1.應用挑戰

在現代倉儲物流領域，自動引導運輸車(AGV)的應用日益普及，它們通過結合導引系統與車身設計，實現自動化的貨物搬運。

為了確保運輸流程的高效性，AGV必須能夠準確地駛至貨架下方，對準凹槽，提升貨物，并順利運送至預定地點。實現這一自動化流程的關鍵在于，AGV需要具備可靠的識別能力，以確保準確定位貨架和方向。此外，考慮到貨架間的空間限制，適合在狹窄通道中運行的扁平型AGV成為了優選。因此，導航系統的緊湊性同樣重要。

2.目標

我們致力于實現對貨架的準確識別，確保自動化小車在貨架間穿梭時，能夠準確地定位于貨架的正下方，并進行準確校準。這一過程對于小車正確裝載貨物并安全運輸至關重要，同時有效避免了翻倒的風險。不均勻的提貨動作可能會在交貨時引起問題，如載體碰撞或無法準確放置到預定位置。

3.解決方案

倍加福的PGV定位系統，采用基于攝像技術的位置引導，通過Data Matrix標簽實現準確導航。這一系統以非接觸方式進行檢測，確保了操作的靈活性和高效性。PGV讀頭配備內置照明單元和大讀取窗口，使得相機系統能夠清晰捕捉到貨架底部的Data Matrix多碼標簽。

安裝于自動化小車頂部的讀頭，通過識別這些標簽，輕松識別出貨架。同時，系統還能檢測讀頭與標簽的相對方向，確定目標對象的位置。借助PGV系統的反饋數據，控制系統能夠在小車接近貨架時，迅速進行準確的定位校準，確保了載體的可靠提取。

技術特性

循環時間：10 ms

高度：35mm

X軸和Y軸精度：0.2 mm

角度精度：1°

工作距離：100 mm

讀取范圍：120×80 mm

4.產品優勢

倍加福的PGV系統以其可靠性識別和高分辨率定位技術，確保了貨架的準確識別。即使在照明條件不理想的環境中，配備有先進照明單元的補光燈系統也能保障讀頭穩定地檢測標簽。

讀頭的設計緊湊，適配于小型自動引導小車，不占用過多空間。得益于其堅固的機械結構和非接觸式定位功能，PGV系統能夠實現持久耐用的無磨損應用，延長了設備的使用壽命。此外，系統的開放式協議設計，使得它能夠靈活地與各種控制系統集成，即插即用的特性也大大簡化了調試過程。

5.產品特性

亮點

大讀取窗口及內置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標簽

實時準確的位置檢測，可實現自動引導運輸系統在貨架下方的準確位置校準

緊湊型外殼，適用于狹小空間

采用即插即用的配置，實現輕松安裝和調試

采用開放式協議，可以靈活集成到各種控制系統

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。