2025年3月5日，十四屆全國(guó)人大三次會(huì)議審議的政府工作報(bào)告中明確提出，建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育包括具身智能在內(nèi)的生物制造、量子科技、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。這一政策信號(hào)釋放了國(guó)家對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高度重視，為行業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。2024年世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》指出，具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準(zhǔn)反應(yīng)的高質(zhì)量、高性能智能系統(tǒng)。隨著技術(shù)的不斷突破和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的逐步完善，具身機(jī)器人正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，成為現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的重要力量。

在政策與技術(shù)的雙重驅(qū)動(dòng)下，具身機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷從“實(shí)驗(yàn)室探索”到“場(chǎng)景落地”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折，邁向L4級(jí)智能化成為當(dāng)前行業(yè)的重要發(fā)展方向。然而，隨著機(jī)器人智能化層級(jí)從L3（條件自主）向L4（高度自主）過(guò)渡，其核心矛盾愈發(fā)凸顯——如何讓機(jī)器人像人類一樣，既擁有“思考”的大腦，又具備“執(zhí)行”的小腦？

行業(yè)痛點(diǎn)

從L0到L5，智能化躍遷的終極挑戰(zhàn)

具身機(jī)器人的自主能力分為六個(gè)層級(jí)：

L0（無(wú)自主性）

僅能依靠人類指令實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，無(wú)任何智能化設(shè)計(jì)，如早期工業(yè)機(jī)械臂；

L1（輔助控制）

可以驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)拖拽、錄制、回放等功能；

L2（部分自主）

在算法的驅(qū)動(dòng)下規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡和路徑，完成特定動(dòng)作；

L3（條件自主）

具備感知能力，利用傳感器獲取環(huán)境信息，能夠自主識(shí)別、理解和反饋預(yù)設(shè)動(dòng)作，但仍需人類監(jiān)控；

L4（高度自主）

具備一定認(rèn)知，能夠通過(guò)觀察、測(cè)量、預(yù)設(shè)等方式自主推理，完成任務(wù)，不需要人的頻繁干預(yù)；

L5（完全自主）

完全具備人類的思維和創(chuàng)造力，能夠自主判斷，做出決策并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)；

當(dāng)前，具身機(jī)器人行業(yè)正處于L3向L4過(guò)渡的關(guān)鍵階段，核心矛盾集中在感知與決策的深度協(xié)同：機(jī)器人需同時(shí)處理多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺、語(yǔ)音、點(diǎn)云）并實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)運(yùn)動(dòng)控制，傳統(tǒng)單域控制器（如純AI算力或純運(yùn)控方案）難以兼顧算力與實(shí)時(shí)性。

技術(shù)躍遷

從“單腦”到“雙腦”，人形機(jī)器人的核心架構(gòu)革新

在L4級(jí)智能化中，人形機(jī)器人需模仿人類的“大腦”與“小腦”協(xié)同機(jī)制：

● “大腦”：負(fù)責(zé)自然交互、意圖理解、分層規(guī)劃與錯(cuò)誤反思，依賴高算力支持大模型推理（如解析用戶指令“請(qǐng)整理桌面”并拆解為子任務(wù)）；

●“小腦”：承擔(dān)全身協(xié)調(diào)、穩(wěn)定行走、技能拆解與動(dòng)態(tài)糾錯(cuò)，需高實(shí)時(shí)性控制（如雙臂協(xié)作抓取物體時(shí)避免碰撞）。

即對(duì)多模態(tài)感知的算力需求與運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性要求。但傳統(tǒng)方案常顧此失彼——純AI算力平臺(tái)難以支撐高精度運(yùn)動(dòng)，而實(shí)時(shí)運(yùn)控系統(tǒng)又缺乏環(huán)境理解能力。因此，如何讓機(jī)器人像人類一樣，既擁有“思考”的大腦，又具備“執(zhí)行”的小腦？成為行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的議題。

阿普奇答案

KiWiBot系列“核心大小腦”控制器

基于具身機(jī)器人“大腦+小腦”核心需求，阿普奇KiWiBot系列控制器，以“感知大腦+運(yùn)控小腦”雙域融合架構(gòu)逐一擊破行業(yè)瓶頸：

1

高性能：兼顧AI推理與實(shí)時(shí)運(yùn)控

大腦（Jetson平臺(tái)）：提供275TOPS+算力，支持視覺、語(yǔ)音、點(diǎn)云等多模態(tài)數(shù)據(jù)處理，滿足大模型實(shí)時(shí)推理需求。

小腦（X86平臺(tái)）：采用Intel移動(dòng)處理器，優(yōu)化BIOS中斷調(diào)度模型，實(shí)現(xiàn)70軸協(xié)同控制、1000Hz運(yùn)控節(jié)拍與35μs指令抖動(dòng)，解決傳統(tǒng)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)200ms抖動(dòng)的行業(yè)難題。

2

高可靠：極端環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行

準(zhǔn)車規(guī)級(jí)測(cè)試體系：通過(guò)23類1000+項(xiàng)測(cè)試，包括功能性測(cè)試、兼容性測(cè)試、環(huán)境可靠性測(cè)試，電磁兼容性測(cè)試，安全測(cè)試，法規(guī)合規(guī)性測(cè)試等。

三防設(shè)計(jì)+智能散熱：主板三防涂層抵御腐蝕與震動(dòng)，嵌入式散熱方案在同等性能下大大減少，適配人形機(jī)器人緊湊結(jié)構(gòu)。

3

多場(chǎng)景適用

服務(wù)機(jī)器人：如家庭陪伴機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人，依賴AI算力實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能。

工業(yè)機(jī)器人：如倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，需要高性能實(shí)時(shí)控制和路徑規(guī)劃能力。

特種機(jī)器人：如救援機(jī)器人、巡檢機(jī)器人，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的高可靠性和寬溫工作需求。

在具身機(jī)器人從“工具”邁向“伙伴”的進(jìn)程中，阿普奇以KiWiBot系列重新定義了控制器的技術(shù)邊界。“雙腦協(xié)同”架構(gòu)不僅破解了L3向L4落地的核心矛盾，更以模塊化、高可靠的特性推動(dòng)機(jī)器人從“工業(yè)專用”走向“消費(fèi)普惠”。

讓工業(yè)更可靠

成就生活之美

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審核編輯 黃宇