modbusTCP轉profinet接防撞雷達測試

隨著工業自動化程度的不斷提高，現場設備之間的通信需求日益增長。ModbusTCP作為一種廣泛應用的工業通信協議，因其簡單、可靠的特點，被廣泛應用于各種自動化設備中。而Profinet作為工業以太網的一種，具有高速、穩定、可靠的特點，適用于對實時性要求較高的工業現場。本測試旨在驗證ModbusTCP轉Profinet技術在防撞雷達系統中的應用效果，確保系統穩定運行。

XD-ETHPN20是自主研發的一款 PROFINET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設備接入到 PROFINET 網絡中。

本網關連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站（客戶端）或從站（服務器）使用

PROFINET技術參數

● 網關做為PROFINET網絡的Device設備(即從站)，帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，集成以太網交換機，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 適應PROFINET V2.3協議，采用實時(RT)通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業通信網絡現場總線規范類型10: PROFINET IO規范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。

● 支持的數據長度：輸入≤1400 字節，輸出≤1400 字節，輸入+輸出≤2800 字節。

● 支持的插槽數量：最大62條。

● MODBUS做為主站或從站時，使用不同的GSDML文件。

MODBUS-TCP 技術參數

● 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

● 網關作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

● 網關作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。● 從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

● 網關作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

● 網關作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

電氣參數

● 電源：直流24V/200mA(18V～30V可用)

● 工作環境：-40～55℃，濕度≤95%

● 防護等級：IP20

● 安裝方式：35mm導軌

● 重量：500g

1、打開博圖配置軟件，創建新項目進入項目后點擊上方選項打開“管理通用站描述文件”在源路徑選擇GSD文件所在文件夾，選中GSD文件點擊安裝：

2、安裝完GSD文件以后點擊左側“添加新設備”選擇所用CPU型號點擊確定：

3、進入組態界面點擊plc網口屬性更改plc IP地址與本機在一個網段，在右側硬件目錄里找到安裝好的GSD文件雙擊添加到組態界面，如下圖所示：

4、把GSD文件添加到組態頁面后點擊模塊進入屬性分配IP地址與本機在同一網段：

5、點擊模塊“未分配”選擇IO控制器點擊PLC_1.PROFINET接口_1進行連接，如下圖所示：

6、雙擊模塊進入設備視圖，在右側目錄里找到讀寫指令雙擊添加到插槽，點擊指令查看屬性配置模塊參數 把IP4改為設備IP的最后一位，Device ID是站地址，Register Start Address是起始地址，如下圖所示：

7、回到組態頁面右擊模塊選擇分配設備明白進行搜索設備：

8、進入分配設備名稱后選擇接口類型 點擊更新列表 選中搜索到的設備 點擊分配名稱：

9、點擊上方下載，進入到下載頁面選擇接口類型 開始搜索 選中搜索到的設備點擊下載：

10、下載完成后點擊轉至在線，在左側項目樹找到監控與強制表點擊添加新監控表，在監控表里輸入插槽里自動分配的I地址往下拉幾個最后點擊監控圖表，如下圖所示防撞雷達實時監控到了兩塊雷達間的距離：

ModbusTCP轉Profinet技術在防撞雪達系統中具有可行性

2. ModbusTCP轉Profinet技術通信性能穩定,滿足防撞雷達系統的需求;

3. ModbusTCP轉Profinet技術在防撞雪達系統中的應用具有以下優勢:

a.提高通信速率，降低通信延遲

b.提高通信穩走性，降低故障率:

c.支持多種通信協議，便于與其他設備進行集成:

4.本測試結果為后續類似項目提供了參考。

審核編輯 黃宇