1公司介紹

公司簡介

起步于2015年誕生的地平線，地瓜機器人是業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商。承載著「成為機器人時代的Wintel」的品牌初心，地瓜機器人致力為具身智能的前沿科研探索、消費級機器人應用落地、中小創客及個人開發者創意開發提供全鏈路的開發基礎設施，加速機器智能進化，促進人機和諧伴生。

為了全面推進機器人的智能化進程，地瓜機器人踐行軟硬結合的前瞻技術理念，基于領先的深度學習與決策推理算法能力，面向具身智能機器人打造了兼備極致性能和高效靈活的智能計算平臺，為機器人環境感知、多模預測、實時決策提供強大的算力支持，加速具身智能機器人與物理世界的融合，推動機器人應用的多場景普及。

以旭日?智能計算芯片和RDK?機器人開發者套件為核心，地瓜機器人提供了 5~128 TOPs 多層級的智能計算平臺，橫向覆蓋人形機器人、輪足機器人、四足機器狗、服務陪伴機器人、物流AMR、掃地機器人、割草機器人多種場景；縱向提供完善成熟的開發支持，以軟硬協同、端云一體的全鏈路開發平臺，助力客戶和開發者打造范式級創新產品，加速機器人開發與規模化落地。

迄今，超過200+中小創客、200+頭部高校、50,000+個人開發者在地瓜機器人平臺上，創造了超過50+品類的智能機器人，為全球數百萬用戶帶來了智能化的創新體驗。

企業額外獎勵

獲獎作品，地瓜機器人還將提供以下獎勵：

1）對于本賽題入圍全國總決賽的隊伍成員，將有機會獲得地瓜機器人生態各類內推機會，包括但不限于：地瓜機器人及生態內200余家機器人公司的內推名額、清華大學-地瓜機器人具身智能挑戰營優先錄取資格、深圳科創學院科創營優先錄取資格等；

2）進入決賽獲得一等獎的優秀的作品均將有機會在地瓜機器人相關媒體平臺上公開宣傳， 有機會被邀請參加地瓜機器人年度開發者大會展現作品并發表演講；

3）獲得企業獎的參賽隊伍成員，將有機會定邀加入地瓜機器人“星推官”行列，優先享受融資支持、品牌曝光、專家指導、定期簽名大禮品、新品內測、年度星推官專屬出游派對等多項專項服務特權。

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競賽技術平臺

硬件平臺

• 本次競賽指定平臺——RDK X5：極致易用全能開發首選

地瓜RDK X5機器人開發者套件是擁有極致算力性價比與極簡開發體驗的機器人全能開發首選。它搭載旭日5 智能計算芯片，具有10 TOPs算力和先進大模型及視覺算法加持，是千元內最佳機器人開發平臺，只需一根Type-C線即可玩轉上百種應用，同時配套軟硬協同、端云一體的全鏈路開發平臺，并提供100+機器人配/套件自由選擇，可高效搭建多樣化機器人產品，讓智能的發生更簡單。

• 極致的AI算力與算法，千元內最佳智能計算平臺

RDK X5 能夠在端側部署多種大模型，顯著提升機器人的智能化水平，并且原生支持火山引擎大模型網關，實現端云一體化的大模型深度智能。此外，RDK X5還提供了專屬定制的高效算法，如雙目深度、YOLO World、VSLAM等，這些算法均可一鍵部署并開源使用，為開發者帶來極大的便利。

• 極簡的機器人開發體驗，一根Type-C線玩轉上百種應用

RDK X5致力于提供極簡的機器人開發體驗，只需一根Type-C線，便能輕松實現燒錄、編碼、顯示等全棧開發流程，無需再依賴繁雜的外設和接線。它不僅僅是一塊開發板，更是一個全棧機器人開發平臺，極大地簡化了機器人開發的復雜性。同時，RDK X5還提供了豐富的機器人開發接口，如單雙目MIPI、USB3.0*4、CAN、音視頻、PWM等，無需外接各種轉換模塊，進一步提升了開發的便捷性。

