在工業(yè)中，許多傳感器市場(chǎng)份額仍牢牢掌握在國外巨頭手中，尤其是工業(yè)中應(yīng)用廣泛的工業(yè)視覺傳感器、高精度光電測(cè)量，日本、歐美等國企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。

近日，一家國產(chǎn)光電傳感器及機(jī)器視覺解決方案供應(yīng)商——重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“搖櫓船科技”），獲得超億元的融資，有望加速打破中國在工業(yè)視覺傳感領(lǐng)域的落后局面。

據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，11月22日，搖櫓船科技獲得了由東海投資領(lǐng)投，黃海金控、悅達(dá)資本、中財(cái)融商、內(nèi)投集團(tuán)等多家投資機(jī)構(gòu)跟投的超億元A輪融資，成為2024年中國傳感器產(chǎn)業(yè)又一超億元級(jí)別的融資項(xiàng)目。

自成立至今，搖櫓船科技已獲得4輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括中天遼創(chuàng)、國經(jīng)創(chuàng)投、四川國經(jīng)聚智科技、聯(lián)通創(chuàng)投、新洋豐、兩江創(chuàng)投等資金，其中，重慶兩江新區(qū)國資資金兩江創(chuàng)投為搖櫓船科技注入了天使輪啟動(dòng)資金。

▲來源：天眼查


據(jù)官網(wǎng)資料顯示，搖櫓船科技成立于2020年，是重慶市兩江新區(qū)與中國科學(xué)院西安光學(xué)精密研究所聯(lián)合孵化的第一家硬科技人工智能企業(yè)——這從上文兩江創(chuàng)投的天使輪注資不難看出，官方自稱為“智能視覺國家隊(duì)”。

基于西光所深厚的技術(shù)底蘊(yùn)，搖櫓船科技構(gòu)筑了頂尖的光學(xué)、機(jī)械、電學(xué)、算法、軟件科研平臺(tái)，面向制造業(yè)提供機(jī)器視覺器件、智能化傳感硬件、智能工業(yè)機(jī)器人、Ai智慧平臺(tái)及智能數(shù)字工廠系統(tǒng)解決方案，是目前國內(nèi)機(jī)器視覺領(lǐng)域首家完整掌握光、機(jī)、電、算、軟設(shè)計(jì)開發(fā)能力的科技企業(yè)。

據(jù)9月份官方新聞稿顯示，搖櫓船科技已晉升為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，目前其擁有國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)16項(xiàng)，省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)36項(xiàng)，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)150+項(xiàng)，其中，發(fā)明專利21項(xiàng)，實(shí)用新型專利9項(xiàng)，參編國家標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)，參與國家級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)。

▲來源：搖櫓船科技

在長(zhǎng)城戰(zhàn)略咨詢發(fā)布的《中國物聯(lián)網(wǎng)新物種企業(yè)發(fā)展報(bào)告2024》中，搖櫓船科技亦成功入榜，是榜單潛在獨(dú)角獸和哪吒企業(yè)。

為什么能獲得億元融資？產(chǎn)品進(jìn)入賽力斯超級(jí)工廠，合作項(xiàng)目覆蓋多家半導(dǎo)體制造領(lǐng)先企業(yè)！

在官網(wǎng)介紹中，搖櫓船科技特別提及：

為汽車制造、半導(dǎo)體等領(lǐng)域提供標(biāo)準(zhǔn)化兼具一定柔性的智能視覺裝備及整體解決方案，覆蓋三維精空測(cè)量、缺陷檢測(cè)、自動(dòng)化引導(dǎo)、質(zhì)量工藝提升系列等多個(gè)環(huán)節(jié)，切實(shí)服務(wù)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為客戶成為工業(yè)AI新龍頭提供技術(shù)支撐。

首先我們要搞懂機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域能干啥？

如官方所述，能夠覆蓋三維精空測(cè)量、缺陷檢測(cè)、自動(dòng)化引導(dǎo)、質(zhì)量工藝提升等多個(gè)環(huán)節(jié)。

以搖櫓船科技核心產(chǎn)品——自研3D線激光相機(jī)——3D傳感器LPC3020為例，我們看看在工業(yè)測(cè)量中怎么用。

▲來源：搖櫓船科技

圓柱電池是許多電子設(shè)備和新能源系統(tǒng)的基本“原料”——甚至許多新能源汽車、儲(chǔ)能電站的電池包就是這樣一個(gè)個(gè)圓柱電池組成的。

圓柱電池的缺陷對(duì)整個(gè)新能源系統(tǒng)都是巨大的安全隱患，其中，外觀缺陷檢測(cè)就是用以光電傳感器為核心的工業(yè)視覺測(cè)量方案——在食品以及眾多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域使用廣泛。

