?核心板簡介

創龍科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARMCortex-A72+ 4核ARMCortex-A53 + ARM Cortex-M0國產工業核心板，Cortex-A72核心主頻高達2.2GHz，Cortex-A53核心主頻高達2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。

核心板通過郵票孔(LCC) + LGA連接方式引出2x GMAC、2xUSB3.2、2xSATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2xCAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口，內置6TOPSNPU、Mali-G52 MC3GPU、16M ISP，支持三屏異顯、4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼，并支持UFS大容量存儲器件。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，支持選配屏蔽罩，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

用戶使用核心板進行二次開發時，僅需專注上層運用，可快速進行產品方案驗證，降低開發難度、縮短研發周期，從而降低綜合成本、搶占市場先機。

圖 1核心板正面圖

圖 2核心板背面

圖 3核心板斜視圖

圖 4核心板側視圖

圖 5屏蔽罩安裝效果圖（選配）

典型應用領域

高端工業PLC

運動控制器

工業計算機

農業無人機

電力監測裝置

4K醫療內窺鏡

軟硬件參數

硬件框圖

圖 6核心板硬件框圖

圖 7處理器功能框圖

硬件參數

表 1

CPU	瑞芯微RK3576J/RK3576，64bit，8nm
	4x ARM Cortex-A72 RK3576J主頻：normal mode 1.6GHz，overdrive mode 2.1GHz RK3576主頻：2.2GHz
	4x ARM Cortex-A53 RK3576J主頻：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.9GHz RK3576主頻：2.0GHz
	1x ARM Cortex-M0，主頻400MHz
	NPU：6TOPS 支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet深度學習框架
	GPU：Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
	ISP：16M，支持HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR等
	Decoder：支持8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264
	Encoder：支持4K@60fps H.265/H.264
ROM	16/32/64GByte eMMC
RAM	2/4/8GByte LPDDR4X
LCC + LGA	4x 40pin（LCC郵票孔，間距1.0mm） + 4x 36pin（LGA平面網格陣列，直徑1.0mm），共304pin
LED	1x 電源指示燈
	2x 用戶可編程指示燈
Video IN	1x MIPI CSI(DCPHY) 支持MIPI CSI DPHY V2.0規范，包含4Lane數據通道，每Lane速率最高4.5Gbps 支持MIPI CSI CPHY V1.1規范，包含3Lane數據通道，每Lane速率最高2.5Gbps
	4x MIPI CSI(DPHY) 支持MIPI CSI DPHY V1.2規范，每路MIPI CSI包含2Lane數據通道，每Lane速率最高2.5Gbps，支持4x 2Lane、2x 4Lane模式
	1x DVP（Digital Video Port，同CIF），8/10/12/16bit，支持BT.601、BT.656、BT.1120
Video OUT	1x HDMI/eDP OUT HDMI OUT支持HDMI2.1規范，最高支持4K@120fps分辨率 eDP OUT支持eDP1.3規范，最高支持4K@60fps分辨率 備注：HDMI OUT與eDP OUT復用
	1x DP(DisplayPort) TX，支持DP 1.4a規范，最高支持4K@120fps分辨率 備注：DP TX與USB3 OTG0復用
	1x MIPI DSI(DCPHY)，支持MIPI DPHY V2.0或MIPI CPHY V1.1規范，最高支持2560x1600@60fps分辨率
	1x LCDC(Parallel Interface) 支持24bit RGB模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持16bit BT.1120模式，最高支持1080P@60fps分辨率 支持8bit BT.656模式，最高支持720x576@60fps分辨率
	1x EBC(E-ink Electronic Paper Display)，最高支持2560x1920@85fps分辨率
Audio	5x SAI(Serial Audio Interface)，SAI0~SAI4，支持I2S/PCM/TDM模式，分辨率為16bit~32bit，采樣頻率高達192KHz
	2x SPDIF_TX，2x SPDIF_RX，支持線性PCM模式
	2x PDM(PDM0/PDM1)，8通道，分辨率為16bit~24bit，采樣頻率高達192KHz
其他硬件資源	2x SDMMC/SDIO，支持SD3.0、MMC4.51協議，4bit數據總線位寬
	1x UFS，支持UFS V2.0規范，2Lane數據通道，每Lane速率最高5.8Gbps
	2x PCIe 2.1，僅支持Root Complex(RC)模式，每路PCIe 2.1支持1Lane數據通道，每Lane速率高達5Gbps 備注：PCIe0與SATA0復用，PCIe1與SATA1、USB3 OTG1復用
	2x SATA 3.1，支持eSATA，速率高達6Gbps 備注：SATA0與PCIe0復用，SATA1與PCIe1、USB3 OTG1復用
	2x USB3.2，Gen1 x1，支持OTG，速率高達5Gbps 備注：USB3 OTG0與DP TX復用，USB3 OTG1與PCIe1、SATA1復用
	2x GMAC，支持RMII/RGMII接口，10/100/1000Mbps自適應
	1x FSPI(FSPI1)，支持SDR模式，支持2個片選，支持1/2/4線模式 備注：FSPI0與eMMC接口復用，且未引出至郵票孔引腳
	1x DSMC(Double Data Rate Serial Memory Controller)，支持4個片選，支持8/16bit串行傳輸模式，時鐘速率高達100MHz
	2x FlexBus，支持2/4/8/16bit并行傳輸，時鐘速率高達100MHz 備注：FlexBus與DSMC復用；FlexBus0支持發送和接收，FlexBus1僅支持發送
	2x CAN-FD，支持CAN標準幀和擴展幀
	5x SPI(SPI0~SPI4)，支持主、從模式，每路SPI支持2個片選
	12x UART(UART0~UART11)，支持流控模式（UART0除外），波特率高達8Mbps
	2x I3C(I3C0/I3C1)，支持7bit和10bit地址模式，支持I3C總線主模式（速率高達12.5Mbps），兼容I2C總線主模式（速率高達400Kbps）
	10x I2C(I2C0~I2C9)，支持7bit和10bit地址模式，支持標準模式(100Kbps)、快速模式(400Kbps) 備注：在核心板內部，I2C1總線已連接至PMIC（地址為0x25），同時引出至郵票孔引腳
	16x PWM，支持輸入捕獲模式，PWM0支持2個通道，PWM1支持6個通道，PWM2支持8個通道
	30x Timer，64bit，支持定時中斷
	6x Watchdog，32位看門狗計數器
	1x SARADC，8通道單端輸入，12bit分辨率，采樣率高達1MSPS

