FMU生成器是TSMaster中用于將模型打包生成FMU文件的一個工具，目前支持FMI3.0和FMI2.0版本，FMU類型僅支持Co-Simulation (CS)，即聯合仿真FMU。本文將介紹FMU生成器用戶手冊和相關示例，超詳細介紹，速來圍觀！

本文關鍵詞：TSMaster，FMU，FMI

目錄

Catalog

1. 關于手冊介紹

2. FMU功能概要

3.Windows窗體

4. FMU生成器使用流程

5. 示例

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關于手冊

以下表格羅列了手冊中使用到的樣式和符號。

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FMU 功能概要

FMU是一個跨語言的仿真接口，用于描述遵循FMI標準的仿真模型。FMI標準有三種 FMU類型，分別為：

▲Model Exchange (ME) FMU描述使用數學方程的仿真。要正確仿真真實系統，FMU 導入工具必須將 FMU連接到數值求解器。數值求解器設置 FMU狀態，詢問狀態導數，確定適當的步長，并決定如何在下一個時間步長計算狀態

▲Co-Simulation (CS) FMU包括一個內置的數值求解器。為了正確模擬真實系統，FMU 導入工具設置FMU輸入，要求FMU在給定時間前進，并讀取FMU輸出

▲Scheduled Execution (SE) 計劃執行接口公開了各個模型分區。導入器提供的調度器可以分別控制每個模型分區的執行

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Windows 窗體

FMU生成器主要包括以下4個區域：

▲工具欄區

▲導出設置區

▲信號展示與編輯區

▲數據庫/系統變量瀏覽器區

圖1:FMU生成器界面

3.1 工具欄區

為導出FMU、刪除信號和更新數據庫。

工具欄圖標說明如下：

3.2 導出設置區

用于配置FMI/FMU的標識符、描述、版本、類型、仿真步長以及RPC類型。

FMU導出配置參數如下：

3.3 信號展示與編輯區

用于展示FMU文件中需要導出的信號，可以配置信號的類別、通道以及數值類型等。首列的勾選框用于選擇是否啟動該信號或變量。

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FMU 生成器使用流程

1）選擇FMU版本，設置標識符、描述、FMU類型、仿真步長以及RPC類型等參數

2）在數據庫，系統變量瀏覽器中添加所需要的信號或者變量

3）在信號展示與編輯區中修改信號的類別，編輯勾選框確認是否需要導出

4）點擊工具欄中的導出按鈕，選擇導出路徑生成FMU文件

5）將生成FMU導入到仿真軟件中，和TSMaster實現聯合仿真

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示例

FMU示例用于演示TSMaster和Simulink聯合仿真的功能。該示例對下式進行了仿真模擬：

其中Torque為FMU的輸入，Carspeed為FMU的輸出。Torque的值從Simulink中獲取，Carspeed為TSMaster中計算得到，示例流程如下。

▲首先在TSMaster中使用FMU生成器，生成一個FMU2.0版本的FMU，FMU生成器的配置界面如下圖所示。

圖2:FMU示例工程配置界面

▲然后在Simulink中導入fmu，搭建下圖所示模型，sine wave的振幅為10，偏置為10，其他參數默認。

圖3:Simulink模型

▲在TSMaster創建python小程序，用來模擬Torque和Carspeed的關系（虛擬關系）。

圖4:TSMaster工程配置

▲啟動Simulink仿真，得到結果如下圖。下圖中藍色為Torque輸入，黃色線為Carspeed輸出。

圖5:Simulink仿真顯示界面