客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)要求通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)CanOpen總線協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊連接到西門(mén)子PLC對(duì)步科電機(jī)進(jìn)行讀寫(xiě)。原本不相同的兩個(gè)協(xié)議怎么連接是一個(gè)值得關(guān)注的問(wèn)題，現(xiàn)在可以通過(guò)捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，CANOPEN 是一種完全開(kāi)放和公共的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。它以 CAN 芯片為基礎(chǔ)硬件，制定的面向工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的應(yīng)用層通訊協(xié)議。

1, 在博途中通過(guò)導(dǎo)入的方法添加網(wǎng)關(guān)的 GSD 文件。在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”中添加網(wǎng)關(guān)，

2, 把網(wǎng)關(guān)和PLC連接起來(lái)，可以通過(guò)plc給網(wǎng)關(guān)自動(dòng)分配IO地址

3, 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱(chēng)。

配置讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，根據(jù) CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進(jìn)行 PLC 輸入輸出長(zhǎng)度設(shè)置，

將程序編譯下載，PLC側(cè)的數(shù)據(jù)已經(jīng)配置完畢

使用 GW Config Builder 軟件進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的 CANOPEN 配置，首先添加一個(gè) CANOPEN 主站，如下圖：

4, 右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁(yè)面，設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間。

雙擊捷米特JM-COP-PN從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。選中 RXPDO（1400），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕

根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加 6040“控制字” 、6060 “運(yùn)行模式”為例，選擇添加上 6040 或 6060（每次只能添加 1 個(gè)對(duì)象）

選中 TXPDO（1800），點(diǎn)擊“PDO 映射”按鈕 如下圖所示，以添加 6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對(duì)話框中，選擇 6041，然后點(diǎn)確定。

5, 輸入 TXPDO 定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如 100ms， 同時(shí)將傳輸類(lèi)型改為 255。如果使能SYNC功能，修改類(lèi)型為“1~240”（該類(lèi)型要根據(jù)實(shí)際情況選擇，連接多臺(tái)從站時(shí)，建議類(lèi)型 10），點(diǎn)擊確定。

通過(guò)這一系列的設(shè)置可以通過(guò)西門(mén)子PLC去讀取步科電機(jī)的數(shù)據(jù)，并控制電機(jī)。

在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，步科電機(jī)采用 CanOpen 協(xié)議，而系統(tǒng)中的其他設(shè)備（如西門(mén)子 PLC）可能基于 Profinet 協(xié)議進(jìn)行通信。通過(guò)使用捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關(guān)，成功搭建了兩者之間的橋梁，打破了協(xié)議壁壘，使得原本無(wú)法直接通信的設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。這一解決方案避免了企業(yè)因協(xié)議不兼容而對(duì)設(shè)備進(jìn)行大規(guī)模更換的高額成本，同時(shí)保護(hù)了已有設(shè)備的投資，提高了設(shè)備的利用率和系統(tǒng)的靈活性。

審核編輯 黃宇