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第十七章 SPI——讀寫串行FLASH

W55MH32 ? 來源:W55MH32 ? 作者:W55MH32 ? 2025-06-19 17:06 ? 次閱讀
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第十七章 SPI——讀寫串行FLASH

本章參考資料:《W55MH32中文參考手冊》SPI章節及《SPI總線協議介紹》。

1 SPI協議簡介

SPI協議是由摩托羅拉公司提出的通訊協議(Serial Peripheral Interface),即串行外圍設備接口, 是一種高速全雙工的通信總線。它被廣泛地使用在ADC、LCD等設備與MCU間,要求通訊速率較高的場合。

下面我們分別對SPI協議的物理層及協議層進行講解。

1.1 SPI物理層

SPI通訊設備之間的常用連接方式見下圖,常見的SPI通訊系統 :

wKgZPGgu8fqANfuAAAA4GlkUdS4780.png

SPI通訊使用3條總線及片選線,3條總線分別為SCK、MOSI、MISO,片選線為SS,它們的作用介紹如下:

SS ( Slave Select):從設備選擇信號線,常稱為片選信號線,也稱為NSS、CS,以下用NSS表示。當有多個SPI從設備與SPI主機相連時, 設備的其它信號線SCK、MOSI及MISO同時并聯到相同的SPI總線上,即無論有多少個從設備,都共同只使用這3條總線; 而每個從設備都有獨立的這一條NSS信號線,本信號線獨占主機的一個引腳,即有多少個從設備,就有多少條片選信號線。 I2C協議中通過設備地址來尋址、選中總線上的某個設備并與其進行通訊;而SPI協議中沒有設備地址,它使用NSS信號線來尋址, 當主機要選擇從設備時,把該從設備的NSS信號線設置為低電平,該從設備即被選中,即片選有效, 接著主機開始與被選中的從設備進行SPI通訊。所以SPI通訊以NSS線置低電平為開始信號,以NSS線被拉高作為結束信號。

SCK (Serial Clock):時鐘信號線,用于通訊數據同步。它由通訊主機產生,決定了通訊的速率,不同的設備支持的最高時鐘頻率不一樣, 如W55MH32的SPI時鐘頻率最大為fpclk/2,兩個設備之間通訊時,通訊速率受限于低速設備。

MOSI (Master Output, Slave Input):主設備輸出/從設備輸入引腳。主機的數據從這條信號線輸出, 從機由這條信號線讀入主機發送的數據,即這條線上數據的方向為主機到從機。

MISO (Master Input,,Slave Output):主設備輸入/從設備輸出引腳。主機從這條信號線讀入數據, 從機的數據由這條信號線輸出到主機,即在這條線上數據的方向為從機到主機。

1.2 協議層

SPI協議定義了通訊的起始和停止信號、數據有效性、時鐘同步等環節。

1.2.1 SPI基本通訊過程

先看看SPI通訊的通訊時序,見下圖,SPI通訊時序 :

wKgZO2gu8fqAI1gCAAOmfPSfRCc478.png

這是一個主機的通訊時序。NSS、SCK、MOSI信號都由主機控制產生,而MISO的信號由從機產生,主機通過該信號線讀取從機的數據。 MOSI與MISO的信號只在NSS為低電平的時候才有效,在SCK的每個時鐘周期MOSI和MISO傳輸一位數據。

以上通訊流程中包含的各個信號分解如下:

1.2.2 通訊的起始和停止信號

在圖 SPI通訊時序 中的標號處,NSS信號線由高變低,是SPI通訊的起始信號。NSS是每個從機各自獨占的信號線, 當從機在自己的NSS線檢測到起始信號后,就知道自己被主機選中了,開始準備與主機通訊。在圖中的標號處,NSS信號由低變高, 是SPI通訊的停止信號,表示本次通訊結束,從機的選中狀態被取消。

1.2.3 數據有效性

SPI使用MOSI及MISO信號線來傳輸數據,使用SCK信號線進行數據同步。MOSI及MISO數據線在SCK的每個時鐘周期傳輸一位數據, 且數據輸入輸出是同時進行的。數據傳輸時,MSB先行或LSB先行并沒有作硬性規定,但要保證兩個SPI通訊設備之間使用同樣的協定, 一般都會采用圖 SPI通訊時序 中的MSB先行模式。

