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前言

本文主要演示SD啟動卡制作，以及將Linux系統鏡像固化至NAND FLASH或eMMC的方法，旨在幫助開發者和測試人員快速完成產品方案驗證與性能評估中的系統固化環節。

開發環境

Windows開發環境：Windows10 64bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

LinuxSDK開發包：LinuxSDK-[版本號]（基于RK3506_LINUX6.1_SDK_Release_V1.1.0_20241128）

評估板系統版本：U-Boot-2017.09、Linux-6.1.99、Buildroot-2024.02

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

注意事項

NAND FLASH配置評估板支持通過系統啟動卡（下文稱“SD啟動卡”）和板載NAND FLASH啟動系統。eMMC配置評估板僅支持通過板載eMMC啟動系統。

使用瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool可將Linux系統鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡中，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”?！癝D啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統，適用于日常調試。

Linux系統鏡像文件位于“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下，版本號以實際情況為準，具體說明如下表所示。

評估板簡介

RK3506J/RK3506B處理器的IO電平標準一般為1.8V、3.3V，上拉電源一般不超過3.3V或1.8V，當外接信號電平與IO電平不匹配時，中間需增加電平轉換芯片或信號隔離芯片。按鍵或接口需考慮ESD設計，ESD器件選型時需注意結電容是否偏大，否則可能會影響到信號通信。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

制作SD啟動卡

NAND FLASH配置評估板支持通過SD_Firmware_Tool工具制作“SD啟動卡”啟動系統，暫未支持通過SD_Firmware_Tool工具制作SD升級卡固化系統至NAND FLASH。

eMMC配置評估板不支持通過Micro SD模式啟動系統，需通過瑞芯微開發工具RKDevTool固化系統至eMMC啟動系統。

SD啟動卡制作說明

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

圖 1

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設備”中選擇可移動磁盤設備，然后點擊“恢復磁盤”進行格式化，如下圖所示。

圖 2

請確認所選的可移動磁盤設備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進行格式化。

圖 3

圖 4

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

圖 5

將產品資料“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下的Linux系統鏡像update-sd.img拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標Linux系統鏡像文件，點擊“開始創建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

圖 6

圖 7

圖 8

請耐心等待1min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

圖 9

通過SD啟動卡啟動系統

評估板斷電，將SD啟動卡插至評估板Micro SD卡槽。使用Type-C線連接評估板的USB TO UART0調試串口到PC機，然后將評估板上電。系統將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統上電后，由CPU內部BootRom的引導代碼依次從NAND FLASH、eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后，將優先從SD系統卡（非常規SD卡）引導U-Boot鏡像，否則，將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。詳情請查閱“Rockchip官方參考文檔/cn/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從啟動卡啟動。

圖 10

圖 11

通過USB固化系統至NAND FLASH/eMMC

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微驅動助手DriverAssitant_v5.13.zip解壓至Windows非中文工作目錄下，雙擊運行DriverInstall.exe。

圖 12

請先點擊“驅動卸載”選項，在彈出的窗口點擊“確定”。
備注：使用瑞芯微開發工具RKDevTool固化Linux系統鏡像至NAND FLASH或eMMC時，需安裝Rockusb驅動，PC機才能正常識別設備，因此需先卸載驅動，再重新安裝。

圖 13

圖 14

然后點擊“驅動安裝”選項，在彈出的窗口點擊“確定”完成驅動安裝。

圖 15

圖 16

固化Linux系統至NAND FLASH

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發工具RKDevTool_Release_v3.32_for_nand.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統鏡像通過USB2.0 OTG接口固化至NAND FLASH。進入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運行RKDevTool.exe。

圖 17

圖 18

請從Micro SD卡槽取出SD卡，使用兩根Type-C線分別將評估板USB2.0 OTG(CON7)接口、USB TO UART0調試串口與PC機USB接口連接。

圖 19

請在瑞芯微開發工具界面點擊“升級固件”，然后點擊“固件”，選擇需要固化至NAND FLASH的Linux系統鏡像。

圖 20

圖 21

將評估板斷電，長按Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵，再將評估板重新上電。當檢測到Maskrom(KEY2)或USER1(KEY3)按鍵為低時，CPU將進入MASKROM模式或Loader模式，即可通過USB2.0 OTG接口進?固件升級。

此時瑞芯微開發工具界面將會出現提示信息“發現一個MASKROM設備”或“發現一個LOADER設備”，然后松開按鍵。

備注：

若NANDFLASH未固化系統鏡像，提示“發現一個MASKROM設備”。

若NANDFLASH已固化系統鏡像，提示“發現一個LOADER設備”。

Maskrom(KEY2)按鍵為最終固化方式，當系統存在不可恢復的損壞時，如誤刪除某些文件或分區，導致NAND FLASH分區損壞、U-Boot損壞、SPL損壞等，可通過Maskrom(KEY2)按鍵方式固化。一般情況下通過USER1(KEY3)按鍵即可。

圖 22

圖 23

備注：若NANDFLASH配置評估板使用Maskrom模式固化后無法正常啟動，請按如下步驟操作。

對于已固化系統鏡像的NANDFLASH配置評估板，請使用“Loader模式”固化，不能使用Maskrom模式固化。

對于未固化系統鏡像的NANDFLASH配置評估板，請先通過“Maskrom模式”固化，再使用“Loader模式”重新固化。

點擊“升級”，工具將自動固化Linux系統鏡像至NAND FLASH。

圖 24

圖 25

直至出現如下界面，提示“下載固件成功”的信息，表示系統固化成功。此時評估板將自動重啟，啟動完成后，瑞芯微開發工具界面提示“發現一個ADB設備”。

圖 26

同時，系統啟動后自動登錄root用戶，調試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mtd 1"表示從NAND FLASH啟動。

圖 27

圖 28

固化Linux系統至eMMC

將產品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微開發工具RKDevTool_Release_v3.32_for_emmc.zip解壓至Windows工作目錄下，該工具可將Linux系統鏡像通過USB2.0 OTG接口固化至eMMC。進入"RKDevTool_v3.32_for_window"目錄，雙擊運行RKDevTool.exe。