1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛(AGV)正逐漸塑造著全新格局。AGV能夠在各個(gè)區(qū)域內(nèi)自如穿梭，為了確保其安全和高效運(yùn)作，需要配備專門(mén)的傳感器來(lái)檢測(cè)周?chē)h(huán)境，并據(jù)此調(diào)整控制策略。這些傳感器能夠通過(guò)先進(jìn)的感測(cè)技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)靜態(tài)背景以及在同一區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的人員和機(jī)器。

此外，當(dāng)多臺(tái)AGV在同一區(qū)域內(nèi)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，隨著作業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)AGV的準(zhǔn)確控制和安全保障也顯得愈加重要。

2.目標(biāo)

盡管LiDAR傳感器為AGV提供了導(dǎo)航所需的數(shù)據(jù)，但為了實(shí)現(xiàn)可靠的避撞功能，我們還需要額外的環(huán)境信息來(lái)捕捉障礙物的輪廓。

在AGV的行進(jìn)路線上，無(wú)論是人員還是障礙物，都必須得到有效的識(shí)別。準(zhǔn)確掌握這些障礙物的距離和形狀信息至關(guān)重要，這使得車(chē)輛能夠依據(jù)這些數(shù)據(jù)靈巧地規(guī)避障礙，確保行駛安全。

3.解決方案

SmartRunner Explorer 3-D視覺(jué)傳感器采用先進(jìn)的飛行時(shí)間(ToF)技術(shù)，實(shí)時(shí)探測(cè)行進(jìn)路徑上的障礙物。

當(dāng)它被正確安裝并指向行進(jìn)方向時(shí)，其寬廣的檢測(cè)視野能夠迅速捕捉周?chē)h(huán)境，并生成高達(dá) 307,200像素高分辨率的3-D點(diǎn)云圖像，如同為車(chē)輛控制器提供了一幅基礎(chǔ)的三維環(huán)境地圖，幫助其識(shí)別并排除可能引發(fā)碰撞的障礙物。

有了傳感器所提供目標(biāo)的外形輪廓和距離信息，車(chē)輛控制器能夠采取及時(shí)的規(guī)避操作，確保AGV能夠沿著一條既安全又穩(wěn)定的路徑繼續(xù)前行。

技術(shù)特性

激光等級(jí) 1級(jí)，確保人眼安全

千兆以太網(wǎng) TCP/IP 接口

緊湊型尺寸：165 × 67 × 56 mm

抑制環(huán)境光 ：> 100 klx

原始圖像大小：640 × 480 像素

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

SmartRunner Explorer 3-D為AGV提供了可靠的安全防撞解決方案。這款緊湊型設(shè)備可輕松集成至各類(lèi)小型車(chē)輛中。它能夠?qū)崿F(xiàn)高精度目標(biāo)檢測(cè)，有效檢測(cè)距離達(dá)7.5米。同時(shí)，SmartRunner Explorer 3-D在測(cè)量數(shù)據(jù)處理方面展現(xiàn)出了很高的效率，流程簡(jiǎn)潔且資源占用少。

30Hz的采樣率確保了在各類(lèi)需要快速響應(yīng)的環(huán)境中都能進(jìn)行可靠的目標(biāo)檢測(cè)。此外，該傳感器采用940納米波長(zhǎng)的紅外光作為測(cè)量光源，使其對(duì)環(huán)境光的干擾具有很強(qiáng)的抵抗力，能夠在戶外環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

即時(shí)檢測(cè)行進(jìn)路徑中的障礙物

高采樣率，即使在一些需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合中也能可靠檢測(cè)

可靠的防撞保護(hù)解決方案

資源友好型的測(cè)量數(shù)據(jù)處理

關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。