上海在全國范圍率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路測試后,記者獲得了一次體驗機會。
3月19日,上海嘉定,記者進入上汽集團的無人駕駛汽車,體驗了第一款獲準(zhǔn)在公共道路測試的無人駕駛汽車,在開放道路上測試的全過程。
上汽集團系統(tǒng)集成與測試工程師石飛介紹,這次路測的自動駕駛系統(tǒng)調(diào)校較為保守,通過路口時,會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過,為避免造成風(fēng)險,會讓車輛通過制動剎車,“冷靜下來想一想,何時繼續(xù)行進。”
車輛前方、側(cè)方、后方,均有由攝像頭、雷達(dá)組成的傳感器,360°了解車輛周遭環(huán)境,避免人類駕駛員的視覺“死角”
下午兩點,澎湃新聞記者來到位于博園路上的上海汽車博覽公園門口,雖然不時有小雨飄過,但能見度較好。本次路測路段全長2.7公里,交通標(biāo)示、地面指示線均十分清楚,紅綠燈等交通設(shè)施也十分完備。毗鄰曹安公路和京滬高速的博園路上,行人及助動車較少,但道路兩旁有多家汽車經(jīng)銷商,仍能不時見到運送新車的大型拖掛車輛疾馳而過。
在測試道路上,不時有搭載大量新車的拖掛車、卡車疾馳而過
在測試場地起點處,靜候著兩輛汽車。上汽集團系統(tǒng)集成與測試工程師石飛介紹稱,一輛是白色的上汽名爵iGS為智能駕駛汽車,另一輛則為工程師用車,跟在智能汽車背后記錄車輛行駛軌跡。上汽方面表示,目前整個測試尚處于數(shù)據(jù)采集階段。
車身涂裝有Test(測試用車)、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試,以便和社會車輛作區(qū)分
從外觀上看,智能駕駛路測汽車與普通車型差異不大,只是車身多處有明確標(biāo)注以示區(qū)分:Test(測試用車)、上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試,擋風(fēng)玻璃上放著臨時汽車號牌。此外,車身上遍布多款傳感器,車輛擋風(fēng)玻璃內(nèi)裝在攝像頭,此外在車輛前方、側(cè)方、后方均配有多款激光雷達(dá),以便實現(xiàn)360°全方位掃描,這將規(guī)避駕駛員行駛過程中的盲區(qū),將數(shù)據(jù)信號傳遞給控制器,從而自動執(zhí)行車輛加減速、轉(zhuǎn)向、制動,并根據(jù)路況,調(diào)整執(zhí)行動作的快慢節(jié)奏。
據(jù)了解,測試車型部分實現(xiàn)L4級別的自動駕駛功能,也就是在周遭環(huán)境合適的情況下,實現(xiàn)全自動駕駛。
出于法律法規(guī)和安全的考慮,“無人駕駛車”仍需駕駛員,雖然駕駛員大部分時間可以不動手腳,但這份工作并不輕松。
石飛稱,駕駛員類似于安全員,在緊急情況下保障車輛安全;同時,駕駛員也是工程師,他們需要憑借經(jīng)驗,記錄行駛中最有價值的數(shù)據(jù)和場景,以便事后研究。
石飛介紹稱,駕駛員要了解自動駕駛的基本功能,目前上汽已經(jīng)在封閉道路內(nèi)展開測試員培訓(xùn),以便讓測試員有數(shù)十甚至上百小時的行車經(jīng)驗。同時,駕駛員要明白應(yīng)對積累,記錄數(shù)據(jù)、特定場景的記錄和回放,以便傳遞給后臺實驗室。
記者進入車輛后發(fā)現(xiàn),主副駕駛位有兩塊大屏幕,顯示著大量車輛行駛中的重要數(shù)據(jù)。石飛稱,這套監(jiān)測系統(tǒng)為上汽方面自主研究。
石飛稱,開放道路上的數(shù)據(jù)豐富性和復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于實驗室與封閉道路,這有條件積累更加多樣化的數(shù)據(jù)。主要是研究智能駕駛汽車與社會車輛交互的節(jié)奏和方式,通過累積數(shù)據(jù)與場景,優(yōu)化自動駕駛系統(tǒng),讓其更像“人類的駕駛模式。”自3月1日,拿下路測號牌至今,自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)有了不小的提升。
測試工程師將車輛開上主路后,便讓車輛進入自動駕駛環(huán)節(jié)。
對于車輛安全,石飛稱,車輛完全在遵守交通法規(guī),安全員也會避免測試過程中小的缺陷影響到正常交通。另一方面,自動駕駛車輛在某些程度上比人類駕駛員行駛更加安全。畢竟車輛的反應(yīng)度多位百毫秒級,遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人類。
在記者體驗的環(huán)節(jié)中,整車車速保持在30公里/時至40公里/時區(qū)間內(nèi)。
車輛進入自動駕駛環(huán)節(jié)后,無需駕駛員,當(dāng)路況良好時,方向盤勻速旋轉(zhuǎn)“一把舵”實現(xiàn)調(diào)頭
當(dāng)路況極好,綠燈多、無會車、超車時,自動駕駛汽車行進堪稱行云流水,十分順暢,調(diào)頭時方向盤勻速自行旋轉(zhuǎn)。但當(dāng)遇到后方高速來車,及對向車道車速過快時,能明顯感受到車輛頻繁制動。對此,石飛表示,自動駕駛系統(tǒng)調(diào)校較為保守,通過路口時,會讓車輛檢測其他車輛是否會快速通過,為避免造成風(fēng)險,會讓車輛通過制動剎車,“冷靜下來想一想,何時繼續(xù)行進。”從體驗感受來看,車輛操作較為保守,會車時更傾向于避讓。
3月1日,伴隨兩輛測試車輛發(fā)車上路,上海開始在全國率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試。當(dāng)日,關(guān)部門共頒發(fā)三塊路測牌照,其中上汽集團獲得兩張,蔚來汽車獲得一張。
上海在嘉定區(qū)劃定了第一階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路。具體路段為博園路(墨玉南路至安研路路口),長度2.7 公里;博園路(安虹路至安智路路口),長度0.9公里;北安德路(安禮路至安智路路口),長度2.0公里。
此前,記者獲悉,作為首家拿下路測牌照的車企,上汽集團提速了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的市場化進程,計劃將在年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)。
在測試的全過程中,一輛出租車停泊在路邊,司機觀看了全程。
這出租車司機表示,自己知曉月初上海開放了無人駕駛路測,但沒想到今天能親眼所見,特地停車觀看。對于“以后車輛都自動駕駛,人們不用出租車,駕駛員會失業(yè)”這一觀點,這位40余歲的司機十分淡然,專業(yè)開車賺得就是辛苦錢,如果能夠無人駕駛了,人們出門都輕松了,(我也)餓不死,照樣能有別的工作。
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原文標(biāo)題:滬無人駕駛車測試:車身遍布傳感器實現(xiàn)360°全掃描
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