Sitara? MPU 系列的 AM62D 處理器適用于需要高性能數(shù)字信號處理的應用。其中一些應用程序包括：

• 音頻：汽車高級放大器和專業(yè)音頻
• 雷達和無線電：航空航天和國防
• 聲吶：船用設備
• 超聲波：醫(yī)療設備
• 儀器儀表：電流、電壓、其他信號：測試和測量

該器件的關鍵內核包括德州儀器 （TI） 的 Arm? Cortex-A53? 和 C7000? （“C7x”） 標量和矢量 DSP 內核、專用矩陣乘法加速器 （MMA） 以及隔離的 MCU 島。所有這些都由工業(yè)和汽車級安全和安保硬件加速器提供保護。
*附件：am62d-q1.pdf

DSP 內核概述：C7x 系列的 C7504 內核提供高達 40GFLOPS 的 DSP 計算。與上一代 C66x DSP 內核相比，它實現(xiàn)了 4 到 8 倍或更高的性能。一些主要功能包括：

• 256 位定點和浮點 DSP 矢量內核
• 通過 Streaming Engine 訪問 L2 內存的單周期延遲
• 提高控制代碼效率
• 真正的 64 位機器，具有 64 位內存尋址和單周期 64 位基本算術運算

集成概述：AM62D SoC 與 C7x DSP 內核一起，集成了多達四通道 Arm? Cortex-A53?，提供額外的 16.8KDMIPS 計算和 Linux 或實時作系統(tǒng) （RTOS） 的 HLOS 靈活性。多達兩個 Arm? Cortex-R5F? 子系統(tǒng)支持低級時序關鍵型處理任務，使 Arm? Cortex-A53? 和 DSP 內核不受應用影響。集成的診斷和安全功能支持高達 SIL-2 和 ASIL-B 級別的作，而集成的安全功能可保護數(shù)據(jù)免受現(xiàn)代攻擊。AM62D 器件還提供一個具有時間敏感網(wǎng)絡 （TSN） 的 3 端口千兆以太網(wǎng)交換機，以支持以太網(wǎng)音頻視頻橋接 （eAVB） 和 Dante 等音頻網(wǎng)絡功能，而 McASP 等外設則支持多通道 I2S 和 TDM 音頻輸入和輸出。

特性
處理器內核：

• 高達 1.4GHz 的四通道 Arm Cortex-A53 微處理器子系統(tǒng)
  • 四核 Cortex-A53 集群，具有 512KB L2 共享緩存和 SECDED ECC
  • 每個 A53 內核都有 32KB L1 DCache 帶 SECDED ECC 和 32KB L1 ICache 帶奇偶校驗保護
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，作為 MCU 通道的一部分與 FFI 集成
  • 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
  • 具有 SECDED ECC 的 512KB SRAM
• 單核 Arm Cortex-R5F，頻率高達 800MHz，集成以支持設備管理
  • 所有存儲器均支持 32KB ICache、32KB L1 DCache 和 64KB TCM，帶 SECDED ECC
• 帶有基于單核 C7x 的矩陣乘法加速器的 DSP
  • C7x 浮點、高達 40GFLOPS、1.0GHz 時 256 位矢量 DSP
  • 矩陣乘法加速器 （MMA），在 1.0GHz 時高達 2TOPS （8b）
  • 具有 SECDED ECC 的 32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗保護的 64KB L1 ICache
  • 1.25MB 的 L2 SRAM，帶 SECDED ECC

內存子系統(tǒng)：

• 高達 2.29MB 的片上 RAM
  • 具有 SECDED ECC 的 64KB 片上 RAM （OCRAM），可以以 32KB 的增量劃分為更小的存儲區(qū)，最多可用于 2 個獨立的存儲區(qū)
  • 256KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 176KB 片上 RAM，在 SMS 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC，用于 TI 安全固件
  • 512KB 片上 RAM，Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)中具有 SECDED ECC
  • 64KB 片上 RAM，器件/電源管理器子系統(tǒng)中帶有 SECDED ECC
  • 1.25MB L2 SRAM，帶 SECDED ECC，采用 C7xDSP 封裝，帶矩陣乘法加速器
• DDR 子系統(tǒng) （DDRSS）
  • 支持 LPDDR4
  • 帶內聯(lián) ECC 的 32 位數(shù)據(jù)總線
  • 支持高達 3733MT/s 的速度
  • 最大可尋址范圍 8GB

功能安全：

• 符合功能安全標準 [汽車]
  • 專為功能安全應用而開發(fā)
  • 將提供文檔以幫助功能安全系統(tǒng)設計
  • 系統(tǒng)能力高達 ASIL D
  • 硬件完整性高達 ASIL B 目標
• 符合 AEC - Q100 標準 [汽車]

