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以下作品由安信可社區用戶

業余菜狗制作

前言

自從接觸智能家居之后,筆者就變得很依賴智能家居(絕對不是懶!)

比如臥室燈,就在進門的地方,進門開燈很方便,但是晚上睡覺關燈就很不方便。

之前是買了一款Wi-Fi燈,是用手機APP操作,剛開始用的時候感覺很方便,后面用久了,覺得每次都要開APP操作也很煩,所以就在網上查了一下,有那種無線開關,按一下就能開關燈,把按鈕貼在床頭,需要開關燈就點一下,比點APP更方便!

但是！！！網上賣的無線按鈕開關可不便宜，眾所周知筆者的時薪是14.4所以這種方案我是拒絕的。那?就沒有便宜的方案了嗎???

還真讓我找到了——433射頻開關,淘寶或多多上(用券之后)才3塊多一個,但是筆者用的Home Assistant系統是不能直接接入433開關的,所以就用安信可Ai-WB2模組DIY了一個433網關,將433遙控信號轉發給Home Assistant.

成品如下圖，已經測試幾個月了，還是比較穩的

1、DIY思路

數據處理流程:433按鈕-->433接收模塊-->WB2-->HA-->燈

433按鈕:當按下433按鈕時發送鍵值

433接收模塊:接收到433鍵值后用uart發送給WB2

WB2:uart收到鍵值之后,將鍵值用mqtt發送給HA

HA:收到WB2的mqtt信息之后,根據用戶設定控制燈(或其它設備)

燈:HA讓我亮,那我就亮,讓我滅,我就滅

2、準備工作

●一個433按鈕開關

●Ai-WB2-12F模組及開發環境

●一個433接收模塊(筆者用的是蜂鳥無線的R1A模塊)

●一個USB公頭,一片PCB,一堆小零件

●一個3D打印的外殼

3、編程開發

因為433按鈕是現成的,所以不需要開發,只有WB2和HA部分需要編程,HA部分還好,主要是WB2需要大量的代碼。

WB2射頻網關代碼思路

整體思路是這樣的,wb2啟動后開始鏈接WiFi和mqtt服務器,連上之后,發送設備信息給HA,讓HA發現wb2并生成設備實體;

然后在433接收到遙控鍵值之后,用串口(uart)通信給wb2,wb2收到串口數據后,分析數據,并將數據通過mqtt發送給HA,至此完成一次傳送。如果不想看下面的代碼,那只需要改這兩個地方就能用了。

main.c里面的WiFi賬號密碼

#define wifi_ssid "WiFi名稱"
#define wifi_pass "WiFi密碼"

yycg_mqtt.h里面的mqtt服務器信息

//設定MQTT服務器
#define mqtt_host "192.168.31.158"
#define mqtt_port 1883
#define mqtt_username "Ai-Thinker-WB2-433gateway"
#define mqtt_password ""

main函數

啟動之后,先初始化uart,并連接wifi及mqtt,這里使用了多任務,wifi和mqtt是一個任務,uart也用了一個任務,軟時鐘任務,這幾個任務是并行的。

void main(){
//初始化LED
bl_gpio_enable_output(LED_IO, 1, 0);
bl_gpio_output_set(LED_IO, 0);
//初始化配對按鈕
bl_gpio_enable_input(pair_IO, 1, 0);
//初始化uart,初始化之后,自帶的log會失效,算是一個bug
uart_init();
uart0_print("開始運行用戶代碼n");
vTaskDelay(1000);
//讀取保存的WiFi賬號信息
if(get_flash_wifi_data() == 1){
uart0_print("已讀取WiFi數據n");
}else{
uart0_print("未找到WiFi數據,正在寫入預設數據n");
set_flash_wifi_data(wifi_ssid, wifi_pass);
get_flash_wifi_data();
}
vTaskDelay(1000);
//啟動WiFi和mqtt任務
xTaskCreate(Task_mqtt, "Task_mqtt", 20480, NULL, 15, NULL);
//啟動軟時鐘任務
xTaskCreate(Task_time, "Task_time", 2048, NULL, 5, NULL);
//啟動uart任務
xTaskCreate(Task_Uart, "Task_Uart", 2048, NULL, 10, NULL);
}