觀察圖中的標號處,MOSI及MISO的數據在SCK的上升沿期間變化輸出,在SCK的下降沿時被采樣。即在SCK的下降沿時刻, MOSI及MISO的數據有效,高電平時表示數據“1”,為低電平時表示數據“0”。在其它時刻,數據無效,MOSI及MISO為下一次表示數據做準備。

SPI每次數據傳輸可以8位或16位為單位,每次傳輸的單位數不受限制。

1.2.4 CPOL/CPHA及通訊模式

上面講述的圖 SPI通訊時序 中的時序只是SPI中的其中一種通訊模式,SPI一共有四種通訊模式, 它們的主要區別是總線空閑時SCK的時鐘狀態以及數據采樣時刻。為方便說明,在此引入“時鐘極性CPOL”和“時鐘相位CPHA”的概念。

時鐘極性CPOL是指SPI通訊設備處于空閑狀態時,SCK信號線的電平信號(即SPI通訊開始前、 NSS線為高電平時SCK的狀態)。CPOL=0時, SCK在空閑狀態時為低電平,CPOL=1時,則相反。

時鐘相位CPHA是指數據的采樣的時刻,當CPHA=0時,MOSI或MISO數據線上的信號將會在SCK時鐘線的“奇數邊沿”被采樣。當CPHA=1時, 數據線在SCK的“偶數邊沿”采樣。

由CPOL及CPHA的不同狀態,SPI分成了四種模式,見下表,SPI的四種模式 , 主機與從機需要工作在相同的模式下才可以正常通訊,實際中采用較多的是“模式0”與“模式3”:

SPI 模式 CPOL CPHA 空閑時 SCK 時鐘 采樣時刻
0 0 0 低電平 奇數邊沿
1 0 1 低電平 偶數邊沿
2 1 0 高電平 奇數邊沿
3 1 1 高電平 偶數邊沿

2 W55MH32的SPI特性及架構

與I2C外設一樣,W55MH32芯片也集成了專門用于SPI協議通訊的外設。

2.1 W55MH32的SPI外設簡介

SPI 接口可以配置為支持 SPI 協議或者支持 I2S 音頻協議。SPI 接口默認工作在 SPI 方式,可以通過軟件把功能從 SPI 模式切換到 I2S 模式。

串行外設接口(SPI)允許芯片與外部設備以半/全雙工、同步、串行方式通信。此接口可以被配置成主模式,并為外部從設備提供通信時鐘(SCK)。接口還能以多主配置方式工作。

它可用于多種用途,包括使用一條雙向數據線的雙線單工同步傳輸,還可使用 CRC 校驗的可靠通信。

3 線全雙工同步傳輸

帶或不帶第三根雙向數據線的雙線單工同步傳輸

8或16位傳輸幀格式選擇主或從操作,支持多主模式

8個主模式波特率預分頻系數(最大為fPCLK/2)

從模式頻率(最大為fPCLK/2)

主模式和從模式的快速通信

主模式和從模式下均可以由軟件或硬件進行NSS 管理:主/從操作模式的動態改變

編程的時鐘極性和相位,可編程的數據順序,MSB在前或LSB在前

可觸發中斷的專用發送和接收標志

SPI 總線忙狀態標志

支持可靠通信的硬件CRC

2.2 W55MH32的SPI架構剖析

W55MH32的SPI架構圖如下:

wKgZO2gu8fqAFTRhAAKoXAIeLzk996.png

2.2.1 通訊引腳

SPI的所有硬件架構都從圖 SPI架構圖 中左側MOSI、MISO、SCK及NSS線展開的。W55MH32芯片有多個SPI外設, 它們的SPI通訊信號引出到不同的GPIO引腳上,使用時必須配置到這些指定的引腳,見下表,W55MH32的SPI引腳 。 關于GPIO引腳的復用功能,可查閱《W55MH32規格書》,以它為準。

引腳 SPI1 SPI2 SPI3
NSS PA4 PB12 PA15 下載口的 TDI
CLK PA5 PB13 PB3 下載口的 TDO
MISO PA6 PB14 PB4 下載口的 NTRST
MOSI PA7 PB15 PB5

2.2.4 整體控制邏輯

整體控制邏輯負責協調整個SPI外設,控制邏輯的工作模式根據我們配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的參數而改變, 基本的控制參數包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主從模式、單雙向模式等等。在外設工作時, 控制邏輯會根據外設的工作狀態修改“狀態寄存器(SR)”,我們只要讀取狀態寄存器相關的寄存器位, 就可以了解SPI的工作狀態了。除此之外,控制邏輯還根據要求,負責控制產生SPI中斷信號、DMA請求及控制NSS信號線。

