引言

隨著現代工業和科學技術的發展，無損檢測技術在設備和裝備的運行、產品質量的保證、提高生產率、降低成本等領域發揮著越來越大的作用，無損檢測也已經發展成為一門獨立的綜合性學科，而超聲波探傷技術在無損檢測領域內占有極其重要的地位，在很多領域均獲得非常廣泛的應用。

由于超聲波無損探傷設備在不同的應用場合，其對探頭的要求不同，對接收的回波信號的處理算法也不同，因此某一類的無損探傷設備，通常只能適應于一種或幾種應用場合。為使超聲波探傷設備具有更好的應用范圍、更高的處理算法和更快的更新周期，可采用虛擬式超聲波無損探傷設備。虛擬超聲探傷系統是利用計算機顯示器的功能來模擬傳統探傷儀的控制面板，以多種形式輸出檢測結果，利用軟件功能來實現數字信號的運算、分析和處理。利用輸入輸出（I/O）接口設備完成信號的采集、測量與調試，從而完成各種測試功能的超聲無損探傷系統。該系統是虛擬儀器技術、數字技術與傳統超聲探傷系統相結合的產物。在設計虛擬數字超聲系統時，必須結合傳統超聲探傷系統中模擬通道的設計，因為任何一個超聲探傷系統都必須包括超聲波的發射電路、接收電路和信號調理電路才能進一步進行后續的處理工作，這些電路的設計將直接影響到整個超聲探傷系統工作的可靠性和測試精度。這里設計的電路就是在進行A/D轉換之前的前端電路。

1虛擬式超聲波無損探傷設備的系統組成

超聲檢測一般是指使超聲波與試件相互作用，就反射、透射和散射的波進行研究，對試件進行宏觀缺陷檢測、幾何特性測量、組織結構和力學性能變化的檢測和表征，并進而對其特定應用性進行評價的技術。用于固體材料超聲檢測的裝置按其指示的參量可分為三類：第一類指示聲的穿透能量，常用于穿透法；第二類指示頻率可變的超聲連續波在試件中形成駐波的情況，可用于共振測厚，但目前已很少用；第三類指示反射聲波的幅度和運行時間，常用于脈沖反射法。鑒于脈沖反射法在目前的廣泛使用，虛擬儀器就是采用反射檢測法來設計的。

脈沖反射法的基本原理如圖1所示，一般只利用一個探頭發射兼接收。當工件完好時，顯示器上只有始波T和底面回波B，如圖1（a）所示。當工件中有小于聲束截面的小缺陷時，在始波T和底波B之間還有缺陷回波F出現，如圖1（b）所示。根據缺陷波F的高度可對缺陷的大小進行評估，根據缺陷回波F與始波T之間的時間差可以得到缺陷的埋藏深度。有缺陷回波時，底面回波高度下降。當工件中有大于聲束截面的大缺陷時，超聲波束全部被缺陷反射，顯示器上只有始波T和缺陷回波F，底波B消失，如圖1（c）所示。

圖1 脈沖反射法基本原理

虛擬超聲探傷系統的總體結構如圖2所示。該系統以AT89C52單片機為核心控制器件，數據采集由計算機結合專用數據采集卡進行完成，然后利用計算機軟件對數據進行運算、分析和處理，結合LabVIEW應用軟件進行探傷系統的面板設計和部分功能的設計和構建，對測試結果進行顯示。單片機控制發射電路發射400 V的高壓窄脈沖，激勵探頭產生超聲波，并隨之切換開關至信號接收電路。同時啟動數據采集卡進行數據采集工作。單片機控制系統與計算機之間的通訊（如脈沖重復頻率、脈沖占空比和增益調節等）采用USB接口來進行。

圖2 虛擬數字超聲探傷系統設計框圖

2發射電路與接收電路

2.1超聲發射電路

超聲波的發射電路是脈沖回波法超聲探傷儀的關鍵部分，對于超聲探傷系統的性能具有很大的影響。發射電路通常有調諧式和非調諧式兩種。調諧式電路中有調諧線圈，諧振頻率由調諧電路的電感、電容決定，發出的超聲脈沖頻帶較窄。非調諧式電路發射一尖峰脈沖，脈沖的頻帶較寬，可以適應不同頻帶范圍的探頭，此時發射出的超聲波頻率主要由壓電晶片的固有參數決定。該系統采用德國K.K公司（Krautkramer）的B5S單晶縱波直探頭。該探頭具有5 MHz的標稱頻率，15～6 000 mm的工作量程和11O mm的近場長度。為便于系統的靈活調試，采用非調諧式發射電路，其脈沖控制參數可以通過核心控制器AT89C52單片機方便地進行修改設定，發射電路如圖3所示。

圖3 非調諧式超聲波發射電路

在發射電路中，高壓直流通過限流電阻R1，隔直電容C被充電到VH，在常用的超聲檢測系統中，VH電壓在數十伏至幾百伏的范圍內。為充分激發探頭的壓電性能，采用了400 V的高壓直流電源模塊。晶閘管Q作為一個高速開關器件在此受單片機產生的脈沖信號控制。在低電平時，晶閘管Q處于截至狀態，電容C被充電到400 V，在高電平信號到達時，晶閘管Q處于導通狀態，引起電容C經晶閘管Q和可調電阻R2放電，在R2上產生激勵探頭的高壓脈沖。可變電阻R2決定了電路的阻尼情況，可以通過改變R2的阻值來改變發射的強度。電阻大時阻尼小，發射強度大，儀器的分辨力低，適合探測厚度大，對分辨率力要求不高的試件。電阻小時阻尼大，分辨率高，在探測近表面缺陷時或對分辨力要求較高時予以采用。該設計選用雙向晶閘管BTl36—600，該晶閘管具有600 V的反向峰值電壓和4 A的額定平均電流。為充分驅動該晶閘管工作，特意選用了雙路功率MOSFET驅動器ICL7667設計了驅動電路。發射電路產生的高壓脈沖和超聲波信號如圖4所示。

圖4 發射電路高壓脈沖和超聲波信號

2.2限幅與接收放大電路

當檢測范圍很大時，深度缺陷或底波的反射波信號很微弱，因此在處理之前需要進行高增益放大處理。而由于探頭是收發一體的，發射信號很強，它同時作用于接收電路，而且在實現的測試過程中，有可能加進強干擾，因此為保護放大電路不致損壞，使放大電路能處于線性的動態范圍，需要在放大之前接收信號進行限幅，限幅電路如圖5所示。圖中電阻R3相對于發射電路中的可調電阻R2要足夠大，用以消除接收電路對發射電路產生負載效應。選用具有較大正向電流的二極管（如2K61701）D2和D3構成雙向限幅電路，防止發射電路中的高壓脈沖進入到后端接收電路中，這樣限幅電路的輸出在士0.7 V左右，達到了該電路的預期效果。限幅之后，便是放大電路，為了能夠測量幅度的變化值，在回波信號進入放大器之前，先經過已校準的衰減器，以便于對信號幅度定量調節，以適應不同的信號范圍。該設計選用AD（ANALOG DEVICES）公司推出的壓控增益放大器AD603進行程控增益放大電路模塊的設計。AD603具有線性分貝、低噪聲、寬頻帶、高增益精度以及增益控制靈活等特點，其高達50 MΩ的阻抗能夠保證信號充分加載到后級電路中。AD603程控增益原理圖如圖6所示，其管腳說明如表1所示。

圖5 超聲回波信號接收隔離電路

圖6 AD603增益控制原理圖