Ethernet/IP(以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議)是一種基于標準以太網(wǎng)架構的工業(yè)通信協(xié)議,廣泛應用于自動化和控制系統(tǒng)中。它結合了TCP/IP協(xié)議和CIP(通用工業(yè)協(xié)議)標準,提供高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸,支持各種工業(yè)設備之間的實時通信。由于Ethernet/IP兼容現(xiàn)有的以太網(wǎng)硬件和網(wǎng)絡,企業(yè)能夠在不需要專用硬件的情況下,實現(xiàn)工業(yè)設備間的互聯(lián)互通,提升生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性。
OpENer 是用于 I/O 適配器設備的 EtherNet/IP 堆棧;支持多個 I/O 和顯式連接;包括用于制作符合以太網(wǎng)/IP 規(guī)范中定義并由 ODVA 發(fā)布的 EtherNet/IP 兼容產(chǎn)品的對象和服務。
在本示例中將使用已經(jīng)適配的OpENer軟件包來實現(xiàn)Ethernet/IP通訊。
前期準備
軟件環(huán)境:
CODESYS(Ethernet/IP通信模擬)
CODESYS
CODESYS Gateway(網(wǎng)關設備)
CODESYS Control Win SysTray(軟PLC設備)
Npcap(該軟件是運行CODESYS必須的,需要提前安裝好!)
硬件環(huán)境:
EtherKit開發(fā)板
FSP配置
打開工程配置文件configuration.xml,新增r_gamc Stack:
點擊g_ether0 Ethernet,配置中斷回調函數(shù)為user_ether0_callback:
下面配置phy信息,選擇g_ether_phy0,Common配置為User Own Target;修改PHY LSI地址為1(根據(jù)原理圖查詢具體地址);設置phy初始化回調函數(shù)為
ether_phy_targets_initialize_rtl8211_rgmii();同時設置MDIO為GMAC。
配置g_ether_selector0,選擇以太網(wǎng)模式為交換機模式,PHY link設置為默認active-low,PHY接口模式設置為RGMII。
網(wǎng)卡引腳參數(shù)配置,選擇操作模式為RGMII:
ETHER_GMAC配置:
RT-Thread Settings 配置
雙擊打開 RT-Thread Settings,在搜索欄檢索OpENer軟件包并使能,下面是相關用戶配置信息說明;
下面我們還需要配置禁用dhcp功能并使用靜態(tài)IP,點擊組件->使能lwip堆棧,選擇禁用DHCP;
完成上述配置后,將程序編譯下載至開發(fā)板。
網(wǎng)絡配置
我們使用一根網(wǎng)線連接開發(fā)板與PC,同時在PC端配置靜態(tài)IP:
軟PLC啟動
CODESYS簡介:CODESYS是德國3S公司開發(fā)的PLC軟件,集成了PLC邏輯、運動控制、組態(tài)顯示等功能。CODESYS,全稱為“Controller Development System”,是一種基于 IEC 61131-3 標準的工業(yè)自動化編程工具。它不僅支持多種編程語言(如梯形圖、結構化文本、功能塊圖等),還提供了豐富的庫和功能模塊,幫助工程師快速開發(fā)和調試 PLC(可編程邏輯控制器)和工業(yè)控制系統(tǒng)。CODESYS 的靈活性和強大功能使其成為工業(yè)自動化領域廣泛使用的開發(fā)平臺。
CODESYS創(chuàng)建標準工程
請確保已安裝CODESYS軟件,安裝之后下面這三個是我們需要用到的軟件:
CODESYS V3.5 SP20 Patch 3:Ethernet/IP通信模擬
CODESYS Gateway V3:網(wǎng)關設備
CODESYS Control Win V3 -x64 SysTray:軟PLC設備
首先打開 CODESYS V3.5 SP20 Patch 3,依次選擇 -> 新建工程 -> Projects -> Standard project ,配置工程名稱及位置后點擊確定:
彈出下面這個彈窗后保持默認配置(CODESYS Control Win V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS))點擊確定:
注意:如果您購買了CODESYS Control RTE SL,可選擇設備:CODESYS Control RTE V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS),正常評估用途可選擇不安裝此擴展包,選擇 CODESYS Control Win V3 (CODESYS) / x64 (CODESYS) 設備創(chuàng)建即可。