• 極佳的社區生態支持，助力機器人開發一路通關

RDK X5 擁有極佳的社區生態支持，為開發者提供了上百種配件和機器人套件，以及由眾多合作伙伴構建的豐富生態資源。其社區匯聚了超過10萬名開發者，大咖云集，無論遇到什么問題，都能在社區中找到答案，得到幫助。此外，社區還提供了豐富的內容和多樣的賽事活動，從原理到實踐，幫助開發者快速了解行業發展動態，提升面向未來的技術能力。

軟件平臺

• 機器人操作系統-RDK OS

RDK OS是專門針對RDK系列機器人開發者套件打造的機器人操作系統，以Linux和Ubuntu為系統內核，基于ROS 2深度優化定制了高性能、高可靠、高實時的機器人開發中間件TogetheROS.Bot，為機器人開發提供大量核心算法和模型推理接口，同時集成了VSLAM、Occupany、Stereo Perception、YOLO World、大模型等豐富的應用功能，助力開發者快速搭建、落地機器人應用。

• 機器人算法中心-NodeHub

地瓜機器人算法中心，已集成100+機器人開源算法與應用程序，配套完整操作視頻與使用文檔，源碼開放支持二次開發，開發者可一鍵安裝及部署，提高開發效率，也可以將成果上傳，分享給更多人使用，讓機器人開發更加簡單。

• 一站式機器人開發環境-RDK Studio

專為智能機器人開發設計的一站式開發環境，集系統燒寫、設備管理、代碼開發、大模型助手、AI工具鏈等功能于一體。區別于傳統依賴編碼的開發方式，RDK Studio讓開發者可以通過直觀易懂的可視化界面輕松上手RDK機器人開發，打通RDK端云一體化豐富的機器人開發資源，10分鐘上手機器人開發，快速部署100種以上應用與算法。

產品參數

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選題方向

選題方向一：機器人

參賽隊伍主控需使用地瓜機器人具有10TOPs算力的RDK X5機器人開發板RDK X5（https://developer.d-robotics.cc/rdkx5）（必須），并按需選擇搭配合適配件配件頁（https://developer.d-robotics.cc/accessory）（非必須），發揮創意，設計并開發一個智能機器人，機器人形態不限，使用場景不限，讓你手中的RDK X5變成一個炫酷的機器人即可。

選題方向二：自主命題

參賽隊伍自主命題，要求充分考慮RDK X5機器人開發板的性能和功能指標，設計具有創新性和完整度的嵌入式系統作品。

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開發板獲取途徑

本賽題所使用到的RDK X5機器人開發板需要參賽隊伍自行購買，購買渠道為：

古月居開發者社區

輪趣淘寶店

亞博天貓店

嘉立創商城

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技術支持與技術資源

技術支持

1）地瓜機器人賽道交流QQ群。

2）地瓜機器人開發者社區官方論壇，可以找到對應技術板塊進行提問，官方社區保證問題在工作時間內12小時回復，72小時給出解法或指導方向。

注：推薦使用論壇進行技術答疑，提問前請先搜索論壇是否存在相似問題，快速獲取問題的答案；提問時，需按照社區發帖規范提供相關信息，方便快速定位問題。

生態資源

官網：地瓜機器人 | 加速機器智能進化，促進人機和諧伴生；

社區：地瓜開發者社區首頁；

論壇：開發者論壇；

課程：社區課程中心、 B站課程資源；

案例：地瓜機器人公眾號（開發者說）、地瓜機器人B站號（開發者市集）、開發者案例；

活動：活動中心，每月都有超多豐富的線上線下活動。

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其它

代碼開源及傳播

本賽道要求參賽隊的主體任務代碼開源（開源協議不限），具體開源方式：每個參賽隊需要在地瓜機器人NodeHub，點擊“貢獻開發”提交一個項目node，node地址需要在作品提交時同步提供，開源代碼的可維護性將納入初賽評分標準。

大賽結束后，優秀作品可展示在地瓜機器人官網，地瓜機器人開發者社區，同時也將在地瓜機器人官方公眾號、B站號以及多家合作媒體進行傳播。