概述
TEF810X汽車雷達收發(fā)器是一款單芯片汽車調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達收發(fā)器，適用于短程、中程和遠程雷達應用，覆蓋76 GHz至81 GHz的整個汽車雷達頻段。
數(shù)據(jù)表：*附件：TEF810X 76 GHz至81GHz車載雷達收發(fā)器技術手冊.pdf

該封裝芯片為所有關鍵毫米波功能提供了低功耗且完全集成的解決方案，在每個接收路徑中都集成了模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。毫米波前端部分由一個波形發(fā)生器和靈活的頻率控制組成，有三條發(fā)射鏈，具備二進制相位控制和輸出電平穩(wěn)定功能，以及四條接收鏈，具有高輸入壓縮比和低噪聲系數(shù)。

每條接收鏈都包含高通濾波器，用于抑制強低頻信號，以及低通濾波器，用于抑制ADC混疊頻帶中的信號。每條接收鏈都包括一個12位逐次逼近型寄存器（SAR）ADC，有效采樣率為40 MS/s（每秒M個采樣 ）。ADC之后是一個可編程抽取濾波器，抽取因子為1、2、4、8和16。

來自四條接收鏈的數(shù)字化信號經(jīng)過串行化處理。有兩種數(shù)字輸出變體可供選擇：

• TEF8101通過四條高速低壓差分信號（LVDS）數(shù)據(jù)線輸出，外加一個位時鐘和幀時鐘信號，用于數(shù)據(jù)同步。
• TEF8102包括一個具有四條數(shù)據(jù)通道和一條時鐘通道的CSI - 2 - DPHY接口。

該芯片采用全雙工SPI接口，最大傳輸速率為40 Mbps，用于在雷達芯片和主微控制器之間進行雙向數(shù)據(jù)交換和監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸。

TEF810X包含一個功能安全監(jiān)測電路，用于跟蹤關鍵運行參數(shù)，如芯片溫度、與印刷電路板（PCB）的射頻連接狀態(tài)、鎖相環(huán)（PLL）在頻率啁啾期間的鎖定狀態(tài)等。監(jiān)測電路將一些監(jiān)測功能轉(zhuǎn)移到由微控制器實現(xiàn)的TEF810X中，創(chuàng)建了一個虛擬分層功能安全概念，TEF810X功能安全監(jiān)測電路為內(nèi)層。

該雷達收發(fā)器采用7.5 mm × 7.5 mm嵌入式晶圓級球柵陣列（eWLB）封裝。該封裝具有15 × 15尺寸的球柵陣列（BGA），間距為0.5 mm，便于與各種天線板技術進行接口連接。

特性

• 單芯片全集成汽車調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達收發(fā)器，具備數(shù)字輸出
• 依據(jù)ISO26262安全分析與優(yōu)化方法（SEooC）開發(fā)，支持汽車安全完整性等級B（ASIL - B）應用
• 覆蓋76 GHz至81 GHz的汽車雷達頻段，面向全球汽車市場的短程、中程和遠程雷達應用
• 毫米波前端部分由波形發(fā)生器和靈活的芯片控制組成，帶寬高達2 GHz，有三條發(fā)射鏈，具備二進制相位控制和輸出電平穩(wěn)定功能，以及四條接收鏈，具有高輸入壓縮比和低噪聲系數(shù)
• 定時引擎通過簡單編程數(shù)字寄存器控制定時參數(shù)和前端配置，支持不同的多輸入多輸出（MIMO）雷達工作模式
• 發(fā)射（TX）信號的相位可在芯片到芯片基礎上由定時引擎控制，或由數(shù)字I/O信號直接連接到不同接收部分的二進制移相器進行控制
• 每條接收鏈包含可編程高通濾波器，用于抑制強低頻信號，以及低通濾波功能，用于抑制ADC混疊頻帶中的信號
• 每條接收鏈包括一個12位逐次逼近型寄存器（SAR）ADC，有效采樣率為40 MS/s 。ADC之后是一個可編程抽取濾波器，抽取因子為1、2、4、8和16
• TEF8101：通過四條高速低壓差分信號（LVDS）線輸出數(shù)據(jù)，有兩種模式：原始ADC串行數(shù)據(jù)流，或打包格式并附帶循環(huán)冗余校驗（CRC）信息
• TEF8102：四條數(shù)據(jù)線和一條時鐘線。數(shù)據(jù)速率可在120 Mbps至480 Mbps之間配置，具體取決于抽取因子
• 芯片采用全雙工SPI接口，最大傳輸速率為40 Mbps，用于在雷達芯片和主微控制器之間進行雙向控制和監(jiān)測數(shù)據(jù)交換
• TEF810X包含一個功能安全監(jiān)測電路，用于跟蹤關鍵運行參數(shù)，如芯片溫度、與印刷電路板（PCB）的射頻連接狀態(tài)、鎖相環(huán)（PLL）在頻率啁啾期間的鎖定狀態(tài)等
• 功能監(jiān)測電路將一些通常由微控制器執(zhí)行的監(jiān)測功能轉(zhuǎn)移到TEF810X中，創(chuàng)建了一個“分層功能安全”概念，TEF810X功能監(jiān)測電路為內(nèi)層
• 典型條件下總平均功耗低于1.2 W（2TX占空比為50% ），峰值功耗低于2.5 W
• 工作結溫范圍為 - 40°C至135°C
• 閉環(huán)線性頻率調(diào)制，典型芯片非線性度小于0.2%
• 三芯片模塊，集成低相位噪聲發(fā)生器

應用

汽車前部應用：

• 自動緊急制動（AEB）
• 自適應巡航控制（ACC）
• 窄道輔助
• 側向碰撞規(guī)避
• 側面預碰撞
• 交通擁堵輔助

汽車后部應用：

• 變道輔助（LCA）
• 盲點檢測（BSD）
• 后方交叉交通警報（RCTA）
• 后方預碰撞
• 停車輔助（PA）

TEF810X框圖

應用信息

圖2展示了基于單個TEF810X器件的雷達傳感器的整體配置。主要功能模塊包括TEF810X、微控制器（MCU）、電源網(wǎng)絡以及控制器局域網(wǎng)（CAN）、FlexRay或以太網(wǎng)接口。

TEF810X與MCU之間的接口完全由數(shù)字信號組成，數(shù)字化和串行化后的接收信號通過LVDS或CSI - 2線（雷達數(shù)據(jù)鏈路 ）傳輸。此外，與通用輸入/輸出（GPIO）線相結合，這些線在3.3 V的標稱邏輯電平下工作，用于定時信號傳輸、SPI編程和功能監(jiān)測接口。