隨著城市交通管理精細(xì)化程度的不斷深化，那些交通狀況復(fù)雜多變的道路交叉口已然成為管理工作的重中之重。為了進(jìn)一步優(yōu)化城市交通管理，編制高精度的地圖，管理部門亟需高精度的地形圖作為數(shù)據(jù)支撐。

然而，一個(gè)項(xiàng)目往往需要對(duì)少則幾百，多則數(shù)千的道路口進(jìn)行測(cè)繪，工期緊任務(wù)重，對(duì)團(tuán)隊(duì)的工作效率和成果質(zhì)量提出了前所未有的挑戰(zhàn)。

以前，使用全站儀、RTK測(cè)繪，長(zhǎng)時(shí)間占道作業(yè)，工期長(zhǎng)不說，更面臨車流、人流碰撞等安全風(fēng)險(xiǎn)。而無人機(jī)航測(cè)又存在因單個(gè)道路口測(cè)量面積小、多個(gè)區(qū)域分散導(dǎo)致的飛行效率低問題，更不用說禁飛、行道樹遮擋等客觀限制，后期制圖還要補(bǔ)測(cè)補(bǔ)繪。

現(xiàn)在，如是RS10測(cè)量系統(tǒng)憑借高效省時(shí)、安全便捷、精準(zhǔn)可靠、降本增效的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，為道路交叉口地形圖測(cè)繪帶來了新解法。

在北京市的核心區(qū)道路交叉口地形圖測(cè)繪項(xiàng)目中，華測(cè)導(dǎo)航合作伙伴采用如是RS10測(cè)量系統(tǒng)對(duì)600余個(gè)道路交叉口進(jìn)行采集，HPM高精度模型構(gòu)建功能生成OSGB模型，最終依照模型繪制地形圖，按期保質(zhì)完成了任務(wù)。

01 10分鐘采集1個(gè)路口，無需布設(shè)控制點(diǎn)

外業(yè)采集過程中，針對(duì)行人、車輛遮擋影響數(shù)據(jù)完整性的問題，作業(yè)團(tuán)隊(duì)采用如是RS10的對(duì)中桿測(cè)量模式，通過架高設(shè)備獲取更清晰的采集視野。工作人員在人行道上一來一回即可完成采集，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性。

在測(cè)量精度方面，如是RS10測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)有的SLAM與高精度RTK深度融合解算技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景5cm精度，無需提前布設(shè)控制點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，節(jié)省了大量的時(shí)間和人力成本。

1人10-15分鐘即可完成一個(gè)道路交叉口的車道線、綠化帶、路燈、紅綠燈、交通指示牌、路名牌、攝像頭、垃圾桶、通信箱、井蓋、雨水篦子等設(shè)施的采集工作。

02 一鍵生成OSGB模型，坐標(biāo)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，行人、車輛自動(dòng)過濾

本次項(xiàng)目要求輸出平面坐標(biāo)系為國(guó)家2000坐標(biāo)系、高程為大地高的1:500地形圖，且需按照CASS11的符號(hào)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，圖層設(shè)置也需按照樣圖嚴(yán)格設(shè)置。

華測(cè)導(dǎo)航CoPre 三維數(shù)據(jù)智能解算軟件具備一鍵精化數(shù)據(jù)及HPM建模功能，可自動(dòng)解算數(shù)據(jù)并生成OSGB格式的三維模型。

工作人員使用該軟件，只需簡(jiǎn)單設(shè)置坐標(biāo)系后選擇要處理的成果數(shù)據(jù)，即可直接獲得以國(guó)家2000坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的模型數(shù)據(jù)。

并且，基于全新升級(jí)的移動(dòng)物體檢測(cè)算法，CoPre能夠智能識(shí)別行人、車輛等移動(dòng)干擾物體，在成圖時(shí)自動(dòng)過濾，無需人工對(duì)成果進(jìn)行二次修整。

03 無縫兼容CASS，地形圖繪制提質(zhì)增效

CoPre軟件HPM建模功能生成的輕量化OSGB格式模型，與點(diǎn)云相比數(shù)據(jù)量減少80%。將模型直接導(dǎo)入CASS11軟件，作為繪制地形圖的參考，免除了購(gòu)買更高配置電腦、人員從零學(xué)習(xí)點(diǎn)云繪圖軟件的時(shí)間及費(fèi)用成本。

在繪制地形圖時(shí)，工作人員可以根據(jù)高精度、高清晰度的三維模型，逐一標(biāo)注交通指示牌、路名牌、井蓋等設(shè)施。不再像之前因無法識(shí)別屬性信息、漏采信息，需要反復(fù)補(bǔ)測(cè)補(bǔ)繪。

為順利完成項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)采用2套如是RS10進(jìn)行作業(yè)，2人1組，共2組。每組每天完成10-13個(gè)路口的采集與繪制，用時(shí)2個(gè)月完成了600余個(gè)路口的繪制，并順利通過質(zhì)檢。

SLAM技術(shù) 賦能智慧交通

“這次，如是RS10這套測(cè)量方案不僅省時(shí)省力，測(cè)量作業(yè)一步到位，高精度成果也符合項(xiàng)目驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，幫助我們提升了地形圖繪制的作業(yè)效率，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。配套生成直觀可用的OSGB模型，也讓我們上手繪圖更加簡(jiǎn)單。相信在以后的項(xiàng)目中，一定能夠提供更多助力。”作為方案的最終用戶，道路交叉口測(cè)繪項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說道。