摘要： 隨著新能源汽車產業的迅猛發展，汽車運動控制器的性能和可靠性面臨著更高的要求。本文深入探討了新能源汽車運動控制器中MCU（微控制單元）、DCDC電源管理芯片和CANFD總線通信芯片的選型要點、優化策略及其協同設計方案。通過綜合分析芯片的技術參數、應用場景和可靠性設計，結合實際案例，為工程師提供了全面的技術參考，助力實現高性能、高可靠性的新能源汽車運動控制器設計，推動新能源汽車產業技術升級。

一、引言

新能源汽車作為汽車行業的發展新方向，其動力系統、控制系統和通信系統等核心技術正經歷深刻變革。運動控制器作為新能源汽車的關鍵部件，對車輛的動力性能、操控性能和安全性起著至關重要的作用。MCU、DCDC電源管理芯片和CANFD總線通信芯片是運動控制器的核心組成部分。它們的選型和優化直接關系到運動控制器的整體性能和可靠性。

二、MCU芯片選型與優化

（一）MCU芯片的功能與作用

MCU是運動控制器的大腦，負責運行控制算法、處理傳感器數據、執行決策任務并輸出控制信號。它需要具備高性能處理能力、豐富的外設接口和強大的功能安全特性。以國科安芯的AS32A601MCU為例，這是一款基于32位RISC-V指令集的MCU產品，工作頻率高達180MHz，支持ASIL-B等級的功能安全ISO26262標準，具備高安全、低失效、多IO等特點，適用于汽車領域，能夠滿足車身控制系統、電機驅動系統等多種應用場景需求。

（二）MCU芯片的選型要點

性能指標

處理能力 ：根據運動控制器的算法復雜度和實時性要求，選擇具有合適主頻和處理架構的MCU。例如，對于復雜的電機矢量控制算法，需要MCU具備強大的浮點運算能力和高主頻，以確保控制精度和響應速度。

存儲容量 ：考慮程序存儲和數據存儲的需求，選擇具備足夠Flash存儲容量和RAM的MCU。如AS32A601內置512KiBFlash和512KiBSRAM，能夠滿足大多數運動控制程序和數據的存儲需求。

功能安全與可靠性

功能安全標準 ：MCU需符合汽車功能安全標準ISO26262，具備ASIL等級認證。如AS32A601支持ASIL-B等級，通過采用延遲鎖步方法、端到端ECC保護等安全機制，確保系統在故障情況下能夠安全運行。

可靠性設計 ：具備良好的電磁兼容性（EMC）、抗干擾能力和環境適應性，能夠在汽車復雜的電磁環境和惡劣的工作條件下穩定工作。

外設接口與擴展性

通信接口 ：MCU應具備多種通信接口，如CANFD、SPI、I2C等，以滿足與不同傳感器、執行器和其他控制器的通信需求。例如，AS32A601提供6路SPI、4路CANFD、4路USART等通信接口，為系統集成提供了便利。

IO數量與功能 ：豐富的IO接口可以滿足各種傳感器信號采集和控制信號輸出的需求。同時，IO接口應具備多種功能復用能力，提高芯片的靈活性和可擴展性。

（三）MCU芯片的優化策略

硬件優化

時鐘管理優化 ：合理配置MCU的時鐘系統，根據不同的工作模式和任務需求，動態調整時鐘頻率，既能保證系統性能，又能降低功耗。

電源管理優化 ：利用MCU的低功耗模式，如睡眠模式、深度睡眠模式等，在不影響系統正常運行的前提下，降低芯片的功耗，延長電池壽命。

軟件優化

代碼優化 ：采用高效的編程算法和代碼優化技術，減少程序運行時間和資源占用，提高MCU的執行效率。

實時操作系統（RTOS）應用 ：在MCU上移植RTOS，可以更好地管理任務調度、資源分配和中斷處理，提高系統的實時性和可靠性。

三、DCDC電源管理芯片選型與優化

（一）DCDC電源管理芯片的功能與作用

DCDC電源管理芯片負責將汽車電池的高壓電轉換為MCU和其他芯片所需的低壓電源，同時保證電源的穩定性和可靠性。它對運動控制器的正常運行和性能發揮起著至關重要的作用。