uart任務

void Task_Uart(void *param){
//初始化uart
uint8_t data[32];
int ret;
hosal_uart_dev_t uart_dev_echo = {
.config = {
.uart_id = 0,
.tx_pin = 6, // TXD GPIO
.rx_pin = 4, // RXD GPIO
.cts_pin = 255,
.rts_pin = 255,
.baud_rate = 9600,
.data_width = HOSAL_DATA_WIDTH_8BIT,
.parity = HOSAL_NO_PARITY,
.stop_bits = HOSAL_STOP_BITS_1,
.mode = HOSAL_UART_MODE_POLL,
},
};
bl_gpio_output_set(LED_IO, 1);
hosal_uart_init(&uart_dev_echo);
ret = hosal_uart_receive(&uart_dev_echo, data, sizeof(data));
//進入死循環讀取串口數據
while(1) {
uint8_t uart_433_data[16];
uint8_t mqtt_433_data[6];
uint8_t mqtt_433_data_old[6];
uint8_t mqtt_st;
ret = hosal_uart_receive(&uart_dev_echo, data, sizeof(data));
if (ret > 0){
size_t x = 0;
for (size_t i = 0; i < ret; i++){
uart_433_data[x] = data[i];
x++;
}
vTaskDelay(40);//可能是因為波特率是9600速度比較慢,一次接收會不完整,所以等待一下接收兩次
ret = hosal_uart_receive(&uart_dev_echo, data, sizeof(data));
for (size_t i = 0; i < ret; i++){
uart_433_data[x] = data[i];
x++;
}
uart0_send(uart_433_data, x);
mqtt_st = 0;
//mqtt_433_data[6] = '';
//將接收到的uart賦值給mqtt信息變量,并判斷新舊數據是否一樣(433數據可能重復)
for(size_t i = 0; i < 6; i++){
mqtt_433_data[i] = uart_433_data[i+3];
if(mqtt_433_data[i] != mqtt_433_data_old[i]){
mqtt_st = 1;
}
}
//打印出新舊數據
uart0_send(mqtt_433_data_old, 6);
uart0_send((uint8_t *)"n", 1);
uart0_send(mqtt_433_data, 6);
//判斷
while(1){//二級循環
if(!(mqtt_st == 1 || time_nv>100))break;//判斷是否重復,當數據重復且間隔大于1s(軟時鐘作用)仍然發送
if(!(pair_event == 0))break;//判斷433模塊是不是處于配對狀態
if(!(mqtt_event == 1))break;//判斷mqtt服務器是否連接正常
//發送mqtt數據,并將數據保存到變量方便下次對比
ha_text_send(R1A_ID1, (char*)mqtt_433_data);
for(size_t i = 0; i < 6; i++){
mqtt_433_data_old[i] = mqtt_433_data[i];
}
time_nv = 0;
break;
}
}
vTaskDelay(5);
}
}

軟時鐘任務

//軟時鐘函數,time_nv變量10ms自加一次
void Task_time(void *param){
while(1){
time_nv++;
vTaskDelay(10);
}
}

MQTT訂閱回調函數

void mqtt_topic_data(char * topic, char * data){
char topic2[128];
//收到HA的上線信息,發送HA自動發現信息
if(strcmp(topic, "homeassistant/status")==0){
ha_config_code();
}
//處理"配對"
connect_topic_str(topic2, "button", R1A_ID2, "cmd_t");
if (strcmp(topic, topic2)==0){
pair_event = 1;
//模擬連續按兩下進入配對模式
bl_gpio_enable_output(pair_IO, 1, 0);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 0);
vTaskDelay(50);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 1);
vTaskDelay(200);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 0);
vTaskDelay(50);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 1);
bl_gpio_enable_input(pair_IO, 1, 0);
char X = 1;
time_nv = 0;
while(X){
if(!(bl_gpio_input_get_value(pair_IO))){
time_nv = 0;
}
if (time_nv>200){
X = 0;
}
vTaskDelay(200);
}
uint8_t data[16];
uart1_get(data);
pair_event = 0;
}
//處理"重置"
connect_topic_str(topic2, "button", R1A_ID3, "cmd_t");
if (strcmp(topic, topic2)==0){
pair_event = 1;
//模擬長按10S清除配對的遙控
bl_gpio_enable_output(pair_IO, 1, 0);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 0);
vTaskDelay(10000);
bl_gpio_output_set(pair_IO, 1);
bl_gpio_enable_input(pair_IO, 1, 0);
char X = 1;
time_nv = 0;
while(X){
if(!(bl_gpio_input_get_value(pair_IO))){
time_nv = 0;
}
if (time_nv>200){
X = 0;
}
vTaskDelay(200);
}
uint8_t data[16];
uart1_get(data);
pair_event = 0;
}
vTaskDelay(1000);
}

HA初始化函數

void ha_config_code(){
//注冊"433鍵值","433配對"按鈕,"433重置"按鈕
ha_text_config(R1A_ID1, "433鍵值");
ha_button_config(R1A_ID2, "433配對");
ha_button_config(R1A_ID3, "433重置");
vTaskDelay(1000);
//發送設備上線信息
mqtt_pub(mqtt_lwt_topic, "online");
}

HA設置部分

在你燒錄好代碼之后，HA中會自動出現一個mqtt設備。

點擊左邊那個MQTT INFO復制433鍵值下面的topic內容，每個設備中間部分會不一樣

homeassistant/text/7CB94CD1F767/433_R1A_001/config

去自動化設置里面,新建一個自動化,設置為當收到某個 MQTT 消息時,主題填入剛才的內容

或者也可以直接復制這段代碼貼上(記得改主題)

topic: homeassistant/text/7CB94CD1F767/433_R1A_001/state
trigger: mqtt

然后在下面的"就執行"里面判斷鍵值,先設置一個短延遲,防止數據還沒來得及更新。

這個也可以復制代碼

choose:
- conditions:
- condition: template
value_template: "{{ "8FE004" == states("text.wb2wang_guan_433_433jian_zhi") }}"
alias: 鍵值判斷
sequence:
- action: light.toggle
target:
device_id: a38cb2e40595fabed52aab4309efb240
data: {}
alias: 菜狗86遙控-1-B鍵-8FE004-開關臥室燈

然后在下面的"就執行"里面判斷鍵值,先設置一個短延遲,防止數據還沒來得及更新

這個也可以復制代碼不過

現在按下433按鈕,就能開關燈了

4、硬件、PCB和外殼

硬件接線和PCB

R1A的TX連接WB2的IO4,重置按鍵"K/O"連接WB2的IO5.

PCB基本上去就是一個傻瓜板很簡陋,，資料放附件，有需要的可以改一下自己用。