本文將介紹基于米爾電子MYD-LD25X開發(fā)板（米爾基于STM35MP257開發(fā)板）的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)方案測試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-lugl4313820

一、前言

環(huán)境監(jiān)測是當前很多場景需要的項目，剛好我正在論壇參與的一個項目：Thingy:91X 蜂窩物聯(lián)網(wǎng)原型開發(fā)平臺的試用。把兩個項目結(jié)合起來，實現(xiàn)一個簡單的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。

二、硬件平臺

1、米爾-STM32MP257開發(fā)板

2、Thingy:91X

三、項目規(guī)劃

1、米爾-STM32MP257開發(fā)板，板載了wifi模塊，通過wifi連接到互聯(lián)網(wǎng)。2、啟用MQTT，連接到私有的服務器，并訂閱指定的主題。3、使用QT設計UI界面。

4、接收數(shù)據(jù)并在UI界面中展示。

四、QT設計

1、QT安裝

1.1. 下載在線安裝包，現(xiàn)在好象只有一個在線安裝包了。網(wǎng)址：

Index of /qtproject/official_releases/online_installers/

1.2. 下載好后，上傳給虛擬機，執(zhí)行安裝。安裝有幾個地方要注意。

其他的按官方的教程就可以安裝了。

2、Kit的配置

在官方給出的示例中，與這個版本的不一樣，首先設置GCC只需要選擇gcc就行了，然后g++自動在下面選擇：

最后是QT version的選擇要按下圖選擇。

這樣就可以進行交叉編譯了，然后如下：

3、創(chuàng)建桌面程序

在文章介紹的基礎上，我創(chuàng)建了一個基于QT的桌面程序，其UI界面如下：

4、定義標簽值

給相應的需要顯示的label根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，定義了相應的標簽值：

5、引入QT的QtMqtt/QMqttClient 庫

#include

【注】在官方發(fā)布的固件中，是沒有QTMqtt的連接文件的，當運行帶的QtMqtt的程序會報錯：

errorwhileloadingsharedlibraries:libQt5Mqtt.so.5:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory

需要從SDK中復制到開發(fā)板目錄中。

6、檢測連接狀態(tài)

同時為了實現(xiàn)檢測與MQTT服務器的連接狀態(tài)，需要引入一個線程，用于檢測是否連接到服務器：

void run() override{ while (true) { if (m_client) { QString statusText = m_client->state() == QMqttClient::Connected ? "連接服務器：成功" : "連接服務器：失敗"; emit updateStatus(statusText); } msleep(1000); // 每秒檢測一次 }}

7、在main中編寫代碼如下：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), m_client(new QMqttClient(this)) // 初始化MQTT客戶端實例{ ui->setupUi(this);
// 設置MQTT客戶端參數(shù) m_client->setHostname("hostname"); m_client->setPort(1883); // 默認MQTT端口 m_client->setClientId("client_id"); m_client->setUsername("usrename"); m_client->setPassword("pwd");
// 連接信號槽，處理連接成功事件 connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, [this]() { // 連接成功，修改label的文本 ui->mqtt_client_state->setText("連接服務器：成功");
// 訂閱主題 m_client->subscribe(QMqttTopicFilter("devacademy/publish/topic")); });
// 連接信號槽，處理消息接收事件 connect(m_client, &QMqttClient::messageReceived, this, &MainWindow::onMessageReceived);
// 啟動MQTT連接 m_client->connectToHost();
// 創(chuàng)建并啟動連接狀態(tài)檢測線程 MqttConnectionChecker *checker = new MqttConnectionChecker(m_client, ui->mqtt_client_state, this); connect(checker, &MqttConnectionChecker::updateStatus, this, [this](const QString &status) { ui->mqtt_client_state->setText(status); }); checker->start();}

8、編譯訂閱回調(diào)如下：

void MainWindow::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic){ Q_UNUSED(topic);
// 解析JSON數(shù)據(jù) QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message); if (!doc.isNull() && doc.isObject()) { QJsonObject obj = doc.object(); double temp = obj.value("temp").toDouble(); double press = obj.value("press").toDouble()/100; double humidity = obj.value("humidity").toDouble(); int iaq = obj.value("iaq").toInt(); double co2 = obj.value("co2").toDouble(); double voc = obj.value("voc").toDouble();
//將這些數(shù)據(jù)更新到UI ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 2)); ui->label_press->setText(QString::number(press, 'f', 2)); ui->label_humidity->setText(QString::number(humidity, 'f', 2)); ui->label_iaq->setText(QString::number(iaq, 'f', 2)); ui->label_co2->setText(QString::number(co2, 'f', 2)); ui->label_voc->setText(QString::number(voc, 'f', 2));
// 在這里可以將解析后的數(shù)據(jù)更新到UI或其他處理邏輯 } else { qDebug() << "Invalid JSON message received"; }}

五、實驗效果

編譯好程序后，上傳到開發(fā)板，運行后，效果如下：

六、總結(jié)

米爾-STM32MP257開發(fā)板，通過QT來設計UI界面，通過mqtt來訂閱指定的主題，實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測。在物聯(lián)網(wǎng)方面大有作為！