（二）DCDC電源管理芯片的選型要點

電氣性能

輸入電壓范圍 ：應與汽車電池電壓范圍相匹配，通常新能源汽車電池電壓范圍為200-450V，需選擇寬輸入電壓范圍的DCDC芯片。

輸出電壓精度 ：高精度的輸出電壓可以保證MCU和其他芯片的穩定工作，一般要求輸出電壓精度在±2%以內。

轉換效率 ：高轉換效率可以減少能量損耗，提高電源系統的效率，延長電池壽命。例如，DCDC芯片ASP3605和ASP4644在高效工作模式下的轉換效率均可達到90%以上。

功率能力

輸出電流 ：根據MCU和其他芯片的電流需求，選擇具備足夠輸出電流能力的DCDC芯片。如ASP3605可提供5A的輸出電流，ASP4644四通道輸出，單路最大可驅動4A負載。

功率密度 ：在有限的空間內，選擇高功率密度的DCDC芯片，以滿足新能源汽車緊湊的布局要求。

功能與可靠性

功能特性 ：具備軟啟動、過流保護、過壓保護、短路保護等保護功能，以提高電源系統的可靠性和安全性。例如，ASP3605和ASP4644都具備過流、過溫、短路保護等功能。

環境適應性 ：能夠在汽車復雜的環境條件下工作，如高溫、低溫、振動等，具備良好的環境適應性和可靠性。

（三）DCDC電源管理芯片的優化策略

電路設計優化

輸入輸出濾波電路設計 ：合理設計輸入輸出濾波電路，減少電源紋波和噪聲干擾，提高電源質量。

驅動電路優化 ：優化驅動電路參數，提高DCDC芯片的驅動能力和效率。

散熱設計優化

散熱結構設計 ：根據DCDC芯片的功耗和散熱要求，設計合理的散熱結構，如散熱片、導熱硅脂等，確保芯片在工作過程中溫度不超過允許范圍。

布局優化 ：在PCB布局中，將DCDC芯片放置在通風良好、遠離熱源的位置，以利于散熱。

四、CANFD總線通信芯片選型與優化

（一）CANFD總線通信芯片的功能與作用

CANFD總線通信芯片用于實現運動控制器與其他汽車電子控制單元（ECU）之間的高速、可靠通信，滿足新能源汽車對數據傳輸速率和可靠性的高要求。

（二）CANFD總線通信芯片的選型要點

通信性能

數據傳輸速率 ：選擇支持高數據傳輸速率的CANFD芯片，以滿足新能源汽車大量數據傳輸的需求。如CANFD收發器ASM1042支持5Mbps的數據速率，能夠實現更快的數據傳輸。

總線負載能力 ：具備較強的總線負載能力，能夠支持多個節點同時通信，保證通信的穩定性和可靠性。

兼容性與可靠性

協議兼容性 ：嚴格遵循ISO11898-2:2016和ISO11898-5:2007物理層標準，確保與汽車現有CAN網絡的兼容性。

抗干擾能力 ：具備良好的抗電磁干擾能力，能夠在汽車復雜的電磁環境下穩定工作。

功能與保護特性

功能特性 ：具備低功耗待機模式、遠程喚醒請求等特性，以滿足汽車節能和便捷性要求。

保護特性 ：具備靜電放電（ESD）保護、總線故障保護等功能，以提高芯片的可靠性和安全性。例如，CANFD收發器ASM1042具備IECESD保護高達±15kV，總線故障保護±70V。

（三）CANFD總線通信芯片的優化策略

通信參數優化

波特率設置 ：根據實際通信需求和總線負載情況，合理設置CANFD總線的波特率，在保證通信可靠性的前提下，提高數據傳輸效率。

數據幀格式優化 ：選擇合適的數據幀格式，合理分配數據字段長度，提高數據傳輸的有效性和可靠性。

網絡拓撲優化

總線布局優化 ：優化CANFD總線的布局，減少總線長度和分支，降低信號反射和干擾，提高通信質量。

終端匹配優化 ：合理設置總線終端匹配電阻，減少信號反射和駐波效應，保證信號傳輸的完整性。

五、MCU、DCDC與CANFD的協同設計方案

（一）系統架構設計

在新能源汽車運動控制器中，MCU、DCDC和CANFD芯片協同工作，構成一個完整的控制系統。MCU作為核心控制器，負責運行控制算法和處理數據；DCDC電源管理芯片為MCU和其他芯片提供穩定的電源；CANFD總線通信芯片實現與其他ECU的通信。系統架構設計需綜合考慮各芯片的功能特點和性能要求，確保系統的整體性能和可靠性。

