啟明云端/01

你是否曾遇到過？

在使用ESP32-S3模塊，ESP-IDF版本為idf 5.0時，調試JTAG，嘗試很久也無法調通，這是為什么呢？

啟明云端/02

這是咋回事呢？

這個過程需要安裝zadig進行調試，需要給interface 0和interface 2同時安裝驅動WINUSB。

啟明云端/03

問題調試

在安裝了USB JTAG (Interface 2)驅動的情況下，開始調試JTAG，執行“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，此命令是啟動OpenOCD，但執行報錯：

在JTAG指導文檔中有介紹：對于帶有用于 JTAG 連接的 FT2232H 或 FT232H 芯片的定制板，或帶有ESP-Prog 的定制板，可執行“board/esp32s3-ftdi.cfg”，建議客戶兩個都嘗試一下，但還是測不通。

啟明云端/04

Windows測試環境

在Windows環境下先通過uart下載hello工程進入模組，然后再調用“openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg”，會每隔10秒打印一次信息；因為有重啟原因，于是換成燒錄 blink示例，隨后啟動openocd 后，可以直接在 blink 目錄下 idf.py gdb，應該會在 app_main 停下來。

但實際測試結果在blink目錄下運行idf.py gdb后，是需要輸入一些指令去識別（如下圖），而且在openocd 中并沒有任何反應。

最后確認是idf.py gdb 在 windows 上有問題，再次用xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf嘗試。最終用xtensa-esp32s3-elf-gdb-xbuild/gdbinit/connectbuild/blink.elf指令測試成功。

啟明云端/05

解決方案

安裝zadig，需要給interface0安裝驅動為WINUSB，給interface2同時也安裝為WINUSB，安裝Windows下的環境，編譯燒錄blink示例，打開第二個終端，用指令sudo apt install openocd安裝openocd，隨后運行指令openocd-f board/esp32s3-builtin.cfg，運行結果：

回到下載blink的終端輸入指令idf.py gdb，在該工程中的build生成build/gdbinit/connect文件，運行結果如下：

隨后在命令行中輸入q，回車即可退出該界面；最后再輸入xtensa-esp32s3-elf-gdb-x build/gdbinit/connect build/blink.elf你會得到如下運行結果，此時JTAG已經運行成功。