概述
ADA4570 是一款各向異性磁阻 (AMR) 傳感器，具有集成信號調理放大器和模數轉換器 (ADC) 驅動器。ADA4570 產生兩個差分模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。

ADA4570 由一個封裝內的兩個裸片、一個 AMR 傳感器和一個固定增益儀器儀表放大器組成。當磁場在 x 軸和 y 軸 (x-y) 平面上旋轉時，ADA4570 提供與角度相關的放大差分余弦和正弦輸出信號。輸出電壓范圍與電源電壓成比例。

傳感器包含兩個惠斯通電橋，彼此成 45 度角。偶極磁鐵的完整旋轉會在正弦輸出上產生兩個周期。因此，根據 SIN 和 COS 差分輸出計算出的磁角 (α) 代表了在 0° 至 180° 測量范圍內，磁體相對于 ADA4570 的物理方向。在 x-y 平面的均勻場內，ADA4570 的輸出信號與 z 方向（氣隙）的物理位置無關。

ADA4570 采用 8 引腳 SOIC 封裝。
數據表：*附件：ADA4570具有差分輸出的集成AMR角度傳感器和信號調節器技術手冊.pdf

應用

• 絕對位置測量（線性和角度）
• 無刷直流電機控制和定位
• 執行器控制和定位
• 非接觸式角度測量和檢測
• 磁性角位置檢測

特性

• 非接觸式角度測量
• 高精度 180 度角傳感器
• 典型角度誤差為 ±0.1°
• 850 μV rms 低輸出噪聲
• 正弦和余弦差分輸出
• 比率模擬電壓輸出
• 可忽略的滯后
• 兼容 SAR 或 Σ-Δ ADC
• 溫度補償 AMR 橋
• 工業溫度范圍：?40°C 至 +125°C
• 汽車溫度范圍：?40°C 至 +150°C
• 抗電磁干擾
• 故障診斷
• VDD 范圍為 2.7 V 至 5.5 V
• 30000 rpm 時的最小相位誤差為 0.85°
• AEC-Q100 適用于汽車應用
• 單芯片解決方案
• 采用 8 引腳 SOIC 封裝

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

術語

輸出信號

AD4570的輸出信號VSIN+、VSIN-、VCOS+和VCOS- 以VDID2為共模電壓，如圖14所示。

圖15中所示的差分信號輸出VSIN和VCOS，是通過對相應的正、負SIN和COS單端輸出進行采樣生成的。

參考位置誤差

參考位置誤差是傳感元件中心與圖22所示的標稱位置之間的偏差。

參考角度誤差

參考角度誤差，如圖16所示，是傳感器與其標稱安裝位置之間的絕對安裝角度誤差。0°參考角是引腳2和引腳7之間的直線。

未校正角度誤差

未校正角度誤差是在未對VSIN和VCOS差分信號應用任何角度校準的情況下，與理想角度的最大偏差。

單點校準角度誤差

單點校準角度誤差是在25°C下對VSIN和VCOS差分信號應用一次偏移校準后，與理想角度的偏差。

動態角度誤差

動態角度誤差是對VSIN和VCOS差分信號應用連續偏移和增益校準后，與理想角度的最大偏差。

輸出幅度同步

輸出幅度同步 (k) 定義為在相同磁場角度下，兩個通道的差分幅度之比。當實現幅度同步時，可使用以下等式計算幅度同步：

傳播延遲

傳播延遲是指VSIN和VCOS差分信號在響應磁場激勵時傳播所需的時間。

相位誤差

相位誤差定義為正弦和余弦信號通過放大器時的平均相移。相位誤差會增加信號的相對頻率裕度。儀表放大器的帶寬限制特性如圖12所示，典型特性值可作為一階補償。

正交誤差

正交誤差是由于芯片上正弦和余弦傳感元件未對準至90°而導致的內部相位誤差。

單端輸出電壓低

單端輸出電壓低是VSIN-和VCOS- 引腳斷開或短路且電源電壓低于某個值時的最大電壓。