ECAN-E02是億佰特開發的一款高性能工業級以太網與CAN-bus的數據轉換設備，CAN轉換器模組內部集成了1路CAN-bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP協議，可以輕松完成CAN-bus網絡和以太網網絡的互通。該CAN轉換器模組支持在-40℃～85℃的溫度范圍內工作。CAN轉換器具有一路10M/100M以太網接口，CAN接口高防護，增加隔離；1路CAN口通信最高波特率為1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，可通過上位機或網頁配置參數。

ECAN-E02優勢

? 以太網支持10M/100M自適應。

?支持網頁配置設備參數。

?內置看門狗。

?支持遠程升級。

?體積較小，且帶定位孔和導軌安裝，安裝便捷、靈活，適用于機柜安裝場景。

?適用于工業控制場景，防塵效果好。

?采用彈簧端子，快速接線使用。

?采用V0級阻燃材料，安全可靠。

快速使用

使用到的設備：PC*1、ECAN-E02*1、ECAN-U01*1、網線*1。

上電后使設備和PC處于同一網段。通過上位機配置ECAN-E02參數如下：

打開電腦的網絡調試助手，設置為TCP Server，本地主機IP設置為192.168.1.253，本地主機端口號設置為9002。

將ECAN-E02的CAN端連接CAN分析儀（ECAN-U01），接入CAN總線時只需將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可。使用ECAN-U01和ECAN-E02互發送數據，結果見下圖：

ECAN-E02支持2種過濾方式：軟件過濾+硬件過濾，下文介紹下軟件過濾，硬件過濾可以參考之前的推文：《解析ECAN-E02單過濾器CAN硬件過濾》

CAN的軟件過濾是指在軟件層面上對CAN總線上傳輸的報文進行篩選和處理的過程。我司ECAN-E02設備支持設置3組軟件過濾，軟件過濾使用邏輯為過濾CAN ID。軟件過濾可以通過上位機配置過濾器參數來實現。例如，可以設置ID上限和下限，以確定可接收數據的CAN ID范圍。在這個范圍內的CAN ID將被接收，否則將被過濾掉，使用方法如下：

配置項說明：

1、啟用選項：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。

2、ID上限（Hex）：該配置項為設置可接收數據的最大CAN ID，輸入HEX值。

3、ID下限（Hex）：該配置項為設置可接收數據的最小CAN ID，輸入HEX值。

注：可接收數據的CAN ID范圍為ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之間，如上圖，ID上限為3，ID下限為1，則接收的CAN ID只有1、2、3（此處均為HEX值）

示例：

ECAN-E02設置ID上限為3，ID下限為1，使用我司CAN分析儀ECAN-U01進行數據發送，發送CAN ID從0-5（此處均為HEX值）的數據，查看設備過濾后的數據接收情況。使用ECAN-U01發送以下數據：

標準幀ID：0X0-0X5，數據均輸入0X 11 22 33 44 55 66 77 88

最終結果：CAN ID為0x0、0x4、0x5的數據ECAN-U01端發送成功，但被ECAN-E02端過濾，而0x1、0x2、0x3的數據發送成功且ECAN-E02正常接收，最后可接收到的數據內容為：

08 00 00 00 01 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 02 11 22 33 44 55 66 77 88 99

08 00 00 00 03 11 22 33 44 55 66 77 88 99