在選擇增量型編碼器與絕對值型編碼器時，需要考慮多個因素，包括應用需求、成本、精度、可靠性以及環境適應性等。以下是對兩種編碼器的詳細比較及選擇建議：

一、增量型編碼器

1. 優點：

● 結構簡單，分辨率高。

● 無接觸無磨損，機械壽命長。

● 安裝隨意，接口形式豐富。

● 成本相對較低。

● 適合于長距離傳輸。

● 通信協議簡單，僅ABZ增量方波。

2. 缺點：

● 無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差。

● 抗干擾能力較弱，接收設備的停機需斷電記憶，開機后要尋零或參考位。

● 在脈沖傳輸過程中，干擾產生累計誤差需要計數器，速度受到一定限制。

● 僅支持ABZ增量方波協議，難以運用到中高端場合。

3. 適用場景：

● 一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量式編碼器。

● 增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用，如測速、測轉動方向、測移動角度（相對）等。

二、絕對值型編碼器

1. 優點：

● 無接觸，壽命長。

● 開機不需要尋零，沒有累計誤差。

● 高精度，輸出位數較多，性能高。

● 無需判斷方向、累計計數，允許轉速高，響應快。

● 抗干擾特性強，數據可靠性較高。

● 具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設備。

2. 缺點：

● 成本相對較高。

3. 適用場景：

● 絕對值編碼器是更為復雜的關鍵應用的最佳選擇，這些應用通常具有更高的速度和位置控制要求。

● 廣泛應用于自動化機械、工業控制系統和航空航天技術中。

● 常用于在運動控制應用中提供精確的位置信息，例如機床軸線定位、自動傳送機和機器人導航等。

三、選擇建議

1. 根據應用需求選擇：

● 如果需要記錄軸轉動的絕對位置信息，且對精度和可靠性要求較高，應選擇絕對值型編碼器。

● 如果只是進行測速、測轉動方向等簡單應用，且成本有限，可以選擇增量型編碼器。

2. 考慮環境因素：

● 根據工作環境的溫度、濕度、振動等條件選擇合適的編碼器類型。例如，在惡劣環境下，可能需要選擇具有更高防護等級和穩定性的編碼器。

3. 考慮成本效益：

● 雖然絕對值型編碼器的成本較高，但其高精度、高可靠性和無需尋零等優點可以帶來更高的生產效率和更低的維護成本。因此，在長期運行和關鍵應用中，選擇絕對值型編碼器可能更具成本效益。

綜上所述，增量型編碼器和絕對值型編碼器各有優缺點，選擇哪種類型的編碼器取決于具體的應用需求和環境條件。在選擇時，應綜合考慮成本、精度、可靠性以及環境適應性等因素，以做出最佳決策。

審核編輯 黃宇