計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)化的頂級(jí)會(huì)議之一DATE日前在德累斯頓落下帷幕。會(huì)上的兩個(gè)關(guān)于自動(dòng)駕駛的主題演講非常精彩，吸引了廣泛關(guān)注。其中一位演講者是Amnon Shashua，Mobileye（2017年被Intel以153億美元收購(gòu)）的CEO兼任CTO。另一位是大眾集團(tuán)電子和汽車研發(fā)部主管Thomas Form教授。兩人分別代表了當(dāng)前開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的兩大陣營(yíng)：新技術(shù)公司和傳統(tǒng)汽車制造商。他們談到了許多備受業(yè)界以及公眾關(guān)注的關(guān)于自動(dòng)駕駛的話題。在某些問(wèn)題上他們闡述了類似的觀點(diǎn)，而在另一些問(wèn)題上則看法大相徑庭。

其中一個(gè)主要話題就是人工智能在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。兩家公司都投入了大量資源進(jìn)行相關(guān)研究，在取得了很多成果的同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了不少問(wèn)題。Form教授指出深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛是很有幫助的，不過(guò)需要提供冗余。例如可以安裝三個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)。一個(gè)基于明確的邏輯，第二個(gè)基于模塊化人工智能，即每個(gè)相關(guān)的功能訓(xùn)練一個(gè)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第三個(gè)基于整體的人工智能，即為所有相關(guān)功能訓(xùn)練單一的巨大的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Form教授展示了一些在大眾內(nèi)部測(cè)試中出現(xiàn)的人工智能無(wú)法正確識(shí)別和應(yīng)對(duì)的情況。另一個(gè)問(wèn)題則是針對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故意的物理攻擊。Form教授展示了一個(gè)案例，做了少量（刻意的）修改的STOP標(biāo)識(shí)牌會(huì)被深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤認(rèn)為限速標(biāo)志。

在另一個(gè)演講中，Amnon重點(diǎn)介紹了一個(gè)能夠在數(shù)學(xué)上保證自動(dòng)駕駛決策安全的形式化方法。他也特別強(qiáng)調(diào)這個(gè)方法不是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，完全不同于依靠大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的，系統(tǒng)成熟度隨著里程提高的經(jīng)驗(yàn)性方法。結(jié)合兩個(gè)演講來(lái)看，盡管人工智能在很多領(lǐng)域已經(jīng)顯示出極大的力量，在安全相關(guān)的系統(tǒng)中的運(yùn)用仍有很多研究要做。這對(duì)于人工智能領(lǐng)域的學(xué)者來(lái)說(shuō)并不是一個(gè)壞消息。

新技術(shù)公司和傳統(tǒng)車企在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車上采取了完全不同的路線。新技術(shù)公司做的是革命性改變，即跳過(guò)中間階段，直接開發(fā)5級(jí)自動(dòng)駕駛（指全自動(dòng)駕駛，參見SAE標(biāo)準(zhǔn)）。而傳統(tǒng)車企則是漸進(jìn)式的。全自動(dòng)駕駛固然令人激動(dòng)，同時(shí)也意味著高成本。大眾集團(tuán)更希望能夠開發(fā)出所有汽車都能承擔(dān)的系統(tǒng)。究竟是在某些車上實(shí)現(xiàn)全部功能更好，還是在所有車上實(shí)現(xiàn)某些功能更好，值得進(jìn)一步探討。

另一個(gè)被深入討論的話題就是自動(dòng)駕駛汽車需要做到多好才足夠。顯然完美的系統(tǒng)是不存在的。Amnon講解了他的形式化方法結(jié)合一系列規(guī)則可以確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)由于決策問(wèn)題而產(chǎn)生事故并且可以在危險(xiǎn)情況下做出正確反應(yīng)。大眾集團(tuán)也在考慮同樣的問(wèn)題。一個(gè)能夠優(yōu)于大多數(shù)司機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)足夠好嗎，還是需要超過(guò)邁克爾舒馬赫？

在自動(dòng)駕駛的倫理問(wèn)題方面，Amnon提出了一個(gè)基準(zhǔn)線，即他的系統(tǒng)不會(huì)為了躲避現(xiàn)在的事故而引發(fā)新的事故。自動(dòng)駕駛汽車不做價(jià)值判斷。他同時(shí)也指出，這一準(zhǔn)則可以根據(jù)不同國(guó)家的規(guī)定而改變。Form教授提出了一個(gè)問(wèn)題，在自動(dòng)駕駛的世界里，如果行人不遵守交通規(guī)則怎么辦。顯然自動(dòng)駕駛汽車總是需要避讓行人。他后來(lái)又補(bǔ)充道，你需要特別小心，如果這臺(tái)車是Uber的。

最后一點(diǎn)就是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重點(diǎn)研究方向。除了人工智能在識(shí)別和決策方面的應(yīng)用，傳感器顯然還有極大的進(jìn)步空間。另外一點(diǎn)就是目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)仍主要關(guān)注于功能的實(shí)現(xiàn)。成本控制，例如如何更高效地利用車載計(jì)算和通訊資源等等，在未來(lái)毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)受到持續(xù)關(guān)注。