概述
ADIS16136 iSensor? MEMS 陀螺儀是一款高性能、數字陀螺儀檢測系統，自治工作，無需用戶配置便可產生精確的速率檢測數據。其性能優勢包括低噪聲密度、寬帶寬和出色的運動中偏置穩定度，支持平臺控制、導航、機器人和醫療儀器等應用。

這款傳感器系統實現了業界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準為整個傳感器信號鏈提供?40°C至+85°C溫度范圍內的靈敏度和偏置特性。因此，每個ADIS16136都有其自己獨特的補償公式，安裝后可產生精確的測量結果。對于一些系統，工廠校準可免除系統級校準，大大簡化操作。

ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供數據，并提供一個均值/抽取濾波器結構，以優化噪聲與帶寬的取舍。串行外設接口(SPI)和用戶寄存器結構允許輕松訪問配置控制選項和校準的傳感器數據，適合嵌入式處理器平臺。

36 mm × 44 mm × 14 mm封裝提供4個孔，使用M2（或2-56標準尺寸）機械螺絲可輕松實現機械連接；此外還提供一個標準24引腳、雙排、1 mm間距連接器，支持與印刷電路板(PCB)或電纜系統實現電氣連接。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
數據表：*附件：ADIS16136精密角速率傳感器技術手冊.pdf

應用

• 精密儀器
• 平臺穩定與控制
• 工業機車導航
• 井下儀器
• 機器人

特性

• 數字陀螺儀系統，±450°/秒測量范圍
• 運動中偏置穩定度：4°/小時
• 自治工作和數據收集
  • 無需外部配置命令
  • 啟動時間：180 ms；休眠模式恢復時間：2.5 ms
• 工廠校準靈敏度和偏置
• 校準溫度范圍：?40°C至+70°C
• SPI兼容型串行接口
• 寬帶寬：380 Hz
• 嵌入式溫度傳感器

框圖

時序圖

引腳配置描述

典型性能特征

工作原理

ADIS16136是一個無需用戶初始化的自主系統。一旦接通有效電源，它就會進行初始化，開始采樣、處理并將傳感器數據加載到輸出寄存器中。在每個采樣周期完成整合后，DIO1引腳會變為高電平。其SPI接口便于與眾多嵌入式處理器平臺整合，電氣連接如圖10所示，處理器引腳名稱及功能見表6。

ADIS16136的SPI接口支持全雙工串行通信（即同時發送和接收），采用圖13所示的位順序。表7列出了為ADIS16136的SPI接口初始化處理器串行端口時需關注的常見設置。

讀取傳感器數據

讀取單個寄存器需要兩個16位SPI周期。第一個周期使用圖13中的位分配來請求寄存器內容。然后，在第二個序列中，寄存器內容會在DOUT上輸出。圖11展示了三個連續的單寄存器讀取操作。在此示例中，處理器從引腳5開始，DIN = 0x0600，用于請求GYRO_OUT寄存器的內容，接著用0x0400請求GYRO_OUT2寄存器的內容，再用0x0200請求TEMP_OUT寄存器的內容。全雙工操作使處理器能在DIN引腳上請求下一組數據的同時，從DOUT讀取上一組16位數據。圖12展示了以重復模式讀取GYRO_OUT時的四組SPI信號示例。