在iTOP-RK3588開發板支持Preemption 和 Xenomai內核以后，北京迅為與望獲實時Linux系統強強聯合，再次在工業控制領域取得新的突破。iTOP-RK3588開發板成功適配望獲實時Linux，此次更新將在實時性要更高的應用場景予提供更強勁的支撐。

經測試，該方案在實時性方面表現良好。系統最大延遲為7us（基于cyclictest測試），EtherCAT-125us周期任務的最大抖動為5微秒（基于Anycontrol測試）。此外，在長時間CPU壓力測試后，系統在高負載條件下保持穩定，溫度和功耗均控制在正常范圍內，未發生崩潰或死機。測試結果表明，迅為iTOP-RK3588與望獲實時Linux的軟硬件解決方案在實時性和可靠性方面具備良好表現。

應用場景

關于望獲OS

★ 優勢1：可以實現實時以太網軟件棧微秒級應用，支持125微秒EtherCAT周期同步。

并且產品輕量化做到極致，啟動速度最快可達0.9s，系統體積最小4.4MB，內存占用最小6MB。

★ 優勢2：與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業中間件的完美適配。AnyControl IDE測試EtherCAT 任務抖動界面：

★ 優勢3：滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統