4 月 24 日，酷哇機器人（COWAROBOT）于長沙橘子洲公園發布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實測效果。

無人駕駛掃地車緩解三大行業痛點

隨著經濟結構調整和城市化的快速發展，道路清掃保潔面積激增。根據《2015 年中國城鄉建設統計年鑒》，到 2020 年中國環衛服務總體市場規模將接近 1700 億元，復合增長率達 6.8%，其中道路清掃保潔服務規模為 1266 億元。

然而，道路清掃卻面臨三個明顯挑戰：

一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環衛從業者年齡老化，而年輕人由于收入低、工況差、強度高等原因而不愿意從事這一行業；三是目前因為人力短缺，即使環衛設備機械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實現一天一掃，甚至幾天一掃。

痛點怎么破？

答案是從機械化清掃到無人駕駛的機械化清掃

解決這個問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機械化設備了，比如與百度阿波羅合作的 智行者 也是這么一家企業。

至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實還有一個重要的原因，那就是無人駕駛在這個領域更容易落地：據了解，通勤場景下的無人駕駛技術對探測距離的要求較高，而遠距離激光傳感器和海量數據處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強度作業的時間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業化落地。

不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易：道路情況復雜，有坑洼、井蓋、邊渠、靜態障礙物，而且非高速路的城市道路兩側多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉、垃圾、冰雪等，會對路面標識有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。

但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車。

據了解，COWAROBOT 通過融合激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器組合，來全時偵測障礙物，還配合一整套穩健的底盤運動執行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規劃線路功能，可以實現全自動自主完成指定區域的清掃任務。

最后，今年內這款無人駕駛掃地車將率先于長沙、蕪湖、合肥、上海等地進行商業化落地。