圓柱電池外觀檢測(cè)包括外觀缺陷和質(zhì)量瑕疵兩種，有劃傷、破損、臟污、腐蝕、直徑、高度差、平面度測(cè)量等情況。

精確、穩(wěn)定是對(duì)工業(yè)傳感器最大的考驗(yàn)，這也是搖櫓船科技認(rèn)為檢測(cè)的難點(diǎn)：

難點(diǎn)1：被測(cè)物表面帶有反光或透明性質(zhì)，點(diǎn)云輪廓數(shù)據(jù)波動(dòng)劇烈，檢測(cè)精度易受到影響

難點(diǎn)2：確保高精度的測(cè)量，直徑尺寸重復(fù)精度需達(dá)到0.05mm，段差重復(fù)精度需達(dá)到0.02mm

難點(diǎn)3：滿足快速測(cè)量需求，分別需在0.58s/pcs和1.9s/pcs內(nèi)完成測(cè)量

3D傳感器LPC3020的工作場(chǎng)景大概像下面動(dòng)圖所示，以一定的速度掃過所有圓柱電池。

▲來源：搖櫓船科技

光電傳感器掃過電池后，生成點(diǎn)云圖，再進(jìn)行計(jì)算、比對(duì)，判斷圓柱電池產(chǎn)品是否合格，而在這個(gè)計(jì)算和比對(duì)的過程，就引入了AI算法。

光電傳感器負(fù)責(zé)精確捕捉被測(cè)物體的3D信息，AI則扮演著“大腦”的角色，對(duì)海量圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，提取有價(jià)值的信息，實(shí)現(xiàn)智能決策與控制。

▲來源：搖櫓船科技

在工業(yè)制造中，許多產(chǎn)品缺陷用肉眼檢測(cè)不僅效率低，而且在先進(jìn)制造中，肉眼往往無法發(fā)現(xiàn)缺陷的存在。

資料顯示，搖櫓船科技的AI智能檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入位于重慶的賽力斯超級(jí)工廠中，幫助其實(shí)現(xiàn)300多個(gè)關(guān)鍵工序的質(zhì)量智能化檢測(cè)：

以總裝車間的底盤全自動(dòng)視覺檢測(cè)工位為例，在200多米長(zhǎng)的生產(chǎn)線上，懸空的底盤不斷進(jìn)行垂直升降和旋轉(zhuǎn)，全程采用AI智能檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)包括底盤擰緊、加注等在內(nèi)的上百個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。底盤與車身連接的162顆螺栓全部接受AI視覺檢測(cè)，防止出現(xiàn)最細(xì)微的差錯(cuò)。

此外，作為先進(jìn)制造的代表，在半導(dǎo)體領(lǐng)域，搖櫓船科技與多家半導(dǎo)體制造龍頭企業(yè)達(dá)成合作。

今年4月，某半導(dǎo)體制造龍頭為了解決封裝測(cè)試車間物料搬運(yùn)、多車混行、托盤中轉(zhuǎn)配送等實(shí)際問題，引入了搖櫓船科技智慧倉儲(chǔ)搬運(yùn)技術(shù)。隨后在8月份，該企業(yè)再次與搖櫓船科技簽訂合作協(xié)議，在其全球DRAM封裝和測(cè)試業(yè)務(wù)生產(chǎn)線上線搖櫓船科技的AGV+WCS智慧倉儲(chǔ)總控平臺(tái)系統(tǒng)。

今年5月，搖櫓船科技與某全球電子元器件龍頭企業(yè)合作，定制AI智能視覺外觀裂紋檢測(cè)方案，為其提供精密電子元器件高精度檢測(cè)，降低電阻、電容、電感等基礎(chǔ)電子產(chǎn)品的不良率。

做中國的“基恩士”，AI+傳感器，成為許多傳感器企業(yè)的選擇

此前，在接受重慶媒體的采訪中，搖櫓船科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)鄭道勤特別提到了基恩士這家業(yè)界知名的巨頭，基恩士成立近70年，在傳感器及機(jī)器視覺領(lǐng)域是全球領(lǐng)先企業(yè)，市值超過1000億美元，一度在日本企業(yè)中市值排行第二僅次于豐田，尤其值得稱道的是，基恩士超高的利潤率——利潤率是蘋果2倍。

鄭道勤認(rèn)為：

基恩士成立近70年，是隨著日本制造業(yè)由粗放式到高質(zhì)量轉(zhuǎn)型應(yīng)時(shí)而生的。如今，是我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，“制造強(qiáng)國”已成為推動(dòng)中國高質(zhì)量發(fā)展的共識(shí)和動(dòng)力源泉，“搖櫓船科技正在做的事情，就是打破國外巨頭企業(yè)的壟斷，創(chuàng)立我們自己的智能視覺‘國家隊(duì)’。”

