日前，以“萬物向新 蓄力篤行”為主題的2024(第十一屆)高工機器人年會在深圳機場凱悅酒店隆重舉辦，本次年會由高工機器人、高工機器人產業研究所(GGII)聯合舉辦。超30家機器人核心零部件企業攜帶創新產品出席(以下企業順序不分先后)。

坤維科技

大會現場，坤維科技帶來了智能六維力傳感器系列產品KWR36~KWR200，從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，可基本覆蓋協作機器人應用場景和小負載六軸工業機器人的應用場景，包括拖動示教、自動化測試、醫學檢測、安全防護、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領域，目前坤維科技已為近300家知名企業及院校提供解決方案。

天工俊聯

大會現場，首次參展的天工俊聯展示了最新研發的第二代六維力傳感器、機器人直線關節拉壓力傳感器、機器人旋轉關節扭矩傳感器。其中人形機器人關節力傳感器實現提供高精度、高靈敏度測量，能夠精準捕捉關節運動中的細微力變化，從底層邏輯上集成全面的力反饋系統，對人形機器人的各個關節提供精確的力測量。其獨特優勢在于具備快速響應和強大的抗干擾能力，確保了機器人在執行復雜任務時的穩定性和安全性。

智同科技

大會現場，智同科技展示了CT-CRV系列機器人關節用減速機、CT-HYP系列準雙齒輪傳動關節模組等。其中CT-CRV產品分為E(實心)、C(空心)兩個系列，采用兩級減速傳動，具有結構緊湊、高精度、高剛性、耐過載(最高5倍荷載)、大減速比、噪音低、振動小等特點，主要用于工業機器人、數控機床、變位機、非標自動化等行業。

鑫精誠傳感器

大會現場，鑫精誠傳感器展示了六維力傳感器、MEMS力學傳感器、關節扭力傳感器等產品。其中基于MEMS原理的六維力傳感器，具備超高剛性,是普通應變式六維力傳感器的5倍以上，采用全溫度范圍補償技術,溫漂性能極佳，可以在非常低的應變下工作,擁有超高的使用壽命。解決了人形機器人在跳躍、跑動、碰撞時對六維力傳感器的沖擊而造成傳感器過載或零點漂移的痛點。

鑫精誠自研的六維力傳感器具有高靈敏度，在人機協作場景，各種對力度、力矩需求的任務情境里，都能快速收集數據并加以分析，給智能決策提供有力依據，有效提升協作機器人在不同作業場景中的適應性與工作效能，促進在多行業的深度應用與發展。

康士達

大會現場，康士達帶來了主流視覺方案AD7MV、機器人控制器K-1151、R-1131、M-2141等產品。K-1151(內置U12TK板卡)提供強大的CPU及GPU運算能力，通過高精度視覺傳感器+工控機的模式打造一個集智能感知、安全可靠、靈活易用的機器人控制平臺，在機器人、工業控制領域，可以更好為設備提供核心處理，耐用性強、穩定性好、傳輸速率快，可以幫助物流分揀設備提供穩定高效的控制裝置，讓其自主完成搬運、揀選、拆碼垛、上下料等任務。

思謀科技

大會現場，思謀科技展示了3C五軸AI-AOI智能外觀檢測一體機，基于行業領先的機器視覺、深度學習算法能力，結合5軸聯動柔性設計，能夠實現快速、靈活的360°無死角外觀缺陷檢測。設備可兼容不同規格產品檢測需求，檢測效率最高達5000UPH，CT≤0.2s，過殺率≤5%，關鍵缺陷漏檢率0，大大提升原有的生產節拍和產線效率，幫助企業實現高效的生產作業，已在多個3C行業頭部客戶落地。

圖漾科技

大會現場，圖漾展示了圖漾3D工業相機，包括TOF、FM、FM-IX、PM系列產品，以及Vision++ 3D工業視覺應用開發平臺、RVS機器視覺開發平臺。其中FM系列高速動態1百萬深度分辨率3D相機，采用Global shutter傳感器，最快支持4ms曝光。千兆以太網接口、支持PoE供電、硬觸發信號，功耗低至4W，最高IP65防護等級。

Vision++是一款基于Windows平臺的3D工業視覺應用開發軟件，集成了簡單易用的圖形化低代碼開發環境、豐富的2D和3D視覺算子庫、用戶面板設計工具等，支持用戶進行二次開發并可靈活擴展用戶私有和第三方的算子，向全行業用戶和合作伙伴開放免費授權。

