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如何用RK3506核心板自研一款嵌入式工業(yè)網(wǎng)關(guān)?

飛凌嵌入式 ? 2025-03-19 16:32 ? 次閱讀

本文內(nèi)容來(lái)自微信公眾號(hào)【工程師進(jìn)階筆記】,以工程師的第一視角分析了飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),感謝原作者溫老師的專業(yè)分享。

前兩周,有一位老朋友聯(lián)系我,他想找人開(kāi)發(fā)一款數(shù)據(jù)采集器,用來(lái)采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備數(shù)據(jù),并且可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景,通過(guò)不同的接口把這些數(shù)據(jù)分發(fā)出去。

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我把他提的需求總結(jié)了一下,這款產(chǎn)品方案大概有以下功能接口,妥妥地一款工業(yè)網(wǎng)關(guān),在網(wǎng)上也能找到很多類似的產(chǎn)品方案,為啥他不直接買來(lái)用?

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再跟朋友深入地聊了一下,他之所以聯(lián)系我,是因?yàn)榭吹轿以诠娞?hào)介紹過(guò)一款由飛凌嵌入式推出的RK3506核心板,認(rèn)為比較符合需求,再結(jié)合他現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)所面臨的業(yè)務(wù)情況,所以才找我探討一下自研網(wǎng)關(guān)的可能性。

朋友還告訴我,因?yàn)榻鼛啄甑母鞣N限制,很多客戶不太敢用進(jìn)口芯片方案,特別是有些國(guó)央企,要求整套產(chǎn)品都必須用國(guó)產(chǎn)芯片方案。

需求弄清楚后,開(kāi)干就完事兒!

我打算用RK3506這款芯片來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),但方案是否可行還不確定,如果馬上就開(kāi)始設(shè)計(jì)原理圖和PCB,然后去打板做樣機(jī),風(fēng)險(xiǎn)還是有點(diǎn)大。(容我想想)

于是,我聯(lián)系了飛凌嵌入式,申請(qǐng)了一塊FET3506J-S核心板和OK3506J-S開(kāi)發(fā)板,打算再深入地預(yù)研評(píng)估一下所選的芯片方案是否可行。

簡(jiǎn)單地描述一下飛凌嵌入式FET3506J-S核心板的參數(shù):搭載的CPU瑞芯微RK3506J(3*Cortex-A7+1*Cortex-M0),有256MB+256MB和512MB+8GB這兩種存儲(chǔ)配置可選,DC-5V供電,真工業(yè)級(jí)溫寬-40℃~+85℃。

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這款核心板的體積做得非常小,手動(dòng)測(cè)量后的尺寸為:長(zhǎng)44mm*寬35mm*高2.3mm,加上郵票孔的設(shè)計(jì),可以很方便地嵌入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面。我順便觀察了一下FET3506J-S核心板的關(guān)鍵芯片,都是國(guó)內(nèi)的芯片品牌,妥妥地100%全國(guó)產(chǎn)。

wKgZO2fbjlaAEEMCAAP9eyhTkpk757.pngFET3506J-S 核心板尺寸

直接用開(kāi)發(fā)板去驗(yàn)證軟件方案可行性,是一種省時(shí)省力省成本的高效開(kāi)發(fā)方式,根據(jù)朋友提出的工業(yè)網(wǎng)關(guān)需求,我打算先用飛凌嵌入式的OK3506J-S開(kāi)發(fā)板去進(jìn)行軟件方案評(píng)估。

wKgZPGfbjlaAZZ80AAQGEQeJ3gM562.pngOK3506J-S開(kāi)發(fā)板資源圖

第一步,下載資料。其實(shí)OK3506J-S的參考手冊(cè)不用下載,官方把它的手冊(cè)資料都做成了在線文檔了。

wKgZO2fbjlaATQyNAAFmPru11Lk103.png開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介

飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板運(yùn)行的是Linux6.1.99操作系統(tǒng),我所關(guān)注的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有提供,比如:以太網(wǎng)、串口、LCD控制器、按鍵、LEDTF卡、USB等等。

wKgZPGfbjlaAKCX-AADK6dcHGFU561.pngLinux軟件資源介紹

在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品應(yīng)用程序的時(shí)候,可以充分參考配套資料里面提供的命令行測(cè)試?yán)蹋@些例程都是通過(guò)命令行的方式啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)用,然后驅(qū)動(dòng)底板上的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)常規(guī)的功能。

wKgZPGfbjlaAUWzdAAD8E8Hdw3o243.png命令行測(cè)試?yán)?/span>

跟瑞芯微其他高性能處理器相比,RK3506的定位是中低性能工業(yè)級(jí)處理器,所以它不支持Android或者OpenHarmony系統(tǒng),它支持Linux 6.1和Linux RT,可以滿足常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

硬件設(shè)計(jì)方面,我比較關(guān)注以太網(wǎng)和RS485通信,在配套資料里面提供了雙百兆以太網(wǎng)和隔離型RS485的參考設(shè)計(jì),其他硬件也能找到相關(guān)的參考設(shè)計(jì)方案。(照抄就行!)

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配套的硬件資料里面,提供了OK3506J-S的底板原理圖和底板PCB設(shè)計(jì)文件,可以直接把原理圖庫(kù)和PCB封裝庫(kù)都導(dǎo)出來(lái),在設(shè)計(jì)工業(yè)網(wǎng)關(guān)的時(shí)候就可以直接使用,就不用自己再重新畫(huà)封裝庫(kù)了。

wKgZO2fbjlaAJ3N5AACfRBQ3tvw68.jpeg底板硬件源文件

據(jù)我了解,F(xiàn)ET3506J-S工業(yè)核心板的兩種存儲(chǔ)配置在網(wǎng)上的含稅零售價(jià)分別是:256MB+256MB售價(jià)¥88,512MB+8GB售價(jià)¥128,并且提供10~15年供貨周期,成本和供貨周期均在可控范圍內(nèi)。

整體評(píng)估下來(lái),不管是軟件配套還是硬件性能,飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全滿足工業(yè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求的。

接下來(lái),我們就開(kāi)始在RK3506開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證軟件方案,包括裁剪內(nèi)核優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間,移植Modbus-RTU/TCP相關(guān)庫(kù),移植MQTT,編寫(xiě)配置文件,編寫(xiě)業(yè)務(wù)應(yīng)用相關(guān)邏輯,等等。

同時(shí)也開(kāi)始安排硬件工程師評(píng)估硬件方案,進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì),PCB-Layout,在做出第一款工程樣機(jī)后,以便再繼續(xù)進(jìn)行軟件應(yīng)用驗(yàn)證和各種可靠性測(cè)試。

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