安全：

• 支持安全啟動
  • 硬件強制信任根 （RoT）
  • 支持通過備份密鑰切換 RoT
  • 支持接管保護、IP 保護和防回滾保護
• 支持可信執(zhí)行環(huán)境 （TEE）
  • 基于 Arm TrustZone 的 TEE
  • 廣泛的防火墻隔離支持
  • 安全看門狗/定時器/IPC
  • 安全存儲支持
  • 重放保護內存塊 （RPMB） 支持
• 具有用戶可編程HSM核心的專用安全控制器和專用安全DMA和IPC子系統(tǒng)，用于隔離處理
• 支持的加密加速
  • 會話感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入數(shù)據(jù)流自動切換密鑰材料
    • 支持加密內核
  • AES – 128 位/192 位/256 位密鑰大小
  • SHA2 – 224 位/256 位/384 位/512 位密鑰大小
  • 帶真隨機數(shù)生成器的 DRBG
  • PKA（公鑰加速器）協(xié)助 RSA/ECC 處理以實現(xiàn)安全啟動
• 調試安全性
  • 安全的軟件控制調試訪問
  • 安全感知調試

高速接口：

• 集成以太網(wǎng)交換機支持（共 2 個外部端口）
  • RMII（10/100） 或 RGMII （10/100/1000）
  • IEEE1588（附錄 D、附錄 E、附錄 F，帶 802.1AS PTP）
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理
  • 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個分類器
  • 基于優(yōu)先級的流控制
  • 時間敏感網(wǎng)絡 （TSN） 支持
  • 四個 CPU 硬件中斷起搏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗和卸載
• 兩個 USB2.0 端口
  • 端口可配置為 USB 主機、USB 外圍設備或 USB 雙角色設備（DRD 模式）
  • 集成 USB VBUS 檢測
• 一個帶 4 通道 D-PHY 的攝像頭串行接口 （CSI-2） 接收器
  • 基于 CSI-2 和 MIPI D-PHY 的高速外部處理器數(shù)據(jù)接收接口

一般連接性：

• 9 個通用異步接收器-發(fā)射器 （UART）
• 5 個串行外設接口 （SPI） 控制器
• 6 個內部集成電路 （I2C） 端口
• 3 個多通道音頻串行端口 （McASP）
  • 高達 50MHz 的發(fā)送和接收時鐘
  • 多達 4/6/16 個串行數(shù)據(jù)引腳，跨 3 個 McASP，具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
  • 支持時分多路復用 （TDM）、IC 間聲音 （I2S） 和類似格式
  • 支持數(shù)字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
  • 用于發(fā)送和接收的 FIFO 緩沖器 （256 字節(jié)）
  • 支持音頻參考輸出時鐘
• 3 個增強型 PWM 模塊 （ePWM）
• 3 個增強型正交編碼器脈沖模塊 （eQEP）
• 3 個增強型捕獲模塊 （eCAP）
• 通用 I/O （GPIO），所有 LVCMOS I/O 都可以配置為 GPIO
• 3 個支持 CAN-FD 的控制器局域網(wǎng) （CAN） 模塊
  • 符合 CAN 協(xié)議 2.0 A、B 和 ISO 11898-1
  • 完全支持 CAN-FD（最多 64 個數(shù)據(jù)字節(jié)）
  • 消息 RAM 的奇偶校驗/ECC 檢查
  • 速度高達 8Mbps

媒體和數(shù)據(jù)存儲：

• 3 個多媒體卡/安全數(shù)字 （MMC/SD/SDIO） 接口
  • 1 個 8 位 eMMC 接口，最高 HS200 速度
  • 2 個 4 位 SD/SDIO 接口，最高可達 UHS-I
  • 符合 eMMC 5.1、SD 3.0 和 SDIO 3.0 版
• 1× 高達 133MHz 的通用內存控制器 （GPMC）
  • 靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達 4 個芯片（22 位地址）選擇（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
  • 使用 BCH 代碼支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
  • 使用漢明碼支持 1 位 ECC
  • 錯誤定位器模塊 （ELM）
    • 與 GPMC 一起使用，從使用 BCH 算法生成的綜合征多項式中查找數(shù)據(jù)錯誤的地址
    • 基于 BCH 算法，支持每 512 字節(jié)塊錯誤定位 4 位、8 位和 16 位
• 支持 DDR/SDR 的 OSPI/QSPI
  • 支持串行 NAND 和串行 NOR 閃存設備
  • 4GB 內存地址支持
  • XIP 模式，可選動態(tài)加密