為什么企業(yè)名稱叫搖櫓船？鄭道勤解釋稱：

江河之上，有一種依靠搖櫓來推動(dòng)前行的小船，有著“只前進(jìn)不后退”的特點(diǎn)。“搖櫓船科技正是得名于此，我們將繼續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域，加大光電傳感和人工智能技術(shù)的創(chuàng)新力度，提升制造業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化、柔性化程度，讓每條制造產(chǎn)線都變得‘耳聰目明’。”

傳感器如同人的五官，在工業(yè)中，能夠?yàn)闄C(jī)器檢測(cè)提供高精度的感知數(shù)據(jù)，然而長(zhǎng)期以來，如何高效處理這些數(shù)據(jù)，為人提供決策，成為業(yè)界難題，也掣肘了傳感器技術(shù)的更廣泛應(yīng)用。

以傳感器感知數(shù)據(jù)+AI算法處理的方案，成為許多傳感器頭部企業(yè)的選擇，也成為這些頭部企業(yè)建立的技術(shù)護(hù)城河。

基恩士在其官方公眾號(hào)中發(fā)布AI檢測(cè)案例，文中指出“AI視覺檢測(cè)在工業(yè)機(jī)動(dòng)化領(lǐng)域也逐漸解決了人工檢測(cè)成本高、穩(wěn)定性差、檢出率不達(dá)標(biāo)等難題。”

通過基恩士先進(jìn)的光電傳感器配合AI算法，能夠應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中更多未知場(chǎng)景的精密檢測(cè)需求，譬如鑄鋁件的砂眼大小、樹脂件的劃痕長(zhǎng)短等，是否符合質(zhì)檢要求。

▲來源：基恩士公眾號(hào)
消費(fèi)及汽車傳感器龍頭企業(yè)博世，則推出集成可編程AI系統(tǒng)的IMU單元BHI380，率先將AI技術(shù)集成于傳感器中，降低下游企業(yè)的開發(fā)成本，在SensorShenzhen2024上，專家網(wǎng)編輯專訪了Bosch Sensortec高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理周良，其深入分享了博世對(duì)AI技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用：

“我們對(duì)AI的理解，就是說我們過去的傳感器其實(shí)就是給客戶提供一些原始的數(shù)據(jù)，比如說，以加速器和陀螺儀來講，它可能輸出的就是一個(gè)加速度信號(hào)或者一個(gè)角速度信號(hào)給到客戶。但是從真正應(yīng)用的角度來講，客戶可能需要把這些物理量變成它實(shí)際使用到的一些數(shù)據(jù)，那這里面需要一個(gè)算法的過程（來進(jìn)行計(jì)算），在以前這個(gè)算法需要客戶自己來開發(fā)，自己來做這方面的應(yīng)用。

現(xiàn)在，我們的智能傳感器，就是在傳感器里面放入相當(dāng)有計(jì)算力的一些計(jì)算單元。可以是一個(gè)外接的MCU，也可以是SoC，那它里面就能夠跑我們博世自己開發(fā)的一些算法。這些算法能夠?qū)崿F(xiàn)本地運(yùn)行，或者叫做邊緣計(jì)算這套模式，讓這個(gè)計(jì)算重新回到我們傳感器的這邊，來減少整個(gè)系統(tǒng)的功耗。然后同時(shí)也可以減少客戶對(duì)算法開發(fā)的負(fù)擔(dān)。

如果我們能夠提供一些優(yōu)質(zhì)的算法，客戶可能拿到這些產(chǎn)品就能直接去應(yīng)用。他不需要再根據(jù)你的傳感器，針對(duì)某個(gè)場(chǎng)景去開發(fā)重復(fù)的算法，這樣產(chǎn)品開發(fā)效率就能提高，所以這個(gè)是我們?cè)谥悄軅鞲衅黝I(lǐng)域做的一些探索。”

華為也推出AI 輔助康養(yǎng)傳感器，使用AI技術(shù)對(duì)毫米波雷達(dá)反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和判斷，提升識(shí)別準(zhǔn)確率——龐大的數(shù)據(jù)庫和先進(jìn)的AI模型也是華為的強(qiáng)項(xiàng)，許多傳統(tǒng)傳感器企業(yè)并不具備。

結(jié)語 隨著全面智能化時(shí)代的到來，傳感器的應(yīng)用越來越普及。

在工業(yè)制造領(lǐng)域，以光電傳感器為核心的視覺檢測(cè)方案被廣泛用于產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，在這一領(lǐng)域，到目前為止，獲得一定市場(chǎng)份額的中國優(yōu)秀企業(yè)仍寥寥無幾。

傳感器感知到精確的數(shù)據(jù)固然非常重要，是后續(xù)應(yīng)用工作的基礎(chǔ)，但如何從這些海量的數(shù)據(jù)中篩選出有用數(shù)據(jù)，整理出規(guī)律，協(xié)助人類做出判斷和決策，未來，將是傳感器企業(yè)的價(jià)值體現(xiàn)。