電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域的首個(gè)國(guó)標(biāo)來(lái)了！在今年五一假期前的4月25日，國(guó)內(nèi)車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》GB/T 45500—2025正式發(fā)布。

該標(biāo)準(zhǔn)由工信部提出，2021年開(kāi)始預(yù)研，2023年3月正式獲批立項(xiàng)。國(guó)內(nèi)五十多家主要的激光雷達(dá)制造商以及整車(chē)廠、智能駕駛參與到該標(biāo)準(zhǔn)的制定，包括禾賽、華為、速騰聚創(chuàng)等，同時(shí)還有法雷奧、萊茵技術(shù)、大眾汽車(chē)、福特汽車(chē)等海外或合資企業(yè)。

《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（下簡(jiǎn)稱(chēng)《方法》）中規(guī)定了車(chē)載激光雷達(dá)的性能要求、試驗(yàn)方法及檢驗(yàn)規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)適用于道路車(chē)輛外部信息感知用激光雷達(dá)，其他激光雷達(dá)可參考使用。那么下面我們來(lái)簡(jiǎn)單解讀一下這份標(biāo)準(zhǔn)文件的重要內(nèi)容。

車(chē)載激光雷達(dá)性能要求

首先，對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)有幾大關(guān)鍵的性能參數(shù)，包括測(cè)距能力、測(cè)距精度、視場(chǎng)角、反射特性精度等。

在測(cè)距能力上，《方法》規(guī)定激光雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測(cè)距離不應(yīng)小于標(biāo)稱(chēng)值，最近探測(cè)距離不應(yīng)大于標(biāo)稱(chēng)值。

距離精度和距離準(zhǔn)度方面，激光雷達(dá)在標(biāo)稱(chēng)測(cè)距范圍內(nèi)各視場(chǎng)區(qū)域的距離精度(σd)應(yīng)滿足σd≤max(0.1m,0.25%S)，距離準(zhǔn)度(δd)的絕對(duì)值應(yīng)滿足|δd|≤max(0.2m,0.5%S)，其中S 為當(dāng)前的探測(cè)距離數(shù)值。

這里的精度是指在一定測(cè)量條件下，對(duì)某一量的多次測(cè)量中，各測(cè)量值間的離散程度；準(zhǔn)度是指在一定測(cè)量條件下，對(duì)某一量的多次測(cè)量中，測(cè)量值的平均值與其真實(shí)值的偏離程度。

精度反映的是重復(fù)測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性，但未必代表與實(shí)際值相符；準(zhǔn)度則是反映測(cè)量結(jié)果的正確性。

水平/垂直角度精度要求≤0.1°，角度準(zhǔn)度≤±0.2°；視場(chǎng)角要求水平/垂直視場(chǎng)角≥標(biāo)稱(chēng)值，漏檢角≤標(biāo)稱(chēng)值。

反射特性精度需滿足：不同反射率目標(biāo)物的誤差需≤10%（10%反射板）、≤15%（50%反射板）、≤30%（90%反射板和V類(lèi)反光膜）。

另外，激光雷達(dá)還要求點(diǎn)云在單漫反射板（漫反射板與激光雷達(dá)的距離需大于 5 m）和雙漫反射板（前漫反射板與激光雷達(dá)的距離 > 5 m，且兩板間距 > 4 m）場(chǎng)景中不得存在拖點(diǎn)。

同時(shí)《方法》要求激光雷達(dá)啟動(dòng)時(shí)間（從通電到輸出首個(gè)點(diǎn)云的時(shí)間）小于等于40s；點(diǎn)頻和幀數(shù)要求大于等于標(biāo)稱(chēng)值的99.9%。

由于車(chē)載激光雷達(dá)的工作環(huán)境較為苛刻，比如安裝在車(chē)身外的激光雷達(dá)需要面臨振動(dòng)、日曬高溫、碎石等惡劣環(huán)境，所以對(duì)環(huán)境適應(yīng)性提出了較高的要求。環(huán)境適應(yīng)性要求包括下面六大要點(diǎn)。

功能狀態(tài)：試驗(yàn)中有效點(diǎn)云相對(duì)丟點(diǎn)率 ≤ 20%，丟包率 ≤ 5%；試驗(yàn)后需滿足距離精度、準(zhǔn)度及點(diǎn)頻/幀頻要求。

電氣性能：涵蓋電壓波動(dòng)、過(guò)壓、反向電壓、拋負(fù)載、短路保護(hù)等測(cè)試，確保供電穩(wěn)定性。

機(jī)械性能：振動(dòng)、沖擊、碎石沖擊（視窗表面受損面積 ≤ 0.2%）、耐磨、線束拉脫力測(cè)試。

防塵防水：乘客艙外IP6K7/IPX9K；乘客艙內(nèi)IP5K2（車(chē)頂激光雷達(dá)不適用IPX7）。

環(huán)境耐候性：高低溫存儲(chǔ)/工作、溫度循環(huán)、濕熱循環(huán)、鹽霧、太陽(yáng)輻射、化學(xué)負(fù)荷等測(cè)試。