創(chuàng)建成功后就可以看到主界面了:
Gateway 及 軟PLC 啟動
依次打開下面兩個軟件:
CODESYS Gateway V3(右鍵 Start Gateway)
CODESYS Control Win V3 -x64 SysTray(右鍵 Start PLC)
回到 CODESYS 主站軟件,雙擊 Device(CODESYS Control Win V3 x64) -> 通信設置 -> 掃描網(wǎng)絡:
彈出設備用戶登錄窗口后,配置用戶名和密碼(用戶自定義):
檢查網(wǎng)關設備及軟PLC設備是否在線:
Ethernet/IP EDS文件添加
它包含了有關設備的詳細信息,包括設備類型、支持的服務、輸入輸出的定義、參數(shù)設置、設備的狀態(tài)和配置選項等。
本項目的EDS文件位于如下路徑:
..\packages\OpENer_port-latest\eds_file
選擇設備存儲庫安裝描述文件,選擇上述路徑下的 opener_sample_app.eds 文件。
安裝成功后可以看到 OpENer PC 從站描述文件:
設備添加
Ethernet添加:左側導航欄點擊Device并右鍵添加設備,選擇以太網(wǎng)適配器;
EtherNet/IP掃描器添加:右鍵左側導航欄中的Ethernet,選擇EtherNet/IP Scanner
EtherNet/IP總線設備添加:右鍵左側導航欄中的 EtherNet/IP Scanner,選擇 OpENer PC
任務響應
保持默認配置即可。
網(wǎng)絡配置
Ethernet 配置:雙擊左側導航欄中的Ethernet(Ethernet) -> 通用,修改網(wǎng)絡接口為連接到開發(fā)板的以太網(wǎng)端口;
EtherNet/IP總線設備網(wǎng)絡配置:雙擊左側導航欄 OpENer_PC(OpENer PC) -> 通用->地址設置, 修改IP參數(shù)為開發(fā)板IP。
EtherNet/IP線程應用啟動
開發(fā)板端上電后,一旦檢測到網(wǎng)卡 link up,則會自動啟動 OpENer線程:
工程編譯并啟動調試
step1:工程上方導航欄選擇 編譯-> 生成代碼
step2:選擇 在線 -> 登錄
step3:點擊 調試 -> 啟動
此時就可以看到 EtherNet/IP Scanner已經(jīng)正常運行了:
PLC編程及CIP IO控制
首先我們點擊左側面板的Device->PLC邏輯->Application->PLC_PRG(PRG),使用ST語言編程,編寫變量及程序代碼:
變量定義:下面這段變量中包含兩個關鍵變量:Board_SW_Input(按Bit位標識控制器板載按鍵陣列)和Board_LED_Output(按Bit位標識控制器板載LED)。
程序定義:這段代碼的功能是:根據(jù)Board_SW_Input的每一位的狀態(tài),設置Board_LED_Output的相應位。具體來說:
如果Board_SW_Input的某一位為1,則對應的Board_LED_Output的該位為1。
如果Board_SW_Input的某一位為0,則對應的Board_LED_Output的該位為0。
通過循環(huán)遍歷所有8個位,實現(xiàn)了將輸入的每一位狀態(tài)映射到輸出的每一位。
工程中的配置位置如下圖所示:
由于加載eds文件后默認只會顯示一個連接配置(Board LED Exclusive Owner),我們還需要將eds內(nèi)置的另外一個配置加載出來,點擊左側菜單欄選擇OpENer_PC(OpENer PC)->連接,點擊添加連接…,并選擇Board SW Input Only。
接下來點擊Ethernet/IPI/O映射,這里我們需要把前面定義的ST變量映射到此處的變量中,將Board_LED_Output映射到通道:Board LED Output Data;Board_SW_Input映射到通道:Board SE Input Data。
接著我們點擊上方導航欄的編譯->生成代碼,然后選擇在線->登錄,此時便可動態(tài)觀察程序運行狀態(tài),例如我們按住etherkit開發(fā)板上的KEY1,可以發(fā)現(xiàn)板載LED0(紅燈)處于滅燈狀態(tài),當我們松開KEY1,LED0保持常亮;按住開發(fā)板的KEY2,板載LED2(綠燈)處于滅燈狀態(tài),松開KEY2,LED2保持常亮。
同時在OpENer_PC(OpENer PC)->EtherNet/IPI/O映射也可以觀察Bit位的當前值,當對應按鍵的Bit位為TRUE時,即代表按鍵按下,同時對應的Bit位LED亮起,并顯示當前值為TRUE:
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