前言：

隨著多媒體應用需求的不斷升級，越來越多的場景要求設備能夠接入外部視頻（HDMI-IN）信號，RK3568 不直接支持HDMI-IN接口，SOC有MIPI-CSI功能；需將HDMI-IN轉換成MIPI-CSI才能獲取視頻信息。本文詳細介紹了基于RK3568平臺，通過視頻橋接芯片RK628D將HDMI-IN信號轉換為MIPI-CSI信號的調試過程。

一、背景介紹

傳統Linux系統普遍作為攝像頭數據采集及顯示端應用，而 HDMI IN 功能則將系統角色進行了擴展——設備不僅要輸出視頻，同時還要接收外部高清視頻信號。實現這一功能需要硬件、驅動及上層應用的緊密配合。

在RK3568平臺上，可采用 RK628D HDMI 轉換芯片實現信號轉換，并利用 V4L2 驅動將 HDMI 信號映射為 MIPI CSI 數據，從而在 CameraHal3 框架下實現攝像頭數據采集。這一方案不僅支持常見的分辨率（如4K@30、1080P@60、720P@60等），還兼顧了 HDMI 熱拔插功能，使得系統在動態接入或斷開外部信號時能保持穩定運行。

二、核心實現原理

2.1RK628D芯片簡介

RK628D 芯片：RK628是一款多功能視頻橋接芯片，支持多種顯示接口的轉換；其作為 HDMI 轉換芯片，主要負責接收 HDMI 信號，并將其轉換為 MIPI CSI 數據。

• 工作原理：

HDMI RX 接收到外部視頻信號后，通過內部處理（包括顏色空間轉換、時序解析等），將數據信號輸出到 MIPI CSI 接口。

設備模擬：

系統將轉換后的數據模擬為類攝像頭設備，通過標準 V4L2 框架對接。

RK628D轉換芯片數據流圖如下：

2.2硬件連接
RK628D與RK3568的硬件連接，主要有以下幾點：

24MHz時鐘：時鐘信號；

I2C：RK3568與RK628之間的通信控制；

I2S：音頻信號傳輸；

RGB：顯示信號源；

其它GPIO：供電、復位

2.3驅動配置

RK628驅動有兩個版本，一個是SDK系統自帶的版本，一個是RK628-for-all版本。本文調試使用的是RK的rk628-for-all v21驅動。將驅動補丁文件添加至 kernel/drivers/misc/rk628/ 目錄Media 為 RK628 HDMI IN 通路的驅動代碼，將RK628D作為類camera設備使用。

在以下驅動文件中添加編譯規則

1.kernel/drivers/misc/Kconfig

source "drivers/misc/rk628/Kconfig"

2.kernel/drivers/misc/Makefile

obj-y += rk628/

DTS配置：

dts配置分顯示和音頻兩部分，顯示部分在i2c中添加rk628節點，音頻部分使用i2s通信。部分核心代碼如下：

&i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; rk628: rk628@50 { compatible = "rockchip,rk628"; reg = <0x50>; pinctrl-names = "default"; interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = ; enable-gpios = <&gpio3 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&gpio3 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW>; pinctrl-0 = <&refclk_pins>; assigned-clocks = <&pmucru CLK_WIFI>; assigned-clock-rates = <24000000>; clocks = <&pmucru CLK_WIFI>; clock-names = "soc_24M"; #sound-dai-cells = <0>; rk628,rgb-in; rk628,hdmi-out; mode-sync-pol=<0>; status = "okay"; port { rgb_in_hdmi: endpoint { remote-endpoint = <&rgb_out_hdmi>; }; }; };};

修改完驅動文件，編譯內核燒錄到RK3568核心板。

三、運行測試

1. 查看media設備：

ls /dev/media*
/dev/media0 /dev/media1

2. i2c設備的通用調試命令：查看設備是否掛載到i2c總線下：

i2cdetect -y 2

3. 查看media節點的拓撲結構命令：

media-ctl -d /dev/media0 -pmedia-ctl -p

4. 抓圖命令：

v4l2-ctl-d/dev/video0--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12--stream-mmap=3--stream-skip=100--stream-to=/oem/NV12.yuv--stream-count=1--stream-poll

將電腦Windows端與RK3568的HDMI IN連接，即可把Windows端畫面輸入給RK3568實現預覽；如下是RK3568預覽的Windows端畫面：

四、調試總結

文章主要目的是為了向大家介紹RK3568即使沒有原生HDMI IN功能，也可以使用RK628D橋接芯片實現的思路，只體現了整體實現原理；還有一些細節上的配置：EDID配置、HDMI IN APK適配等未體現；想了解更多細節配置，常用調試FAQ，可參考官方文檔或聯系我司技術支持工程師。 想了解更多相關技術知識或產品信息，請關注眺望電子公眾號并聯系我們，我們將竭誠為您服務！