文章目錄

產品介紹

1 硬件準備

2 接線說明

3 固件燒錄

4 固件使用

5 常見問題

產品介紹

安信可雷達模組Rd-04，中心頻率為10.525GHz，是一款基于X波段雷達芯片XBR818而設計的運動感知模組。其主要功能是感應人體的微動、運動，這款模組具備低成本、低功耗的優點，高性能的同時還能幫助節能降本。

Rd-04雷達模組支持常供電模式和可調占空比低功耗模式，脈沖供電模式下電流低至110μA。能夠讓產品實現更低的功耗和更長的電池壽命。

Rd-04雷達模組體積是安信可推出的雷達模組中最小的，尺寸僅僅只有15*15mm，即插即用，可適用于感應門禁、智能鎖、可視門鈴、貓眼、低功耗攝像機。

本文主要介紹如何使用Rd-04光敏功能，實現在有光條件下不感應，無光條件下正常感應。

01、硬件準備

Rd-04模組模塊默認不帶光敏功能，如需使用下單時需說明指定帶光敏版本，或者在默認版本上做如下硬件修改:

模組正面：位置1.去掉電阻，位置2.貼10K或者1K上拉

02、接線說明

03、固件燒錄

固件可指定燒錄光敏固件，固件號：2966，或者使用如下燒錄工具。

固件通過訪問安信可官網下載獲取，獲取鏈接：點擊訪問https://docs.ai-thinker.com/rd-04

燒錄方法參考：點擊查看

04、固件使用

該固件通過光敏和一個大電阻串聯，光強改變時光敏阻值會變，光敏分壓也會跟著變，通過adc來采集光敏電壓和設置電壓比較，設置檢測到光敏電壓小于0.1375V,則表示環境光很暗，在此條件下有人時才會觸發OUT輸出高電平，觸發后將保持30S高電平

有光時不感應：

無光時感應：

05、常見問題

Q：Rd-04可以OTA嗎？

A：不支持OTA，需要本地接線燒錄。

Q:在無光環境下人走開了為什么OUT還是高電平？

A:因為感應到有人后會持續30S檢測并且輸出高電平。需要人走開30S后才會保持低電平狀態。

Q：Rd-04可以通過串口指令設置延時時間嗎？

A：Rd-04沒有串口，不支持串口指令設置。

Q：Rd-04可以5V供電嗎？

A：可以，下單時需要指定5V供電版本。

Q：Rd-04帶光敏跟不帶光敏版本燒錄方法跟可用引腳一致嗎？

A：一致。

審核編輯 黃宇