六環智造

大會現場，六環智造展示了自主研發制造的E/C/N全系列工業機器人關節精密減速器。相較于市場上常用的擺線結構產品，其漸開線三級行星減速結構具有更加優越的性能，采用了更合理的傳動結構，更優秀的傳動計算方法，更高精度的零部件加工技術，使其在扭轉剛性、傳動效率、使用壽命等性能指標上，相較于擺線結構產品均有大幅提升。

華成工控

大會現場，華成工控展示了GC-R6系列多關節驅控一體控制系統，具有高實時性和低延時的特點，搭載該系統的工業機器人，配置六維力矩傳感器，力控誤差保持在±0.5N，可以實現拋光、打磨、點膠等應用。GC-R6系列采用了全新一代XPH算法，加入了恒力打磨力控和軌跡平滑等高階算法，讓其精度更高，速度更快，柔順程度更高，能夠滿足更多的應用場景的需求。

珩圖科技

大會現場，珩圖科技帶來了今年12月發布的新品——彩色雙目迅猛龍VRD系列，該系列采用超緊湊、輕量化設計，專為協作機械手的"眼在手上"3D引導應用打造。基于500萬像素高精度3D點云技術和DLP結構光成像原理，VRD系列在復雜工業環境中實現高速精準的三維視覺引導，實時輸出精密點云數據，確保操作精確性。 同時支持RGB彩色圖像輸出，提升表面檢測和產品分割效率，結合3D點云數據，在物體識別、缺陷檢測等任務中表現卓越。雙目成像系統有效減少遮擋，增強深度感知和空間解析能力，適用于多樣化工業場景。支持多種安裝方式，適應振動、沖擊和環境光干擾，為高動態生產線的協作機器人引導提供穩定高效的解決方案。

穩信智能

大會現場，穩信智能帶來睿智系列X60、X70系列、精靈MINI系列、天工系列、精靈系列等，主要應用于機器人、智能制造、移動機器人、機器視覺等領域的專業控制器。睿智X60、睿智X70系列是穩信智能最新研發的兩款經濟型機器視覺計算平臺，采用了創新的散熱技術，將主動式散熱與被動式散熱相結合，以應對各種復雜的計算環境,可自由搭載Intel 9th/8th/7th/6th Core i7/i5/i3 LGA1151 35W/65W 計算平臺。睿智X60、X70系列能夠迅速構建起滿足設備自動化、機器視覺、運動控制和MES系統等一站式計算需求。

美的工業技術

在大會現場，美的工業技術帶來了MRV減速機、高傾覆剛度諧波減速機SW-HMG系列、超高扭矩諧波減速機SW-HP系列產品。其中MRV減速機通過耐磨減磨、材料強化、齒形設計和軸承四大基礎技術研究，對核心零部件曲柄軸進行特殊抗疲勞強化處理，具有高精度、高耐久、高剛性和高效率的優勢，可有效優化機器人的重復定位精度、運動負載和振動控制，降低減速機失效風險，實現了整機壽命≥8000小時，傳動誤差<60arcsec，可廣泛應用在機床轉臺、AGV、精密加工加床、醫療器械等設備上。

偉景智能

在大會現場，偉景智能展出了智能焊接專用3D相機-星光眼及其自研猛虎軟件平臺 ，其中星光眼相機采用線激光+雙目立體視覺技術路線，具有高精度、高幀率，不懼反光/強光/弧光、輕量化等特性。采用電動防飛濺外殼設計，可有效保護相機免受焊接過程中的飛濺和粉塵影響。搭配自研的猛虎軟件平臺，操作便捷，實現免示教、免編程，一臺滿足焊接全流程應用。

步科

大會現場，步科展示了FMC系列無框力矩電機、iWMC系列集成式伺服輪、iSMD夾爪動力模組、SMK系列交流伺服電機等產品。其中FMC系列無框力矩電機是一款專門針對協作機器人、類人形及人形機器人手臂柔性關節推出的輕量化動力產品，可集成構建關節模組，適用于3kg-25kg負載，首創無框灌封工藝，速度、轉矩波動控制在較低水平，產品尺寸與國際接軌，可完美呈現機器人卓越能力。

德鎂精密傳動

大會現場，德鎂精密傳動展出了DM-G+(高扭矩)K+(高剛性)系列減速器，采用獨特齒形與熱處理工藝鍛造柔輪，具備高剛性、高扭矩、高精度、高效率的特點。剛性相較于普通版減速器提升了30%，額定扭矩196牛米，相較普通版提升了30%。特殊材質與熱處理工藝鍛造柔輪剛性與精度，壽命保持10000+小時。目前已經開始全面走進協作機器人、人形機器人、工業機器人等市場應用。

因篇幅所限，更多企業及創新展品，敬請期待下篇。