具，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 12

在彈出窗口中點擊“是(Y)”，等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 13

圖 14

圖 15

將產品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統鏡像拷貝至非中文路徑的目錄下。在瑞芯微創建升級磁盤工具的“第二步：選擇功能模式”勾選“固件升級”，點擊“選擇固件”選擇目標鏡像文件，點擊“開始創建”，在彈出的窗口中點擊“是(Y)”，制作SD升級卡。

備注：系統鏡像名稱及版本以實際情況為準。

圖 16

圖 17

圖 18

請耐心等待5min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，SD升級卡制作完成。

圖 19

評估板斷電，將SD升級卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板上電后等待約3~5min，系統將會自動固化Linux系統至eMMC。當系統固化完成后，調試串口終端會打印如下信息。

圖 20

評估板無需斷電，取出SD升級卡，評估板將自動從eMMC啟動系統。系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

圖 21

圖 22

通過USB固化系統至eMMC

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微驅動助手DriverAssitant_v5.13.zip解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊運行DriverInstall.exe。

圖 23

請先點擊“驅動卸載”選項，在彈出的窗口點擊“確定”。

備注：使用瑞芯微開發工具RKDevTool固化Linux系統鏡像至eMMC時，需安裝Rockusb驅動，PC機才能正常識別設備，因此需先卸載驅動，再重新安裝。

圖 24

圖 25

然后點擊“驅動安裝”選項，在彈出的窗口點擊“確定”完成驅動安裝。

圖 26

圖 27

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發工具RKDevTool_Release_v3.31.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統鏡像通過USB3.2 OTG接口固化至eMMC。進入RKDevTool_Release_v3.31目錄，雙擊運行RKDevTool.exe。

圖 28

圖 29

請從Micro SD卡槽取出SD卡，使用兩根Type-C線分別將評估板USB3.2OTG(CON19)接口、USB TO UART0調試串口與PC機USB接口連接。

將評估板斷電，長按Maskrom(KEY3)或USER1(KEY4)按鍵，將評估板上電啟動，此時瑞芯微開發工具界面將會出現提示信息“發現一個MASKROM設備”或“發現一個LOADER設備”，然后松開按鍵。

備注：

若eMMC未固化系統鏡像，提示“發現一個MASKROM設備”。

若eMMC已固化系統鏡像，提示“發現一個LOADER設備”。

Maskrom(KEY3)按鍵為最終固化方式，當系統存在不可恢復的損壞時，如誤刪除某些文件或分區，導致eMMC分區損壞，U-Boot損壞，U-Boot SPL損壞等，可通過Maskrom(KEY3)按鍵方式固化。一般情況下通過USER1(KEY4)按鍵即可。

圖 30

請在瑞芯微開發工具界面點擊“升級固件”，然后點擊“固件”，選擇需要固化至eMMC的Linux系統鏡像。

備注：

提示“發現一個MASKROM設備”或“發現一個LOADER設備”均可固化。

系統鏡像名稱及版本以實際情況為準。

圖 31

點擊“升級”，工具將自動固化Linux系統鏡像至eMMC。

圖 32

圖 33

直至出現如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統固化成功。此時評估板將自動重啟。

圖 34

同時，系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

圖 35

圖 36

備注：如eMMC已固化系統鏡像，出現無法從Linux系統啟動卡啟動系統的現象，請使用瑞芯微開發工具RKDevTool，將評估板斷電，長按USER1(KEY4)按鍵，將評估板上電啟動，提示信息顯示“發現一個LOADER設備”，然后松開按鍵。點擊“高級功能”后，再點擊“擦除所有”，等待擦除完成。

圖 37

圖 38

由于篇幅過長等原因，部分內容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注創龍科技微信公眾號或官網，或者評論區留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