（二）硬件協同設計

電源管理協同

電源分配設計 ：根據MCU、DCDC和CANFD芯片的電源需求，設計合理的電源分配方案。MCU和其他芯片的電源由DCDC芯片提供，同時需考慮各芯片的上電時序和電源穩定性要求。

電源監控與保護 ：在系統中加入電源監控電路，實時監測電源電壓和電流，當出現異常情況時，及時采取保護措施，如切斷電源、發出報警信號等。

信號連接與接口協同

通信接口連接 ：MCU通過SPI、I2C或UART等接口與CANFD芯片相連，實現對CANFD芯片的配置和數據傳輸。同時，需確保通信接口的電氣特性和協議兼容性。

信號完整性設計 ：在信號連接中，注意信號的完整性設計，如布線長度、線寬、阻抗匹配等，減少信號反射、串擾和衰減，保證信號傳輸的質量。

（三）軟件協同設計

驅動程序協同

MCU與DCDC驅動程序協同 ：編寫MCU對DCDC芯片的控制驅動程序，實現對DCDC芯片的開關控制、電壓調節等功能。同時，在MCU的軟件中加入電源管理策略，根據系統運行狀態，動態調整DCDC芯片的工作模式。

MCU與CANFD驅動程序協同 ：編寫MCU對CANFD芯片的配置和數據收發驅動程序，實現MCU與CANFD總線的可靠通信。在驅動程序中，加入數據校驗、錯誤處理等機制，保證數據傳輸的可靠性。

系統軟件集成與優化

實時操作系統（RTOS）集成 ：在MCU上移植RTOS，將DCDC電源管理和CANFD通信等功能模塊集成到RTOS中，實現任務的實時調度和資源的高效管理。

系統性能優化 ：通過對系統軟件的優化，如任務優先級分配、中斷處理機制優化等，提高系統的實時性和可靠性，充分發揮MCU、DCDC和CANFD芯片的性能優勢。

** 六、 ****應用**分析

車身控制MCU AS32A601基于雙核鎖步RISC-V架構，指令集自主可控，擺脫ARM架構受限，助力高安全車規MCU芯片深度國產化。汽車MCU芯片以及CANFD通信芯片ASM1042、DCDC電源芯片ASP3605全系列芯片基于軟錯誤防護技術，從工藝級保障車規芯片安全，通過合理選型和優化設計，可實現以下性能指標：

系統性能 ：運動控制器能夠穩定運行在180MHz主頻下，實時執行復雜的電機控制算法，控制精度達到±0.5%。

電源效率 ：DCDC電源系統在滿載工作條件下，轉換效率達到92%，有效延長了電池壽命。

通信可靠性 ：CANFD總線通信穩定可靠，在5Mbps的數據傳輸速率下，數據傳輸錯誤率低于1×10-6。

系統可靠性 ：經過嚴格的環境試驗和可靠性測試，運動控制器能夠在-40℃~85℃的工作溫度范圍內穩定工作，滿足汽車級可靠性要求。

七、結論與展望

在新能源汽車運動控制器設計中，MCU、DCDC電源管理芯片和CANFD總線通信芯片的選型與優化至關重要。通過深入分析芯片的功能特性、選型要點及協同設計方案，可以實現高性能、高可靠性的運動控制器設計。未來，隨著新能源汽車產業的不斷發展，對芯片技術的要求將越來越高。芯片制造商和工程師需不斷探索和創新，研發出更先進的芯片產品和優化方案，推動新能源汽車產業技術升級，為實現綠色、智能的出行方式貢獻力量。

審核編輯 黃宇