ICM-42670-P 高性能 6 軸 Motion跟蹤? IMU

中文數據手冊：*附件：ICM-42670-P開發資料(翻譯結果).pdf
手冊內容包括但不限于：

ICM-42670-P 是一款 6 軸 MEMS 運動跟蹤器件，結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。該器件面向需要超低功耗以延長電池壽命的消費類和 IoT 應用。該傳感器為 6 軸和僅加速度計操作模式提供業界最低的功耗。它還附帶了一系列嵌入式運動功能和中斷功能，以進一步降低系統功耗。

ICM-42670-P 將 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計組合在一個小型 2.5 × 3 × 0.76 mm（14 引腳 LGA）封裝中。它還具有高達 2K 字節的 FIFO，允許系統處理器突發讀取傳感器數據，然后進入低功耗模式，從而降低串行總線接口上的流量并降低功耗。

它具有一個可配置的主機接口，支持 I3C?、I2C 和 SPI 串行通信，以及兩個可編程中斷，支持超低功耗運動喚醒，以最大限度地降低系統功耗。其他業界領先的功能包括用于手勢識別的片上 APEX 運動處理引擎、計步器、可編程數字濾波器和嵌入式溫度傳感器。

該產品還具有更小的 Z 高度，僅為 0.76 mm，使其適用于對外形尺寸敏感的應用。空間受限的消費類產品和系統可以將其 20% 的尺寸縮減用于其應用。

超低功耗、小尺寸和片上運動特性使其非常適合可穿戴設備、耳戴式設備、AR 眼鏡、智能家用電器和電視遙控器等應用。

此外，ICM-42670-P 支持同類 IMU 中最低的陀螺儀和加速度傳感器噪聲，并且對溫度、沖擊（高達 20,000 g ）或 SMT/彎曲引起的偏移具有最高的穩定性，并且對帶外振動引起的噪聲具有最高的穩定性。

特點和優點

### 主要特點	### 市場	### 主要優點
* 低噪聲模式 6 軸電流消耗為 0.55 mA* 睡眠模式電流消耗：3.5 μA* 加速度計 LP 電流為 4.4 uA （@1.56 Hz）* 用于陀螺儀、加速度和溫度傳感器的用戶可編程數字濾波器* APEX 運動功能：計步器、傾斜檢測、低重力檢測、自由落體檢測、運動喚醒、重要運動檢測* 主機接口：12.5 MHz I3C?、1 MHz I2C、24 MHz SPI	* 可穿戴設備（健身手環、智能手表、醫療保健可穿戴設備）* 耳戴式設備（例如 True Wireless 耳機）* 游戲控制器* 智能家電* 智能電視遙控器* 無人機* 機器人* 增強現實	* 最低功耗（僅限加速度計、6 軸和睡眠模式）* 最小的外形尺寸（Z 高度減少 20%）* 用于節省系統功耗的運動功能和事件：自由落體、低 G 檢測、計步器、運動喚醒、計步器、傾斜和顯著運動檢測

DK-42670-P 是 ICM-42670-P 的綜合開發平臺，ICM-42670-P 是一款高性能 6 軸運動傳感器，結合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。
*附件：SmartMotion 平臺用戶指南.pdf

該平臺圍繞 Microchip G55 MCU 設計，可供開發人員用于快速評估和開發基于 ICM-42670-P 的解決方案。DK-42670-P 包括一個板載嵌入式調試器，因此不需要外部工具即可對 G55 MCU 進行編程或調試。

該開發套件隨附必要的軟件，包括 InvenSense Motion Link、基于 GUI 的開發工具和用于 ICM-42670-P 的嵌入式運動驅動器。

嵌入式運動驅動器（eMD）由一組 API 組成，用于配置平臺的各個方面，包括 ICM-42670-P 傳感器參數，如滿量程范圍（FSR）、輸出數據速率（ODR）、低功耗或低噪聲模式以及傳感器到主機的接口（I3C?、I2C、SPI）。

MotionLink 是平臺附帶的基于 GUI 的開發工具。它可用于捕獲和可視化來自運動傳感器的傳感器數據。

審核編輯黃宇

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