備注：部分引腳資源存在復用關系。

軟件參數

表2

操作系統	Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75) Android 14 Ubuntu22.04
圖形界面開發工具	Qt-5.15.11
軟件開發套件	rk3576_linux6.1_release_v1.0.0_20240620
驅動支持	eMMC	LPDDR4X
	UFS	SD
	LED	KEY
	MIPI DSI	HDMI OUT
	DP	LVDS OUT
	MIPI CSI	HP OUT/MIC IN/LINE IN
	Ethernet	PCIeNVMe
	RS232	USB3.2/2.0
	RS485	CAN-FD
	UART	WiFi
	Bluetooth	USB 4G/5G
	RTC	ADC
	DSMC	Watchdog
	FlexBus	FAN

開發資料

提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，協助國產元器件方案選型，縮短硬件設計周期；

提供系統固化鏡像、文件系統鏡像、內核驅動源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，讓應用開發更簡單；

提供詳細的ARM+ FPGA異構多核架構通信教程，解決ARM + FPGA異構多核開發瓶頸。

開發案例主要包括：

Linux、Linux-RT、Qt應用開發案例

Ubuntu、Android操作系統演示案例

基于Ubuntu的ROS2系統演示案例

NPU開發案例

多屏異顯、OpenCV、視頻硬件編解碼開發案例

多路MIPI視頻采集、ISP圖像處理開發案例

Linux+ Baremetal（裸機）/RT-Thread(RTOS)非對稱AMP開發案例

Docker容器技術、MQTT通信協議演示案例

4G/5G/WiFi/Bluetooth/B碼授時開發案例

IgH EtherCAT、USB網口拓展開發案例

Cortex-A72/A53與Cortex-M0核間通信開發案例

基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信開發案例

電氣特性

工作環境

表 3

環境參數	最小值	典型值	最大值
工作溫度（工業級）	-40°C	/	85°C
工作溫度（寬溫級）	0°C	/	80°C
工作電壓	/	5.0V	/

功耗測試

表 4

工作狀態	電壓典型值	電流典型值	功耗典型值
狀態1	5.0V	0.16A	0.80W
狀態2	5.0V	0.52A	2.60W

備注：功耗基于TL3576-EVM-S評估板（CPU為RK3576，ARMCortex-A72主頻為1.6GHz，ARMCortex-A53主頻為1.4GHz）運行Buildroot系統，在自然散熱狀態下測得。測試數據與具體應用場景有關，僅供參考。

狀態1：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，不執行程序。

狀態2：系統啟動，評估板不接入其他外接模塊，關閉Weston桌面，運行測試命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4個ARM Cortex-A72、4個ARMCortex-A53核心的資源使用率約為100%。

機械尺寸

表 5

PCB尺寸	45mm*45mm
PCB層數	12層
PCB板厚	1.6mm

圖 8核心板機械尺寸圖

圖 9轉接板機械尺寸圖

轉接板安裝圖

SOM-TL3576-S核心板與SOM-TL3576核心板（B2B連接器版本）共用TL3576-EVM評估底板。在前期評估與開發階段，需將SOM-TL3576-S核心板通過TL3576-SOMPTP轉接板安裝至TL3576-EVM評估底板進行測試。

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圖 10TL3576-SOMPTP轉接板正面

圖 11TL3576-SOMPTP轉接板背面

圖 12TL3576-EVM-S評估板

產品型號

表 6

配置	型號	CPU	主頻	eMMC	LPDDR4X	溫度 級別	是否為 全國產
S（標配）	SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	16GByte	2GByte	工業級	是
A	SOM-TL3576-256GE32GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	32GByte	4GByte	工業級	是
B	SOM-TL3576-512GE64GD-I-A1.0-S	RK3576J	2.1GHz	64GByte	8GByte	工業級	是
C	SOM-TL3576-256GE16GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	32GByte	2GByte	寬溫級	是
D	SOM-TL3576-256GE32GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	32GByte	4GByte	寬溫級	是
E	SOM-TL3576-512GE64GD-W-A1.0-S	RK3576	2.2GHz	64GByte	8GByte	寬溫級	是

備注：標配為SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0-S。

型號參數解釋

圖 13

核心板套件清單

表 7

名稱	數量	備注
SOM-TL3576-S核心板	1個	/

技術服務

協助底板設計和測試，減少硬件設計失誤；

協助解決按照用戶手冊操作出現的異常問題；

協助產品故障判定；

協助正確編譯與運行所提供的源代碼；

協助進行產品二次開發。

?想了解更多資料，可前往創龍科技官網或微信公眾號。

審核編輯 黃宇