近日，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人CODROID 02。CODROID 02實現全身關節運動能力升級，顯著提升復雜場景適應性與靈活性，標志著國產人形機器人技術邁入新階段。

2024年9月首發的CODROID 01已具備44自由度、單臂5kg負載及3km/h步速等能力（參數：身高170cm，重量<80kg，單臂7自由度，靈巧手自由度6-7）。此次發布的CODROID 02基于初代機型的技術積累全面升級，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。

CODROID 02讓人驚喜的最大亮點是它分層設計的控制系統，控制系統來自快慢系統協同的具身智能體架構。負責輸出精確的動作指令，實現低延遲的運動控制快系統依托模型預測控制與流匹配算法，實時接收當前關節、觸覺、力覺等狀態和環境數據以及慢系統輸出。慢系統則是采用視覺語言大模型，負責高層次的任務理解和語義解析。這樣的控制系統分層設計，既能保證機器人對困難且復雜任務的理解，又能確保機器人實時控制的響應速度。

此次發布的CODROID 02通過一體化自研關節模組優化，突破運動控制瓶頸，在工業使用場景上兼具體力勞動和精細化任務，為工業制造與服務場景提供了更高精度解決方案。

除新產品CODROID 02的發布之外，埃斯頓酷卓近期動作密集，已構建完整技術落地生態：

1. 產學研融合：5月末，埃斯頓酷卓與南京大學共建具身智能聯合實驗室，產業資源與學術優勢構建技術孵化與商業落地的創新生態，推動AI算法產業化；

2. 國際權威認證：5月23日，埃斯頓酷卓協作機器人產品獲得德國萊茵TüV頒發的CE-MD機械指令與功能安全符合性證書。這一認證表明埃斯頓酷卓產品技術已達國際標準，獲得國際認可，將助力為埃斯頓酷卓下一步進軍歐美市場鋪路；

3. 產業背書：埃斯頓酷卓聚焦AI+機器人領域，背靠國產工業機器人“四小龍”之一的埃斯頓自動化集團重點孵化。依托埃斯頓在運動控制、機械本體、工業場景等數據方面的積累，埃斯頓酷卓快速整合制造與研發資源。

作為成立僅3年的新銳企業（2022年7月創立），埃斯頓酷卓通過“技術研發-認證-場景落地”閉環，快速完成從實驗室到市場的跨越。CODROID 02的發布將補全其具身智能產品矩陣，在人形機器人賽道逐步構建差異化競爭優勢，加速人形機器人在工業自動化、服務領域的規?；瘧谩?/p>