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曾經在冬奧會亮相的機器人你知道有哪些嗎?

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-04-24 08:59 ? 次閱讀

如果觀眾在平昌奧林匹克廣場上迷路了,可以向附近的向導問路,這些向導精通4種語言。如果觀眾在江陵媒體村口渴了,可自行下單購買飲料,飲料便即時送達。上述這些操作完全不必與人溝通即可進行。

韓國在2月9日開幕的2018年冬奧會上啟用了大量的機器人。主辦方在奧運會中部署了80個機器人,充分展示了韓國在高級機器人研究領域的領先水平。

在韓國政府150萬美元的資助下,8家公司自2016年起就一直在為奧運會進行機器人研究。制造這些機器人的相關專家在世界舞臺上展示了自己的技術成果。

對每一位參與者來說,這都是一個令人緊張的時刻。率領政府人員在奧運會上管理機器人的韓國科學技術院機器人研究中心主任吳俊鎬曾說:“就我自身來說,我的焦慮是多于興奮的。”

大多數機器人助手承擔的工作都是非常顯眼并且需要與觀眾互動的。也就是說,機器人需要做到在擁擠的空間中穿梭并且能夠適時停下。因為任何差錯都會被觀眾看到。

蘇黎世聯邦理工學院的動態系統與控制學教授拉菲羅?安德烈(RaffealloD’Andrea)表示,這項技術的研究已經足夠深入了,實地部署機器人做一些有趣的事情,是他們展示研究成果的機會。

吳俊鎬設計的機器人,外形搶眼、討喜且安全可靠,他有3個原則,可以稱之為吳俊鎬奧運會機器人三大原則。首先,機器人不能制造麻煩;其次,機器人必須有一定的創新,即使僅僅賦予舊機器人新技能也算;再次,機器人一定要有用。

名為“守護郎”的本屆奧運會吉祥物小白虎是以機器人版本亮相的,游客可以和它拍照留念。在奧運會的關聯活動中,10個身高1米、酷似人類的滑雪機器人也在200米長的坡道上進行了同場競技。這些滑雪機器人由企業和高校設計,在距離奧運會還有數月時完成了試驗性滑雪,并利用收集的數據自學如何通過賽道上的門。

另外,在國際廣播中心,身著防水外衣的獨立機器人小隊在水下列隊進行了游泳表演。這些水下機器人的外型和動作酷似金魚,可在水下2米深處活動,并依靠深度和壓力感應器調節位置。如果某一臺機器人掉隊,操作者會通過內置的無線電天線引導它回到隊伍中。

得益于吳俊鎬的第三條原則,在本次奧運會上也有很多大有用處的機器人亮相。身高超過1米、直徑1米的大型圓頂型清潔機器人充電后每小時可打掃900平方米的地面,然后通過攝像機和激光雷達找到充電站進行充電。

當被問到對哪個機器人的亮相最為激動時,吳俊鎬說是Hubo,這是韓國科學技術院的團隊研究的一款兩足人型機器人,用來輔助災害恢復。這款機器人的最新版本DRC-Hubo+可以自主應對危險情況并識別目標物品。在奧運會開幕前,Hubo先手持奧運圣火幾分鐘,然后穿過墻壁,將圣火傳遞給吳俊鎬。

與此同時,吳俊鎬認為觀眾喜歡看大型壁畫機器人,該機器人由一個巨大的點陣式打印機組成,根據其存儲的前一天的奧運賽事來進行繪畫。

但是,機器人還不能執行所有的奧運會相關任務。韓國貿易、工業和能源部負責監督奧運會所有的機器人項目,其早先在新聞發布會上就曾提到過機器人安保。距奧運會開幕還有1年時,韓國貿易、工業和能源部還在探索使用機器人巡邏小隊的可能性。

最終這些計劃都失敗了。吳俊鎬說安保機器人的一個重大問題就是尋求恰當的合作伙伴。如果要打造可以穩定連接到無線網絡的高質量安保機器人,就需要企業或研究機構與軍事機構進行合作。但預算無法支持進行這樣的開發研究。

因此,韓國貿易、工業和能源部將重心轉移到了服務型或吸引眼球的機器人開發上。目前這些機器人已經在冬奧會亮相。

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原文標題:火炬接力、滑雪、噴涂以及飲料遞送服務,這些曾經在冬奧會亮相的機器人

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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