實際應用中,我們一般不使用W55MH32 SPI外設的標準NSS信號線,而是更簡單地使用普通的GPIO,軟件控制它的電平輸出,從而產生通訊起始和停止信號。

2.3 通訊過程

主或從模式下(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)全雙工發送和接收過程模式,軟件必須遵循下述過程,發送和接收數據:

1. 設置 SPE 位為'1',使能 SPI 模塊;

2. 在 SPI_DR 寄存器中寫入第一個要發送的數據,這個操作會清除 TXE 標志;

3. 等待 TXE=1,然后寫入第二個要發送的數據。等待 RXNE=1,然后讀出 SPI_DR 寄存器并獲得第一個接收到的數據,讀 SPI_DR 的同時清除了 RXNE 位。重復這些操作,發送后續的數據同時接收 n-1 個數據;

4. 等待 RXNE=1,然后接收最后一個數據;

5. 等待 TXE=1,在 BSY=0 之后關閉 SPI 模塊。

也可以在響應 RXNE 或 TXE 標志的上升沿產生的中斷的處理程序中實現這個過程。主模式、全雙工模式下(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)連續傳輸時,TXE/RXNE/BSY 的變化示意圖如下:

wKgZPGgu8fqATO7TAASMIfhDVos502.png

從模式、全雙工模式下(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)連續傳輸時,TXE/RXNE/BSY 的變化只發送過程(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)示意圖如下:

wKgZPGgu8fqAcGpgAAS4CiitFlE036.png

在此模式下,傳輸過程可以簡要說明如下,使用 BSY 位等待傳輸的結束:

1. 設置 SPE 位為”1“,使能 SPI 模塊;

2. 在 SPI_DR 寄存器中寫入第一個要發送的數據,這個操作會清除 TXE 標志;

3. 等待 TXE=1,然后寫入第二個要發送的數據。重復這個操作,發送后續的數據;

4. 寫入最后一個數據到 SPI_DR 寄存器之后,等待 TXE=1;然后等待 BSY=0,這表示最后一個數據的傳輸已經完成。也可以在響應 TXE 標志的上升沿產生的中斷的處理程序中實現這個過程。

注:

1.對于不連續的傳輸,在寫入 SPI_DR 寄存器的操作與設置 BSY 位之間有 2 個 APB 時鐘周期的延遲,因此在只發送模式下,寫入最后一個數據后,最好先等待 TXE=1,然后再等待 BSY=0。454/671 W55MH32 參考手冊 V1.0.0。

2.只發送模式下,在傳輸 2 個數據之后,由于不會讀出接收到的數據,SPI_SR 寄存器中的 OVR位會變為'1'。軟件不必理會這個 OVR 標志。

主設備只發送模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)下連續傳輸時,TXE/BSY 變化示意圖如下:

wKgZO2gu8fqAI1gCAAOmfPSfRCc478.png

從設備只發送模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)下連續傳輸時,TXE/BSY 變化示意圖如下:

wKgZO2gu8fqABBU9AAOwcBdZNvU987.png

雙向發送過程(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=1)

在此模式下,操作過程類似于只發送模式,不同的是:在使能 SPI 模塊之前,需要在 SPI_CR2 寄存器中同時設置 BIDIMODE 和 BIDIOE 位為”1” 。

單向只接收模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=1)

在此模式下,傳輸過程可以簡要說明如下:

1. 在 SPI_CR2 寄存器中,設置 RXONLY=1;

2. 設置 SPE=1,使能 SPI 模塊:

a) 主模式下,立刻產生 SCK 時鐘信號,在關閉 SPI(SPE=0)之前,不斷地接收串行數據;

b) 從模式下,當 SPI 主設備拉低 NSS 信號并產生 SCK 時鐘時,接收串行數據。

3. 等待 RXNE=1,然后讀出 SPI_DR 寄存器以獲得收到的數據(同時會清除 RXNE 位)。重復這個操作接收所有數據。

也可以在響應 RXNE 標志的上升沿產生的中斷的處理程序中實現這個過程。只接收模式(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=1)下連續傳輸時,RXNE 變化示意圖如下:

wKgZPGgu8fqAH272AAMR9FGaGQI590.png

單向接收過程(BIDIMODE=1 并且 BIDIOE=0)

