作者：算力魔方創始人 劉力

一，Genesis簡介

Genesis是一款由19個頂尖科研機構聯手打造的，用于通用機器人、具身智能和物理 AI 應用的開源生成式物理引擎。它可以生成整個世界，包括相機運動、機器人任務和交互式 3D 場景等。其特點有：

一個從頭開始重新構建的通用物理引擎，能夠模擬各種材料和物理現象。

一個輕量級、超快、Python 化且用戶友好的機器人模擬平臺。

一個功能強大且快速的照片級逼真渲染系統。

一個生成數據引擎，可將用戶提示的自然語言描述轉換為各種數據形式。

GitHub: https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

二，在算力魔方4060上安裝Genesis

算力魔方?4060版是一款包含4060 8G顯卡的迷你主機。首先，請安裝PyTorch：

pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

滑動查看更多

然后，運行下面的命令，完成genesis-world安裝。

pipinstallgenesis-world

三，在算力魔方4060上運行Genesis

首先，克隆Genesis代碼倉到本地：

git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis.git

然后，運行/examples/tutorials文件下的hello_genesis.py，如下面視頻所示。

python hello_genesis.py

到此，在算力魔方?4060版上成功完成安裝并運行Genesis！

四，Genesis支持的計算硬件

Genesis不僅支持NVIDIA的獨立顯卡，還支持AMD和Intel的獨立顯卡以及CPU，硬件支持列表如下所示。

五，總結

Genesis簡單易用，僅需兩條命令即可完成開發環境搭建。整個項目純Python編寫，并且開源，該平臺作為一個統一的框架，用于生成機器人和物理人工智能所必需的各種元素：環境、攝像機軌跡、任務定義、獎勵函數和交互式3D場景。您認為Genesis會對機器人技術和人工智能產生什么影響呢？歡迎轉發討論！

如果你有更好的文章，歡迎投稿！

稿件接收郵箱：nami.liu@pasuntech.com

更多精彩內容請關注“算力魔方?”！

審核編輯 黃宇