本教程基于 ALINX 開發板 Z19-P , 實現 WIFI 無線通信的功能，WIFI 模塊使用 USB WIFIrtl8188cu。

特別提醒，本教程 Z19-P 所使用的 Linux環境是按照教程“ Xilinx 開發環境安裝教程”搭建的，請先按該教程搭建開發板的 Linux 開發環境。

1、創建工程

創建工程可以參考教程“ zynqMPSOC Linux 開發教程基礎篇”的第一章，創建一個基礎的 petalinux 工程，并完成設備樹修改，離線編譯配置。（如果不需要改動內核，離線內核源碼和 uboot 源碼可以不用配置）

2、配置工程

配置 sd 卡根文件系統

進入 config 配置界面，命令：petalinux-config

在 Image Packaging Configuration 下修改根文件系統類型為 EXT4 類型，設備節點為/dev/mmcblk1p2

配置內核

進入內核配置界面，命令：petalinux-config -c kernel

在 Device Drivers -> Network device support -> Wireless LAN -> Realtek rtlwifi family of devices 路徑下配置 rtl8188cu 驅動：Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter

保存配置，退出

配置文件系統

進入文件系統配置界面，命令：petalinux-config -c rootfs

在 Filesystem Packages -> network -> wpa-supplicant 路徑下配置 wpa-supplicant 和 wpa-supplicant-cli 工具，該工具用于配置 wifi

在 Petalinux Package Groups -> packagegroup-petalinux-benchmarks 路徑下配置 packagegroup-petalinux-benchmarks ，這是一個工具包，里面包含了 iperf3 工具

保存配置，退出

3、制作啟動鏡像

編譯工程，生成啟動鏡像

編譯工程，命令：petalinux-build

生成 BOOT.BIN ，命令：petalinux-package --boot --u-boot --fsbl --force

將 petalinux 工程中的 boot.scr BOOT.BIN image.ub 拷貝到 sd 卡 BOOT 分區（FAT32），將 rootfs.tar.gz 解壓到 sd 卡 ROOTFS 分區（ EXT4 ）

將 sd 卡插入開發板，usbwifi 接到 usb 接口，撥碼為 sd 模式，上電啟動

4、配置 wifi

系統啟動后在串口終端登錄賬戶（默認用戶名和密碼都為 root ）

修改 wpa 網絡配置文件 wpa_supplicant.conf ，命令：vi /etc/wpa_supplicant.conf

在 network 里添加 wifi 名稱和密碼，ssid 設置 wifi 名稱，psk 設置 wifi 的登陸密碼（注意，等號兩端不能有空格），注意，本款 usbwifi 支持的頻率為 2.4GHz ，5G 網點是無法連接的

使用 wpa_supplicant 工具連接 wifi，命令：wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &

使用 dhcp 服務分配 ip 地址，命令： udhcpc -i wlan0

5、測速

ping 測試，命令：ping www.baidu.com

iperf3 測試，windows 中打開命令行窗口，切換到 iperf3.exe 所在目錄，運行 iperf3 服務端，命令：

iperf3.exe -s

在開發板串口終端運行 iperf3 客戶端，命令：iperf3 -c 主機ip地址

6、tcp 通信收發測試

在主機上運行 socket 通信程序的服務端: ./tcp_serv 9190 (端口號自定，非 0~1023 即可)

在開發板上配置好 usbwifi 后，運行 socket 通信程序的客戶端：./tclnt 192.168.8.114 9190 ( ip 地址為服務端主機 ip 地址，端口號為服務端指定的端口號)

此時可以輸入想要發送的信息，服務端會在收到信息后顯示并返回給客戶端

開發板（客戶端）：

主機端（服務端）：

注意：

在完成傳輸測試后，需要在客戶端輸入 q 結束傳輸連接（如果直接取消客戶端程序，會導致服務端的對應端口被占用）

服務端在接收 5 次客戶端的連接請求后會自動關閉（即客戶端程序運行 5 次，一次連接可以發送的信息次數不限，一次發送不超過 1k 字節）