在此模式下,操作過程類似于只接收模式,不同的是:在使能 SPI 模塊之前,需要在 SPI_CR2 寄存器中設置 BIDIMODE 為'1'并清除 BIDIOE 位為'0'。

連續和非連續傳輸

當在主模式下發送數據時,如果軟件足夠快,能夠在檢測到每次 TXE 的上升沿(或 TXE 中斷),并立即在正在進行的傳輸結束之前寫入 SPI_DR 寄存器,則能夠實現連續的通信;此時,在每個數據項的傳輸之間的 SPI 時鐘保持連續,同時 BSY 位不會被清除。

如果軟件不夠快,則會導致不連續的通信;這時,在每個數據傳輸之間會被清除。在主模式的只接收模式下(RXONLY=1),通信總是連續的,而且 BSY 標志始終為'1'。

在從模式下,通信的連續性由 SPI 主設備決定。不管怎樣,即使通信是連續的,BSY 標志會在每個數據項之間至少有一個 SPI 時鐘周期為低。非連續傳輸發送(BIDIMODE=0 并且 RXONLY=0)時,TXE/BSY 變化示意圖如下:

wKgZO2gu8fuAYo0lAANyhyI1uOc222.png

3 SPI初始化結構體詳解

跟其它外設一樣,W55MH32標準庫提供了SPI初始化結構體及初始化函數來配置SPI外設。 初始化結構體及函數定義在庫文件“w55mh32_spi.h”及“w55mh32_spi.c”中,編程時我們可以結合這兩個文件內的注釋使用或參考庫幫助文檔。 了解初始化結構體后我們就能對SPI外設運用自如了,見代碼清單:SPI-1 :

代碼清單:SPI-1 SPI初始化結構體

typedef struct
{
    uint16_t SPI_Direction;           /*設置SPI的單雙向模式 */
    uint16_t SPI_Mode;                /*設置SPI的主/從機端模式 */
    uint16_t SPI_DataSize;            /*設置SPI的數據幀長度,可選8/16位 */
    uint16_t SPI_CPOL;                /*設置時鐘極性CPOL,可選高/低電平*/
    uint16_t SPI_CPHA;                /*設置時鐘相位,可選奇/偶數邊沿采樣 */
    uint16_t SPI_NSS;                /*設置NSS引腳由SPI硬件控制還是軟件控制*/
    uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;  /*設置時鐘分頻因子,fpclk/分頻數=fSCK */
    uint16_t SPI_FirstBit;            /*設置MSB/LSB先行 */
    uint16_t SPI_CRCPolynomial;       /*設置CRC校驗的表達式 */
} SPI_InitTypeDef;

這些結構體成員說明如下,其中括號內的文字是對應參數在W55MH32標準庫中定義的宏:

SPI_Direction

本成員設置SPI的通訊方向,可設置為雙線全雙工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex),雙線只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly), 單線只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、單線只發送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。

SPI_Mode

本成員設置SPI工作在主機模式(SPI_Mode_Master)或從機模式(SPI_Mode_Slave ), 這兩個模式的最大區別為SPI的SCK信號線的時序, SCK的時序是由通訊中的主機產生的。若被配置為從機模式,W55MH32的SPI外設將接受外來的SCK信號。

SPI_DataSize

本成員可以選擇SPI通訊的數據幀大小是為8位(SPI_DataSize_8b)還是16位(SPI_DataSize_16b)。

SPI_CPOL和SPI_CPHA

這兩個成員配置SPI的時鐘極性CPOL和時鐘相位CPHA,這兩個配置影響到SPI的通訊模式, 關于CPOL和CPHA的說明參考前面“通訊模式”小節。

時鐘極性CPOL成員,可設置為高電平(SPI_CPOL_High)或低電平(SPI_CPOL_Low )。時鐘相位CPHA 則可以設置為SPI_CPHA_1Edge(在SCK的奇數邊沿采集數據) 或SPI_CPHA_2Edge(在SCK的偶數邊沿采集數據) 。