電源管理：

• Device/Power Manager 支持的低功耗模式
  • CAN/GPIO/UART 喚醒的部分 IO 支持

引導選項：

• 串口
• I2C EEPROM
• OSPI/QSPI 閃存
• GPMC NOR/NAND 閃存
• 串行 NAND 閃存
• SD 卡
• eMMC 系列
• USB（主機）大容量存儲設備
• 從外部主機（DFU 模式）啟動 USB（從屬）
• 以太網(wǎng)

技術/封裝：

• 16nm FinFET 技術
• 18mm x 18mm、0.8mm 間距全陣列、484 引腳 FCCSP （ANF）

參數(shù)

方框圖

1. ?概述?

• ?設備名稱?：AM62D-Q1
• ?制造商?：Texas Instruments
• ?應用領域?：高性能計算、工業(yè)控制、網(wǎng)絡通信等

2. ?核心特性?

• ?多核處理器?：集成多個高性能處理核心，提供強大的計算能力。
• ?高速接口?：支持多種高速通信接口，如Ethernet、USB、UART、SPI等。
• ?豐富的外設?：包括GPIO、ADC、DAC、PWM、Timer、I2C、UART等。
• ?電源管理?：支持多種電源管理模式，以優(yōu)化功耗。

3. ?封裝與引腳?

• ?封裝類型?：ANF Package
• ?引腳數(shù)量?：多個引腳，支持多種功能復用。
• ?引腳功能?：
  • ?電源引腳?：提供不同電壓域的電源輸入。
  • ?復位引腳?：包括系統(tǒng)復位、看門狗復位等。
  • ?通信引腳?：支持Ethernet、USB、UART、SPI等通信協(xié)議。
  • ?控制引腳?：如PWM、Timer、GPIO等，用于控制外部設備。

4. ?電氣特性?

• ?工作電壓?：支持多種工作電壓，如1.8V、3.3V等。
• ?輸入/輸出電平?：支持LVCMOS電平標準。
• ?最大電流?：定義了不同引腳的最大驅動電流。

5. ?時鐘與復位?

• ?時鐘源?：支持外部晶振、內部振蕩器等時鐘源。
• ?時鐘樹?：詳細的時鐘分頻、倍頻和路由信息。
• ?復位機制?：包括系統(tǒng)復位、看門狗復位、上電復位等。

6. ?外設詳細信息?

• ?GPIO?：支持多種配置模式，如輸入、輸出、中斷等。
• ?ADC/DAC?：提供高精度的模數(shù)/數(shù)模轉換功能。
• ?PWM?：支持多通道PWM輸出，用于電機控制、LED調光等。
• ?Timer?：提供高精度定時器，用于時間測量和控制。
• ?I2C/SPI/UART?：支持多種串行通信協(xié)議，用于與其他設備通信。

7. ?電源管理?

• ?電源域?：定義了多個電源域，以優(yōu)化功耗管理。
• ?電源監(jiān)控?：提供電源監(jiān)控功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
• ?低功耗模式?：支持多種低功耗模式，以延長電池壽命。

8. ?安全特性?

• ?加密功能?：提供硬件加密加速，增強數(shù)據(jù)安全性。
• ?防火墻?：集成防火墻功能，保護系統(tǒng)免受外部攻擊。
• ?安全啟動?：支持安全啟動功能，防止惡意軟件注入。

9. ?開發(fā)與調試?

• ?調試接口?：提供JTAG/SWD調試接口，方便開發(fā)和調試。
• ?開發(fā)工具?：支持Code Composer Studio等集成開發(fā)環(huán)境。
• ?仿真模型?：提供詳細的硬件仿真模型，加速開發(fā)進程。

10. ?封裝與尺寸?

• ?封裝尺寸?：提供了詳細的封裝尺寸圖和推薦的PCB布局指導。
• ?焊盤與封裝?：包括焊盤尺寸、間距和封裝高度等詳細信息。

11. ?環(huán)境參數(shù)?

• ?工作溫度范圍?：定義了設備的工作溫度范圍。
• ?存儲溫度范圍?：定義了設備的存儲溫度范圍。
• ?濕度范圍?：定義了設備的工作濕度范圍。

12. ?其他特性?

• ? 實時時鐘（RTC） ?：提供實時時鐘功能，用于時間戳和定時任務。
• ? 獨立看門狗定時器（IWDT） ?：提供獨立的看門狗定時器，增強系統(tǒng)可靠性。
• ? 引導加載程序（BSL） ?：支持通過BSL接口進行固件升級和調試。