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瑞芯微RK356X主板復用接口配置方法,觸覺智能嵌入式方案商

觸覺智能 ? 2025-03-28 18:04 ? 次閱讀

本文介紹瑞芯微RK356X系列復用接口配置的方法,基于觸覺智能RK3562開發(fā)板演示,搭載4核A53處理器,主頻高達2.0GHz;內(nèi)置獨立1Tops算力NPU,可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示與控制等行業(yè)。
復用接口介紹

由下圖可知,紅圈內(nèi)容當前引腳可配置為SPI0或者PWM0功能。

wKgZO2fmdBSANVaQAADWhJtBofg76.jpeg

由標準系統(tǒng)固件以及相關(guān)系統(tǒng)手冊可得,當前接口默認配置為SPI0功能:

console:/ # ls dev/spidev0.0

再由原理圖可知當前GPIO為GPIO0_C3,下面開始將SPI0功能配置為PWM0功能。

wKgZO2fmdBSABszPAADQtQfFK_w04.jpeg

設(shè)備樹配置

設(shè)備樹路徑:

kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

第1步,禁用SPI功能,文件路徑如下:

ido-evb3562-v1b.dtsi

&spi0 { + status = "disabled"; pinctrl-0 = <&spi0m0_pins &spi0m0_csn0>; spi_dev@0 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <12000000>; spi-lsb-first; }; };

第2步,獲取PWM0配置屬性,在rk3562-pinctrl.dtsi文件獲取PWM0 pinctrl屬性,結(jié)合GPIO編號GPIO0_C3獲取。

pwm0 { /omit-if-no-ref/ pwm0m0_pins: pwm0m0-pins { rockchip,pins = /* pwm0_m0 */ <0 RK_PC3 2 &pcfg_pull_none_drv_level_1>; }; ... };

由上可得,當前PWM0 princtrl屬性為:pwm0m0_pins

第3步,配置PWM0

&pwm0 { pinctrl-0 = <&pwm0m0_pins>; status = "okay"; };


編譯并測試

修改完成后單獨編譯內(nèi)核,單獨燒錄kernel-5.10/boot.img包測試即可,然后開始測試。

開啟PWM0節(jié)點:

#開啟pwm0節(jié)點 echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip0/export #設(shè)置頻率為10KHz echo 10000 > sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #設(shè)置占空比為50% echo 5000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #設(shè)置電平方向,默認為inversed echo normal > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity #使能PWM輸出 echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

產(chǎn)品簡介觸覺智能RK3562開發(fā)板

(型號EVB3562),基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設(shè)計,可用于輕量級人工智能應(yīng)用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網(wǎng)口等各類型接口,支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口,可應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領(lǐng)域。

wKgaomb9DmWAPsADAACltzntTww48.jpeg
  • 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片;
  • 1TOPS算力NPU,支持INT8/INT16/FP16等數(shù)據(jù)類型運算;
  • 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼;
  • 13M ISP,支持HDR與多路攝像頭視頻采集;
  • 單路MIPI-DSI,最高2048 x 1080@60fps ;
  • 單通道LVDS,最高1366 x 768@60fps ;
  • 三路獨立的以太網(wǎng)口,其中兩路千兆網(wǎng)口,一路百兆網(wǎng)口;
  • 支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信;
  • 支持AndroidLinux操作系統(tǒng);
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