電磁兼容性：靜電放電抗擾度、傳導(dǎo)/輻射抗擾度、無(wú)線電騷擾特性需符合GB/T 18655—2025。

核心測(cè)試方法

《方法》中對(duì)測(cè)試環(huán)境作出了具體要求。測(cè)試的環(huán)境是將激光雷達(dá)安裝在高精度轉(zhuǎn)臺(tái)上，加上一塊大面積漫反射板。試驗(yàn)使用的激光雷達(dá)高精度轉(zhuǎn)臺(tái)角度精度不應(yīng)超過(guò)0.02°，角度準(zhǔn)度不應(yīng)超過(guò)±0.02°。

在測(cè)量最遠(yuǎn)探測(cè)距離時(shí)，對(duì)激光雷達(dá)的視場(chǎng)區(qū)域進(jìn)行劃分，使用10%反射率漫反射板（尺寸≥2.4m×2.4m），用轉(zhuǎn)臺(tái)繞測(cè)距中心旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，選取激光雷達(dá)一個(gè)視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的任意位置正對(duì)漫反射板的中心，記錄一段連續(xù)時(shí)間內(nèi)不少于100幀點(diǎn)云。并逐步增加距離，記錄視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)探測(cè)概率（POD）≥50%的最大值。

距離精度與準(zhǔn)度是使用高精度轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算均值與標(biāo)準(zhǔn)差；角度精度使用90%反射率板（傾斜10°±2°），計(jì)算水平/垂直角度偏差標(biāo)準(zhǔn)差；角度準(zhǔn)度使用角反射器，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)測(cè)量頂點(diǎn)坐標(biāo)偏差；視場(chǎng)角通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)記錄目標(biāo)邊緣消失時(shí)的角度，計(jì)算視場(chǎng)角；反射特性是使用不同反射率板（10%/50%/90%及反光膜）上測(cè)試反射值精度；抗干擾測(cè)試是在光學(xué)暗室中兩激光雷達(dá)對(duì)射，統(tǒng)計(jì)虛點(diǎn)率。

那么如何算通過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)？目前檢驗(yàn)規(guī)則為一次抽樣方案，抽取8組樣品分別進(jìn)行功能性能、電氣負(fù)荷、溫度/濕熱、機(jī)械沖擊、振動(dòng)、防護(hù)等級(jí)、EMC、耐久性等試驗(yàn)。全部項(xiàng)目合格為通過(guò)；任一不合格需加倍復(fù)檢，仍有不合格則判定不合格。

激光雷達(dá)行業(yè)的里程碑

隨著高階輔助駕駛的滲透率在近幾年迅速提高，高階輔助駕駛的普及也推動(dòng)了激光雷達(dá)的廣泛上車(chē)。實(shí)際上激光雷達(dá)真正大規(guī)模上車(chē)也不過(guò)經(jīng)歷了三四年時(shí)間，技術(shù)路線仍是百花齊放，行業(yè)尚未統(tǒng)一出最佳的解決方案，因此過(guò)去一直沒(méi)有一個(gè)行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

2021年是激光雷達(dá)大規(guī)模上車(chē)的元年，《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也是從2021年開(kāi)始籌備預(yù)研，對(duì)應(yīng)行業(yè)的發(fā)展階段。該標(biāo)準(zhǔn)首次明確了車(chē)載激光雷達(dá)的探測(cè)性能（如測(cè)距能力、距離精度、角度分辨率）、環(huán)境適應(yīng)性（如高低溫、濕熱、鹽霧）、電磁兼容性等核心指標(biāo)，結(jié)束了行業(yè)內(nèi)技術(shù)要求分散、測(cè)試方法不統(tǒng)一的局面，避免了“虛假宣傳”或“低質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)”，提高行業(yè)的透明度。

同時(shí)，激光雷達(dá)國(guó)標(biāo)的推出，也明確了目前市面上車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)品的門(mén)檻，設(shè)立了最低標(biāo)準(zhǔn)，淘汰落后產(chǎn)能。為企業(yè)創(chuàng)新提供標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試方法，以及更高的標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品性能得到更快速的驗(yàn)證，促進(jìn)激光雷達(dá)廠商在不同的技術(shù)指標(biāo)上持續(xù)迭代優(yōu)化。

中國(guó)作為車(chē)載激光雷達(dá)最大的市場(chǎng)，《車(chē)載激光雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》的推出標(biāo)志著激光雷達(dá)行業(yè)從“野蠻生長(zhǎng)”邁向“規(guī)范發(fā)展”，除了通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展，還能為中國(guó)牽頭的ISO/PWI 13228《道路車(chē)輛激光雷達(dá)試驗(yàn)方法》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)提供參考，中國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)有望在全球智能駕駛領(lǐng)域占有更核心的地位。