如果沒有專為多線程代碼設計的有效調試和分析工具，開發基于Zephyr的軟件可能更具有挑戰性。Percepio Tracealyzer可讓您快速解決問題并加快日常開發。優化您的系統以獲得可靠的實時性能，獲取免費評估非常方便，你在15分鐘內開始使用這個軟件。

簡化調試并加快開發速度

“Tracealyzer將我們的開發速度提高了一倍，使用此工具可以明顯解決需要幾天才能解決的問題，而且只是一個快速解決方案。我們一直在使用它。

—Alex Pabouctisids,Flyability首席固件工程師

厭倦了無休止地調試嵌入式C/C++代碼？告別繁瑣的故障排除，歡迎使用Percepio Tracealyzer加速開發。對于當今復雜的RTOS或Linux系統，傳統調試通常無效，并且可能會消耗40-50%的開發時間。使用Tracealyzer獲得可視化跟蹤可觀察性，以加快你的日常調試速度并解決傳統調試無法解決的問題。下面了解Tracealyzer如何簡化調試。

優化系統性能

“在運行該工具后不到5天的時間里，我們將圖形渲染引擎的性能提高了3倍”

—Serious Integrated Inc.首席執行官Terry West

Tracealyzer提供高級分析功能，顯示數字背后的事件。查明性能瓶頸并釋放硬件的全部潛力。確保你滿足產品性能目標并提供響應式用戶體驗。

對于多線程的RTOS或Linux系統來說，優化是一項挑戰。當線程速度較慢時，通常是由于源代碼中不明顯的因素造成的。可視化跟蹤可觀察性提供了完整的畫面并簡化了優化。

跟蹤你的任務

Zephyr內核提供多線程，其中每個任務都有自己的堆棧和調度優先級，這對于功能正確性和性能非常重要。Tracealyzer允許你分析不同優先級分配的行為和性能，以及任務的堆棧使用情況。如果你的堆棧太小，則可能會因堆棧溢出而出現錯誤。如果它們太大，則會浪費寶貴的RAM，而這些RAM可能是應用程序中的需要。

跟蹤視圖顯示任務調度和對內核API函數的調用。這樣，你就可以準確查看任務的激活時間、實際執行時間以及有時無法按預期執行的原因。你還可以看到一個概覽，其中顯示了哪些任務正在消耗處理器時間，如“CPU Load Graph”所示。此外，還提供了詳細的統計數據，例如任務執行時間和響應時間。

跟蹤Zephyr內核API調用

Zephyr內核提供了許多個API，用于在任務之間傳遞數據以及保護共享資源，例如隊列、信號量和互斥鎖。這些API函數可能會阻止調用任務的執行，直到另一個任務執行了匹配的操作。此類API調用可能會在任務之間形成一個依賴關系網絡，這在源代碼中并不明顯。Tracealyzer可以可視化任務交互，這使得開發者理解、調試和優化Zephyr應用程序變得更加容易。下面提供了一些示例。

應用程序日志記錄

Tracealyzer提供高級日志記錄功能。在應用程序代碼中記錄自定義事件和數據，并將其與內核跟蹤一起顯示在Tracealyzer中，并作為圖形繪圖顯示。這提供了在運行時對應用程序代碼的更深入的可觀察性。

與printf調用不同，Tracealyzer日志記錄不會將代碼速度減慢幾毫秒。與UART上的printf相比，高效的記錄功能可以消除超過99%的記錄開銷。這種低影響的日志記錄可確保你在調試中獲得正確的圖像，而不會因緩慢的日志記錄調用而產生探測影響。

例如，狀態轉換可以記錄并顯示在“logic analyzer”視圖中和狀態圖中。結果可以顯示在跟蹤視圖中（如左所示）或總結為狀態圖（右側），從而輕松發現錯誤行為。

軟件運行方式

使用Tracealyzer不需要任何特定的硬件，只需要一個合適的開發板即可。您可以從RAM中的跟蹤緩沖區捕獲最新活動的快照，或者使用以太網或SEGGER J-Link、IAR I-jet或Keil ULINK等調試探針將數據流式傳輸到主機。這樣，你可以長時間監控你的系統并捕獲任何問題。

Zephyr的Tracealyzer依賴于Percepio TraceRecorder，該記錄可在Apache 2.0許可證下的Zephyr存儲庫中使用。按照入門指南，幾分鐘內即可將其集成到你的項目中。

Tracealyzer適用于大多數嵌入式處理器（例如ARM芯片等），Percepio為常見開發工具提供插件和集成，包括Segger J-Link、GDB、STM32CubeIDE、Keil MDK、IAR和Lauterbach。

麥克泰技術代理Tracealyzer，具有豐富的RTOS分析軟件與調試工具使用方面的知識和經驗，歡迎咨詢[email protected]。