剛剛結(jié)束的ROSCon China 2024，可以說是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一場盛宴。本屆大會(huì)聚焦機(jī)器人技術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)前沿趨勢分享，結(jié)合重點(diǎn)應(yīng)用場景展示機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用賦能千行百業(yè)。大會(huì)期間，眾多機(jī)器人生態(tài)合作伙伴分享和展示了最新的技術(shù)成果與應(yīng)用趨勢。

NVIDIA 合作伙伴加速進(jìn)化、宇樹科技、本末科技、瀝拓科技、逐際動(dòng)力、米文動(dòng)力等領(lǐng)先機(jī)器人行業(yè)企業(yè)，攜基于NVIDIA Jetson及Isaac Sim相關(guān)軟硬件的解決方案和多件展品亮相活動(dòng)，向現(xiàn)場觀眾展示了如何通過 NVIDIA 全棧技術(shù)加速智能機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)與實(shí)際落地，成為活動(dòng)中的焦點(diǎn)。現(xiàn)場的前沿應(yīng)用不僅彰顯了 AI 和機(jī)器人技術(shù)的無限潛力，也為未來的智能生活和工業(yè)應(yīng)用開辟了廣闊的可能性。

NVIDIA 合作伙伴在現(xiàn)場做了哪些精彩展示

下面就和我們一起回顧吧！

加速進(jìn)化

加速進(jìn)化在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示了其最新人形機(jī)器人 Booster T1。Booster T1 擁有 360° 超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間，能夠完成行走、搬運(yùn)、踢球、俯臥撐和功夫等多種復(fù)雜動(dòng)作，充分展示了卓越的運(yùn)動(dòng)能力和智能表現(xiàn)。

Booster T1 內(nèi)置NVIDIA AGX Orin，提供高達(dá) 200 TOPS 的 AI 算力，以服務(wù)器級(jí)性能支持高能效自主機(jī)器的運(yùn)行。

宇樹科技

宇樹科技在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示了兩款具身智能機(jī)器人：G1 人形機(jī)器人和四足機(jī)器人 Go2。

G1 人形機(jī)器人身高約 127 厘米，體重約 35 公斤，具有超越常人的靈活性，解鎖無限運(yùn)動(dòng)潛力。擁有 23 至 43 個(gè)關(guān)節(jié)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到 120N.m，可進(jìn)行高難度的動(dòng)態(tài)動(dòng)作，如動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。G1 EDU 版本搭載NVIDIA Jetson Orin，為其提供強(qiáng)大的 AI 性能。Jetson Orin 模組支持高效處理復(fù)雜算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

Go2 是一款消費(fèi)級(jí)/教育級(jí)四足機(jī)器人，被譽(yù)為具身智能新物種。Go2 擁有先進(jìn)的配置和炫酷的外形，同時(shí)具備超多交互功能，幾乎完美地模擬了真實(shí)寵物狗的行為，為用戶帶來更加親密、愉悅的人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)。Go2 外置 NVIDIA Jetson Orin 模組，獲得 40-100 TOPs 的 AI 算力，大幅提升其智能化程度，在家庭娛樂、教育培訓(xùn)、醫(yī)療護(hù)理等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用。

逐際動(dòng)力

逐際動(dòng)力在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示其多形態(tài)雙足機(jī)器人 TRON1。TRON1 擁有模塊化足端設(shè)計(jì)，可以自由切換雙足、雙點(diǎn)足或雙輪足三種足端模式，無論是在平地還是樓梯等復(fù)雜地形，TRON1 都能輕松應(yīng)對(duì)，展現(xiàn)出非凡的運(yùn)動(dòng)能力和全地形適應(yīng)能力。

TRON 1 支持NIVDIA Isaac Sim。Isaac Sim 是 NVIDIA 推出的一款基于 Omniverse 平臺(tái)的機(jī)器人模擬和合成數(shù)據(jù)生成工具，是一個(gè)高性能、高保真度的仿真平臺(tái)。通過 Isaac Sim，開發(fā)者能夠在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建復(fù)雜的場景，以測試和驗(yàn)證機(jī)器人算法。

本末科技

本末科技在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示 TITA 機(jī)器人。TITA 機(jī)器人是一款具備高度感知力和決策力的仿腿雙輪足機(jī)器人，全身擁有 8 個(gè)自由度，將輪式機(jī)器人的速度和敏捷性與足式機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性完美結(jié)合。

TITA 機(jī)器人搭載 NVIDIA Orin NX 16GB 芯片。NVIDIA Orin NX 16GB 模組可提供 100 TOPS 的 AI 性能，最大功率僅 25W，在性能和效率方面無與倫比，適用于小型、低功耗機(jī)器人和自主機(jī)器。

瀝拓科技

瀝拓科技在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示小型智能機(jī)器人 VVTBot E0，VVTBot E0 是一款專為教育和開發(fā)者設(shè)計(jì)的小型機(jī)器人。

VVTBot E0 由最新一代 NVIDIA Jetson Orin 系列模組驅(qū)動(dòng)，最高支持 100 TOPS AI 算力，加上集成激光雷達(dá)、多類型攝像頭、5G、WIFI、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸控顯示屏等組件，該機(jī)器人對(duì)于語音交互、AI 視覺、定位與導(dǎo)航等應(yīng)用均有良好的支持。

米文動(dòng)力

米文動(dòng)力在 ROSCon China 2024 活動(dòng)現(xiàn)場展示嵌入式 AI 超級(jí)計(jì)算機(jī) APEX AD10，能夠?yàn)楸姸嘟K端設(shè)備賦予 AI 算力，從而有效降低 AI 產(chǎn)品的落地門檻。

APEX AD10 支持戶外使用，滿足抗振防水等工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB，提供高達(dá) 200/275 Tops 的 AI 性能，能夠很好的滿足低速無人駕駛等場景的視覺計(jì)算需求。

此外，ROSCon China 2024 現(xiàn)場還展出了眾多令人眼前一亮的創(chuàng)新展品，不僅讓現(xiàn)場觀眾大開眼界，更讓人感受到國內(nèi)外領(lǐng)先機(jī)器人公司在技術(shù)實(shí)力與核心競爭力上的激烈角逐。未來，NVIDIA 將通過 Jetson 系列開發(fā)平臺(tái)與 Isaac Sim 等全棧技術(shù)，推動(dòng)智能機(jī)器人應(yīng)用的加速落地，賦能全球生態(tài)合作伙伴，共同迎接更加智能、高效的未來。