一、無線自組網概述：

隨著機器人技術的進步和成熟，其應用的領域和范圍日益廣泛。在很多傳統原來需要人力巡檢控制的工作環境，如發電站、變電站、煉油廠、化工區域、火災事故現場、公共衛生事件等高危場景，不同功能的機器人已經替代了傳統人力，用以完成高危、緊急、困難、重復的工作。保障從業人員的生命和健康，降低綜合成本、提高運維工作效率。

在工業制造領域方面，由于倡導降低工人勞動強度和提高效率，工業4.0已經在很多智能制造和物流行業逐步推廣。在升級過程中，大量的自動化、標準化系統得以廣泛應用。而這些就需要使用機器人來完成實現，大型制造和物流企業在倉儲物流方面對AGV系統運用很廣泛，利用智能控制和無人駕駛轉運設備把車間倉儲流程實現全程機械化。提升了生產效率和效益。

對于AGV系統通過自身軟硬件配合，整個工作過程標準化。但如果對AGV終端實現可視化管理，需要在AGV終端根據要求安裝合適的視頻監控攝像頭。同時還需要利用無線組網通訊傳輸技術實現信號上傳。

二、無線自組網解決方案：

AGV機器人視頻傳輸通訊系統面臨的幾個問題：

1、區域性：

大型企業倉儲面積大，包裝區、成品區、存放區分別在不同的區域，AGV系統需要在不同區域之間來回活動。

2、環境：

廠房內面積大、各種機械設備、成片貨架和各種金屬類物品多，對無線信號傳輸存在一定阻礙。

3、信號傳輸連續性：

AGV終端工作過程中一直處于運動狀態，因此要求視頻傳輸回傳實時、流暢。

4、數據多樣性：

終端可能出了視頻信號以外，還需把設備運行實施狀態數據上傳到調度平臺，或者調度中心把一些控制指令下發到終端。對此機器人無線通訊傳輸系統就需要接口豐富滿足通訊要求。

基于上述需求和結合現場情況，我們建議使用我公司LA-850V系列多功能智能無線通訊系統結合有線傳輸網絡實現傳輸目標。LA-850V具有兩種形態，固定基站和車載終端。整個無線系統支持高帶寬以及移動快速切換漫游功能，當無線終端在預設的區域工作時，無線終端和沿線固定基站建立無線通訊鏈路，同時在前后兩臺固定基站覆蓋的不同區域之間移動時，移動終端會在兩臺基站之間快速切換握手通訊，整個切換過程連續和穩定，保證數據連貫傳輸。

固定基站：

按照AGV終端工作區域，在線路上合理架設固定基站。每一臺基站和調度中心之間經過有線網絡建立通訊連接。

多功能無線通訊終端：

當AGV終端安裝多功能通訊終端以后，終端在預設的工作區域內行駛過程中，多功能機器人無線通訊終端在已建立的基站網絡中會根據通訊狀態以及結合無線網絡私有協商協議，在運行過程中自動和前后兩臺基站握手通訊。而多功能機器人無線通訊終端具備有豐富的接口、支持TCP/IP透傳、RS485控制、RS232串口數據等，能滿足機器人不同的數據傳輸要求。

具體如下圖：

我公司多功能無線智能通訊系統已經在室內機器人巡檢、駕校考試、管網檢測、火車線路運行安全監測等方面實際引用。系統具有靈活性、高帶寬、多功能等特點。我們可以提供從方案設計、測試、設備供應、技術支持、售后等全系列流程服務。

sf