看下面的動圖,小編有講解喲!
▲首先,部件被預先放置到一個特制的托盤上,由機器人進行下料。
▲利用FANUC iRvision智能視覺對部件位置進行視覺校正,提高弧焊的精度。
▲FANUC 1500kg伺服變位機與機器人協同焊接,能保持極其穩定的焊接速度和焊接姿態。
▲多機器人協調焊接技術,可以使多個機器人在狹小的空間內同時進行焊接作業。每個機器人的動作都保持高度同步,提高焊接的效率。
▲使用FANUC iRTorchmate,能夠自動補償由于焊槍頸彎曲或導電嘴磨損導致的TCP不準,從而保證穩定的焊接質量。
▲搬運機器人負責搬運待焊接的組合部件。
▲機器人手抓自動更換。
▲最后,機器人對組合部件進行焊接。
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原文標題:原來焊接自動化已經到這種程度了
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