SPI_NSS

本成員配置NSS引腳的使用模式,可以選擇為硬件模式(SPI_NSS_Hard )與軟件模式(SPI_NSS_Soft ), 在硬件模式中的SPI片選信號由SPI硬件自動產生,而軟件模式則需要我們親自把相應的GPIO端口拉高或置低產生非片選和片選信號。實際中軟件模式應用比較多。

SPI_BaudRatePrescaler

本成員設置波特率分頻因子,分頻后的時鐘即為SPI的SCK信號線的時鐘頻率。這個成員參數可設置為fpclk的2、4、6、8、16、32、64、128、256分頻。

SPI_FirstBit

所有串行的通訊協議都會有MSB先行(高位數據在前)還是LSB先行(低位數據在前)的問題,而W55MH32的SPI模塊可以通過這個結構體成員,對這個特性編程控制。

SPI_CRCPolynomial

這是SPI的CRC校驗中的多項式,若我們使用CRC校驗時,就使用這個成員的參數(多項式),來計算CRC的值。

配置完這些結構體成員后,我們要調用SPI_Init函數把這些參數寫入到寄存器中,實現SPI的初始化,然后調用SPI_Cmd來使能SPI外設。

4 SPI—DMA

4.1 編程要點

初始化通訊使用的目標引腳及端口時鐘;

使能SPI外設的時鐘;

配置SPI外設的模式、地址、速率等參數并使能SPI外設;

編寫基本SPI按字節收發的函數;

編寫對FLASH擦除及讀寫操作的的函數;

編寫測試程序,對讀寫數據進行校驗。

4.2 代碼分析

這段代碼實現了 W55MH32 微控制器的 SPI 主模式 DMA 數據傳輸,通過 DMA 控制器高速發送數據到 SPI 總線。

1. 整體架構

#include "w55mh32.h" // 芯片頭文件
#include "delay.h"   // 延時函數

// 全局變量
USART_TypeDef *USART_TEST = USART1; // 串口1
#define SPI_BUFF_SIZE 256
uint8_t SPI_TX_BUFF[SPI_BUFF_SIZE]; // 發送緩沖區
uint8_t SPI_RX_BUFF[SPI_BUFF_SIZE]; // 接收緩沖區(未使用)

包含芯片相關頭文件和自定義延時函數。

定義 SPI 緩沖區大小(256 字節),填充發送緩沖區為 0x01, 0x02, ..., 0xFF。

2. 主函數 main

int main(void)
{
    // 初始化系統時鐘、串口、SPI、DMA
    delay_init();
    UART_Configuration(115200); // 串口波特率 115200
    SPI_Configuration();        // 配置 SPI1 為主模式
    DMA_Configuration();        // 配置 DMA 通道 2(接收)和 3(發送)

    // 填充發送緩沖區:0x01, 0x02, ..., 0xFF
    for (i = 0; i < SPI_BUFF_SIZE; i++) {
        SPI_TX_BUFF[i] = i + 1;
    }

    // 啟動 SPI DMA 發送
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 拉低片選(CS)
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);    // 啟用 DMA 發送通道
    while (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3)); // 等待傳輸完成
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);      // 清除傳輸完成標志
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);   // 禁用 DMA 通道
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);   // 拉高片選(CS)

    while (1); // 主循環(無操作)
}

功能:通過 SPI 主模式,使用 DMA 高速發送 256 字節數據(SPI_TX_BUFF)。

流程:初始化 → 填充緩沖區 → 片選有效 → 啟動 DMA 發送 → 等待完成 → 片選無效。

3. SPI 配置 SPI_Configuration

void SPI_Configuration(void)
{
    // 使能 SPI1 和 GPIOA 時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置片選(CS)引腳(PA4)為推挽輸出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 初始拉高(非選中狀態)

    // 配置 SPI 引腳(PA5/SCK, PA6/MISO, PA7/MOSI)為復用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化 SPI1 參數
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;       // 主模式
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;         // 時鐘空閑高電平(模式 3)
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        // 第二個邊沿采樣
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; // 低速(用于調試)
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); // 使能 SPI1
}

SPI 參數:主模式,全雙工,8 位數據。

時鐘極性(CPOL):高電平(SPI 模式 3)。

時鐘相位(CPHA):第二個邊沿采樣。

波特率:系統時鐘 / 256(低速,適合調試)。

引腳分配:

PA4:片選(CS,軟件控制)。

PA5:SCK(SPI 時鐘)。

PA6:MISO(主輸入)。

PA7:MOSI(主輸出)。

4. DMA 配置 DMA_Configuration

void DMA_Configuration(void)
{
    // 使能 DMA1 時鐘
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // 配置 DMA 通道 3(SPI1 發送)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;       // 內存 → 外設(發送)
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SPI1->DR; // 外設地址:SPI 數據寄存器
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SPI_TX_BUFF; // 內存地址:發送緩沖區
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_BUFF_SIZE;        // 傳輸大小:256 字節
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設地址不變
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  // 內存地址遞增
    DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
    SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); // 使能 SPI 發送 DMA 請求

    // 配置 DMA 通道 2(SPI1 接收,未使用)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;       // 外設 → 內存(接收)
    DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
    SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能 SPI 接收 DMA 請求(未啟用)
}

DMA 通道 3(發送):

方向:內存(SPI_TX_BUFF)→ 外設(SPI1->DR)。

觸發源:SPI1 發送緩沖區空(TXE 標志)。

DMA 通道 2(接收):

方向:外設(SPI1->DR)→ 內存(SPI_RX_BUFF)。

觸發源:SPI1 接收緩沖區滿(RXNE 標志)。

注意:代碼中僅啟用了發送通道(DMA1_Channel3),接收通道未使用。

5. 串口配置(用于打印調試信息)

void UART_Configuration(uint32_t bound) { /* 配置串口1,波特率 115200 */ }
int fputc(int c, FILE *f) { /* 重定向 printf 到串口 */ }

串口用于打印系統時鐘信息(僅初始化時執行一次)。

無實際數據接收功能,僅用于調試輸出。

4.3 下載驗證

電腦端打開串口調試助手, 把編譯好的程序下載到開發板。在串口調試助手可看到測試的調試信息:

wKgZO2gu8fqAFTRhAAKoXAIeLzk996.png

如果想要了解具體的執行步驟,則可以在初始化添加如下代碼:

SPI_Configuration();
DMA_Configuration();

    //Tx Data Test
    printf("Start SPI DMA transmission...n");
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    printf("Chip select (CS) is pulled low.n");
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
    printf("DMA channel 3 for SPI Tx is enabled.n");

    // 等待 DMA 傳輸完成并打印狀態
    while (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3))
    {
        // 可以添加更多狀態監測信息,例如 DMA 剩余傳輸數量
        printf("DMA transfer in progress...n");
        delay_ms(10);
    }
    printf("DMA transfer completed.n");

    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);
    printf("DMA transfer complete flag is cleared.n");
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
    printf("DMA channel 3 for SPI Tx is disabled.n");
    delay_ms(100);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
    printf("Chip select (CS) is pulled high.n");

    // 打印發送的數據
    printf("Data sent via SPI:n");
    for (i = 0; i < SPI_BUFF_SIZE; i++)
    {
        printf("%02X ", SPI_TX_BUFF[i]);
        if ((i + 1) % 16 == 0)
        {
            printf("n");
        }
    }
    printf("n");

    // 啟動 DMA 接收(如果需要)
    DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
    printf("DMA channel 2 for SPI Rx is enabled.n");
    while (!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2))
    {
        printf("DMA Rx transfer in progress...n");
        delay_ms(10);
    }
    printf("DMA Rx transfer completed.n");
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);
    printf("DMA Rx transfer complete flag is cleared.n");
    DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
    printf("DMA channel 2 for SPI Rx is disabled.n");

    // 打印接收的數據
    printf("Data received via SPI:n");
    for (i = 0; i < SPI_BUFF_SIZE; i++)
    {
        printf("%02X ", SPI_RX_BUFF[i]);
        if ((i + 1) % 16 == 0)
        {
            printf("n");
        }
    }
    printf("n");

以下便是程序執行過程中打印的調試信息了:

wKgZO2gu8sWAaIsLAADxhSL-TJU265.png

WIZnet 是一家無晶圓廠半導體公司,成立于 1998 年。產品包括互聯網處理器 iMCU?,它采用 TOE(TCP/IP 卸載引擎)技術,基于獨特的專利全硬連線 TCP/IP。iMCU? 面向各種應用中的嵌入式互聯網設備。

WIZnet 在全球擁有 70 多家分銷商,在香港、韓國、美國設有辦事處,提供技術支持和產品營銷。

香港辦事處管理的區域包括:澳大利亞、印度、土耳其、亞洲(韓國和日本除外)。

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